双模式抢修用机器人制造技术

本发明专利技术公开了双模式抢修用机器人，包括左右对称设置的左杆架和右杆架，下方的杆架环上安装有鞋套，杆架柱上端通过上接机构固接有向上延伸的控制杆，控制杆和蜗杆轴之间安装有用手把持操作并能驱动蜗杆轴正反转的控制装置；还包括折叠座椅、撑带装置、对齐装置和保险装置；本专利结构合理，安全性极高，操作相对简单；消除了爬杆心理压力；克服恐高心理压力，适用人群更广；爬杆动作像爬梯子一样，无需培训，容易上手，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
双模式抢修用机器人
本专利技术涉及双模式抢修用机器人。
技术介绍
电杆攀爬器（俗称登杆器、脚扣、电杆脚扣等）是爬电杆必用工具。传统的电杆脚扣的优点是结构简单，使用简单。缺点也很明显：倾斜的C形架导致两个鞋套的上下距离至少在30CM左右，也就是说任何时候只能保持单脚站立状态工作，因此不适合较长时间的杆上作业使用。中国专利申请号为201710764531.1的专利技术专利公开了一种坐着爬电杆的攀爬器，这种爬杆器的优点是结构相对简单，使用相对简单，可以坐着爬电杆和工作。缺点是：1、防滑带的长度是固定的，电杆是逐渐变细的，因此在爬杆过程中坐姿会逐渐后仰，这种不一致将直接影响爬杆时的切换操作和恐高心理；2、爬杆和下杆过程中，必须垂直低头查看座架、脚架和电杆的配合位置，极易引起恐高情绪，特别是在爬较高的电杆时更加明显；3、无论爬杆还是下杆，爬杆者的手抓着座架，仅靠屁股和双腿获得向上支撑，也即爬杆者的上半身完全处于悬空状态，没有任何支撑或依靠，对爬杆者的心理是个极大考验；4、在需要左右侧向施力或工作时，身体必定倾斜，这时座架和脚架就会受到横向推力而出现绕电杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双模式抢修用机器人，其特征是：包括左右对称设置的左杆架（101）和右杆架（102），左杆架和右杆架都包括杆架柱（103），杆架柱上下两端固接有上下对应设置杆架环（104），杆架环包括与杆架柱对应固接在一起的固定半环（105），固定半环一端通过环铰轴（106）铰接有活动半环（107），活动半环由与环铰轴连接的铰接段（108）和以环铰轴的轴心线为圆心圆弧形延伸设置的圆弧段（109）构成，圆弧段的侧壁上设有沿圆弧段延伸轨迹圆弧形排列的弧齿条（110），固定半环的另一端设有与圆弧段滑动插装配合的锁紧滑道（111），固定半环上通过与环铰轴垂直设置的蜗杆轴（112）转动安装有与弧齿条按照蜗轮蜗杆结构啮...

