一种用于苹果核的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于苹果核的定位装置，主要包括苹果固定爪、苹果吸附运输机构、苹果固定机构移除机构。苹果固定爪与苹果吸附机构相配合，苹果固定爪底部设有用于吸附的底座，苹果吸附机构上设有苹果导向件与电磁铁一与苹果固定爪上的底座相呼应。苹果固定爪移除机构与苹果吸附运输机构相配合，苹果固定爪移除机构设有电磁铁二，其与苹果固定爪上的底座相配合。苹果固定爪上设有苹果固定杆、苹果爪指相配合。本实用新型专利技术主要适用于类似于苹果果核轴线重合于果蒂、果柄处凹坑连线、且两头明显异于其他部分有凹坑的水果果核定位，主要适用于自助榨汁机内用于去除果核时的定位，具有定位精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于苹果核的定位装置
本专利技术涉及机械设备领域，特别针对需要削皮去核的自助水果榨汁机。
技术介绍
鲜榨果汁自动售卖机能够实现水果的自动榨汁和售卖，具有占地面积小、人工成本低等优点，一定程度的代替了传统的人工果汁售卖方式。由于苹果的果核内有着有毒的化学物质——氢氰酸，此外较硬的果核会加速榨汁机构的磨损，还会影响果汁的口感。CN208444379U公开了一种果汁机，其中包括存取装置、运输装置，但是只能用于类似橙子这样不需要去核的水果；例如申请号201910453692.8公布了一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，其中包含有水果存放机构，能够实现水果的输送，但是其盛放水果的果篮是依靠V型面固定苹果，在输送过程中容易因为振动使苹果的果核在竖直方向发生偏移。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种用于苹果核的定位装置，用于苹果削皮去核前的准确定位、运输。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于苹果核的定位装置，包括苹果固定爪、苹果吸附运输机构、苹果固定爪移除机构。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于苹果核的定位装置，其特征在于：包括苹果固定爪、苹果吸附运输机构、苹果固定爪移除机构；/n所述苹果固定爪包括苹果（101）、苹果固定杆（102）、苹果爪指（103）、销轴（104）、弹簧一（105）、苹果爪指支架（106）、底座（107）、导向套筒（108）、弹簧二（109）、开口销（110），所述苹果爪指支架（106）安装在材质为不锈钢的底座（107）上，导向套筒（108）安装在底座（107）与苹果爪指支架（106）之间，弹簧二（109）安装在导向套筒（108）内并安装于苹果固定杆（102）与底座（107）之间，苹果爪指（103）通过销轴（104）连接，苹果爪指（103）与苹果爪指...

【技术特征摘要】
1.一种用于苹果核的定位装置，其特征在于：包括苹果固定爪、苹果吸附运输机构、苹果固定爪移除机构；
所述苹果固定爪包括苹果（101）、苹果固定杆（102）、苹果爪指（103）、销轴（104）、弹簧一（105）、苹果爪指支架（106）、底座（107）、导向套筒（108）、弹簧二（109）、开口销（110），所述苹果爪指支架（106）安装在材质为不锈钢的底座（107）上，导向套筒（108）安装在底座（107）与苹果爪指支架（106）之间，弹簧二（109）安装在导向套筒（108）内并安装于苹果固定杆（102）与底座（107）之间，苹果爪指（103）通过销轴（104）连接，苹果爪指（103）与苹果爪指支架（106）之间安装弹簧一（105）；
所述苹果吸附运输机构包括竖直二轴线性模组、苹果导向件（201）、电磁铁一（202）、竖直支撑杆（203）、水池箱（208）、水池挡板（209），所述竖直二轴线性模组固定于水池箱（208），所述电磁铁一（202）安装在苹果导向件（201）下面并一同安装在竖直支撑杆（203）上，所述水池箱（208）上安装有限制苹果漂浮范围的水池挡板（209）；
所述苹果固定爪移除机构包括电机三（301）、小齿轮（302）、安装架一（303）、旋转臂（304）、电磁铁二（305）、大齿轮（306）、安装架二（307），所述电磁铁二（305）安装于旋转臂（304）上，旋转臂（304）两极限摆位为电磁铁二（305）的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：范士超，崔焕勇，王正臣，李发家，刘旭，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37