一种高精确喷涂双闭环供给系统技术方案

本发明专利技术提供了一种高精确喷涂双闭环供给系统，包括：涂料压力罐，用于存储涂料；空气供给管道，喷涂装置，涂料输送管，调节阀，PID控制器，内闭环系统，包括压力传感器、PID控制器以及调节阀，所述压力传感器设于调节阀与涂料压力罐之间的空气供给管道之上，用于检测涂料压力罐中涂料所受的空气压力；所述PID控制器采集压力传感器的数据进而调节所述调节阀控制所述涂料压力罐内压力值，外闭环系统，包括微小流量传感器，PID控制器以及调节阀组成，所述微小流量传感器设于涂料输送管道上，用于涂料流量的稳定测量。本发明专利技术通过双闭环供给系统提高了涂料的喷涂效果，实现对工件高精度喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种高精确喷涂双闭环供给系统
本专利技术涉及自动化
，具体而言，涉及一种高精确喷涂双闭环供给系统。
技术介绍
随着社会发展和人类生活水平的提高，无论是陶瓷产品还是五金件的喷涂要求也越来越高，越来越精细。传统的喷涂机器人虽然效率高，但是由于一些不可避免的小误差，使得喷涂效果一般，喷涂成品难以满足社会的使用需要。全自动生产环境，机器人自动喷涂时，其一喷涂管道中本身自带有流量回流，使得管道内还存在涂料残余，很难检测，而且质量不定，有时多有时少，难以控制，这一部分误差会导致工件喷涂效果存在瑕疵。其二对涂料罐进行供给压力时，随着涂料的减少，压力会发生变化，使得喷涂压力不稳定，喷涂效果不均匀。经过大量检索发现一些典型的现有技术，申请号为201721709944.1的专利公开了一种可用于高粘度双组分涂料的定量供给及混合系统，其可精准控制被喷涂物件表面的涂料喷涂厚度，避免发生流挂，喷涂不均匀等问题，提高产品合格率。申请号为201210237982.7的专利公开了一种涂料供给系统及涂料供给方法，其能够在涂料换色时的清洗中大幅削减涂料损失，由此能够降低喷涂成本。申请号为201910404435.5的专利公开了一种高粘度液体涂料精准定量供给系统，其可使每种高粘度液体涂料混合前精准定量，喷涂前达到完全均匀混合的状态。综上可知，对于涂料供给系统，其实际应用中的亟待处理的实际问题(如提高喷涂精度等)还有很多未提出具体的解决方案。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足提供了一种高精确喷涂双闭环供给系统，本专利技术的具体技术方案如下：一种高精确喷涂双闭环供给系统，包括：涂料压力罐，用于存储涂料；空气供给管道，用于将供气装置输出的压缩空气输送至涂料压力罐；喷涂装置，用于喷涂工件；涂料输送管，用于将涂料输送至喷涂装置；调节阀，设于空气供给管道之上，用于控制输入到涂料压力罐中的空气压力；压力传感器，检测涂料压力罐中涂料所受的空气压力；微小流量传感器，用于涂料流量的稳定测量；PID控制器，用于采集压力传感器的数据以及微小流量传感器的数据，调节管道涂料的流量；内闭环系统，由压力传感器、PID控制器以及调节阀组成，所述压力传感器设于调节阀与涂料压力罐之间的空气供给管道之上，所述PID控制器采集压力传感器的数据进而调节所述调节阀控制所述涂料压力罐内压力值。外闭环系统，由微小流量传感器，PID控制器以及调节阀组成，所述微小流量传感器设于涂料输送管道上，所述PID控制器采集微小流量传感器的数据进而调节所述调节阀控制所述涂料压力罐内压力值。优选的，微小流量传感器为夹钳式流量传感器。优选的，还包括三通调节阀，所述三通调节阀设置于涂料压力罐上，所述三通调节阀用于将涂料压力罐内的涂料进行分流。优选的，所述三通调节阀为全电子式电动执行器且机电一体化结构，所述三通调节阀的阀芯结构为圆筒型薄壁窗口形阀芯。优选的，所述涂料压力罐为双层真空不锈钢涂料压力罐。优选的，还包括液位传感器，液位传感器用于检测涂料压力罐中涂料的液位。优选的，所述涂料压力罐中设有温度传感器。优选的，还包括涂料进料管，所述涂料进料管用于往涂料压力罐输送涂料。本专利技术所取得的有益效果包括：通过一种高精确喷涂双闭环供给系统，包括内闭环系统以及外闭环系统；内闭环系统以压力传感器构建稳定喷涂模式，针对的是喷涂过程中涂料罐中的压力随着涂料减少发生变化的问题，通过大气压力传感器的精密温度补偿，具有高精度﹑高灵敏度的特点，可以始终保持涂料罐中的压力达到恒值，实现喷涂过程稳定均匀供给；另一个外闭环闭环以微小流量传感器构建管道涂料残余反馈系统，微小流量传感器可以实时检测喷涂管道残余涂料流量的微小变化，利用PID与调节阀实时控制涂料罐中的空气压力，从而更精确的达到喷涂效果，使其喷涂误差更小，消除微小误差，实现高精度喷涂，其微小流量传感器以超声波方式检测流量变化，使其检测时无须接触液体，不会堵塞，无须切断涂料管道等优点，在实际应用中，安装简便，无压损堵塞，无需维护，提高喷效果，实现高精度喷涂。