【技术特征摘要】
1.双模式抢修用机器人，其特征是：包括左右对称设置的左杆架（101）和右杆架（102），左杆架和右杆架都包括杆架柱（103），杆架柱上下两端固接有上下对应设置杆架环（104），杆架环包括与杆架柱对应固接在一起的固定半环（105），固定半环一端通过环铰轴（106）铰接有活动半环（107），活动半环由与环铰轴连接的铰接段（108）和以环铰轴的轴心线为圆心圆弧形延伸设置的圆弧段（109）构成，圆弧段的侧壁上设有沿圆弧段延伸轨迹圆弧形排列的弧齿条（110），固定半环的另一端设有与圆弧段滑动插装配合的锁紧滑道（111），固定半环上通过与环铰轴垂直设置的蜗杆轴（112）转动安装有与弧齿条按照蜗轮蜗杆结构啮合的蜗杆（113），固定半环上还通过快接装置（117）安装有与蜗杆轴传动配合的电机（118）；杆架柱上端通过上接机构固接有向上延伸的控制杆（115），控制杆上安装有用手把持操作并控制电机正反转的控制装置（116），两控制装置间通过通讯线（124）连接；下方的杆架环的固定半环的外壁上通过脚踏件安装有鞋套（114），鞋套能套装并固定攀爬者的脚部或鞋子，鞋套内底面安装有与控制装置电连接的脚压传感器（119）；还包括安装在左杆架和右杆架上的能快速折叠组装和复原的折叠座椅（150）；还包括安装在杆架环上能使圆弧段自动插入锁紧滑道、缩短弧齿条和蜗杆啮合对接时间对齐装置，还包括能防止圆弧段从锁紧滑道滑脱的保险装置；固定半环上还安装有在保险装置触发后向控制装置发送信号的保险器；杆架环内壁上安装有检测杆架环与电杆压紧信号并向控制装置发送的抱压传感器（120）；还包括固接在固定半环内环壁和铰接段内环壁上的防滑块（187）；杆架柱上安装有能调整左杆架和右杆架沿电杆上下移动范围的步伐器（121），步伐器上安装有能被对侧杆架环触发且与控制装置电连接的第一步伐传感器（122），杆架柱上端的固定半环摆动段底面上安装有能被对侧杆架环触发且与控制装置电连接的第二步伐传感器（123）；所述控制装置包括固接在控制杆端部的控制支架（125），控制支架上安装有与电机电连接的控制器（126），控制器内设有电源或向外延伸的电源线（255），控制支架上固接有横向延伸设置的手把（127），手把顶面安装有若干与控制器电连接的手压传感器（128），手把靠近电杆的一端设有手槽（129），手槽内安装有控制手柄（129）；控制手柄包括固接在手槽内的圆球罩（130），圆球罩内腔中转动盛装有圆转球（131），圆球罩前后两端设有对应的一字槽（132），一字槽的延伸方向与手把延伸方向一致，圆转球前后两端固接有同轴延伸设置的中空的球杆（133），球杆能绕圆转球并沿一字槽摆动，球杆上套装有与圆球罩外壁固接的圆锥状摆动弹簧（134），摆动弹簧能让球杆自动复位到一字槽中间位置，球杆外端滑动套装有沿球杆轴向滑动的杆帽（135），杆帽内壁和球杆之间安装有在杆帽按下时将杆帽锁紧在球杆上并且再次按下杆帽时杆帽复位的按钮锁紧及复位机构（136），球杆内端固接有摆动触头（136），手槽内还固接有槽内板（137），槽内板外侧壁上固接有与一字槽两端对应设置且与控制器电连接的锁紧静触头（138）和解锁静触头（139），锁紧静触头（138）和解锁静触头（139）分别在杆帽摆动到锁紧行程时和右行程时与摆动触头构成电连接；杆帽内壁上固接有穿过球杆内腔向下延伸设置的切换杆（140），切换杆下端固接有沿切换杆下端摆动轨迹延伸设置的切换弧板（258）；槽内板上设有与一字槽对应设置且与切换杆摆动配合的长条槽（141），槽内板内壁上固接有位于切换杆两侧且弹性按压在一起的压紧触头（142），压紧触头与控制器电连接，按下杆帽时切换弧板将两压紧触头绝缘分离；所述折叠座椅（150）包括固接在同一杆架柱上两固定半环铰接端之间的座椅主杆（151），座椅主杆上部通过座椅第一横轴（152）铰接有座椅横杆（153），座椅横杆末端通过与座椅第一横轴平行设置的座椅第二横轴（154）铰接有座椅撑杆（155），座椅撑杆比座椅横杆长；所述座椅撑杆下端通过自动锁紧器（156）沿座椅主杆上下滑动配合且能与座椅主杆中部快速锁紧在一起；所述座椅横杆上安装有能与另一侧座椅横杆快速连接的座椅横担（157）；两根座椅第一横轴一根在上一根在下，两者高度差为一个杆架环的高度。


2.如权利要求1所述的双模式抢修用机器人，其特征是：所述自动锁紧器包括上下滑动套装在座椅主杆上的主杆套（158），主杆套外壁上固设有套外架（159），套外架上通过与座椅第一横轴平行设置的座椅第三横轴（160）铰接有支撑套（161），支撑套与座椅撑杆滑动套装配合；座椅撑杆下段固接有与支撑套底部限位配合的套底块（162），座椅撑杆下端固接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟华，秦明月，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：邢瀚文，
类型：发明
国别省市：山东;37