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术，将重点放在示出实施例的原理上。图1是本专利技术一种高精确喷涂双闭环供给系统示意图；图2是本专利技术内闭环供给系统示意图；图3是本专利技术外闭环供给系统示意图；图4是微小流量传感器工作原理示意图。附图标记说明：10、涂料压力罐；20、空气供给管道；30、供气装置；40、涂料输送管；50、喷涂装置；60、调节阀；70、PID控制器；80、微小流量传感器；90、压力传感器；100、三通调节阀。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本专利技术将根据附图所示讲述以下实施例：实施例一：一种高精确喷涂双闭环供给系统，包括：涂料压力罐10，用于存储涂料；空气供给管道20，用于将供气装置30输出的压缩空气输送至涂料压力罐10；涂料输送管40，用于将涂料输送至喷涂装置50；调节阀60，设于空气供给管道20之上，用于控制输入到涂料压力罐10中的空气压力；PID控制器70，用于采集压力传感器90的数据以及微小流量传感器80的数据，调节管道涂料的流量；内闭环系统，由压力传感器90、PID控制器70以及调节阀60组成，所述压力传感器90设于调节阀60与涂料压力罐10之间的空气供给管道20之上，用于检测涂料压力罐10中涂料所受的空气压力；所述PID控制器70采集压力传感器90的数据进而调节所述调节阀60控制所述涂料压力罐10内压力值。外闭环系统，由微小流量传感器80，PID控制器70以及调节阀60组成，所述微小流量传感器80设于涂料输送管40道上，用于涂料流量的稳定测量，所述PID控制器70采集微小流量传感器80的数据进而调节所述调节阀60控制所述涂料压力罐10内压力值。通过一种高精确喷涂双闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精确喷涂双闭环供给系统，其特征在于，包括：/n涂料压力罐，用于存储涂料；/n空气供给管道，用于将供气装置输出的压缩空气输送至涂料压力罐；/n喷涂装置，用于喷涂工件；/n涂料输送管，用于将涂料输送至喷涂装置；/n调节阀，设于空气供给管道之上，用于控制输入到涂料压力罐中的空气压力；/n压力传感器，检测涂料压力罐中涂料所受的空气压力；/n微小流量传感器，用于涂料流量的稳定测量；/nPID控制器，用于采集压力传感器的数据以及微小流量传感器的数据，调节管道涂料的流量；/n内闭环系统，由压力传感器、PID控制器以及调节阀组成，所述压力传感器设于调节阀与涂料压力罐之间的空气供给管道之上，所述PID控制器采集压力传感器的数据进而调节所述调节阀控制所述涂料压力罐内压力值；/n外闭环系统，由微小流量传感器，PID控制器以及调节阀组成，所述微小流量传感器设于涂料输送管道上，所述PID控制器采集微小流量传感器的数据进而调节所述调节阀控制所述涂料压力罐内压力值。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精确喷涂双闭环供给系统，其特征在于，包括：
涂料压力罐，用于存储涂料；
空气供给管道，用于将供气装置输出的压缩空气输送至涂料压力罐；
喷涂装置，用于喷涂工件；
涂料输送管，用于将涂料输送至喷涂装置；
调节阀，设于空气供给管道之上，用于控制输入到涂料压力罐中的空气压力；
压力传感器，检测涂料压力罐中涂料所受的空气压力；
微小流量传感器，用于涂料流量的稳定测量；
PID控制器，用于采集压力传感器的数据以及微小流量传感器的数据，调节管道涂料的流量；
内闭环系统，由压力传感器、PID控制器以及调节阀组成，所述压力传感器设于调节阀与涂料压力罐之间的空气供给管道之上，所述PID控制器采集压力传感器的数据进而调节所述调节阀控制所述涂料压力罐内压力值；
外闭环系统，由微小流量传感器，PID控制器以及调节阀组成，所述微小流量传感器设于涂料输送管道上，所述PID控制器采集微小流量传感器的数据进而调节所述调节阀控制所述涂料压力罐内压力值。


2.根据权利要求1所述的一种高精确喷涂双闭环供给系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志锋，谢恒，李法敬，陈海初，甑志明，郭成龙，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44