一种智能分指系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能分指系统，包括分指板以及设于分指板上的分指块，分指块连接于用于驱动分指块移动以调整相邻分指块之间的距离的驱动装置，还包括信号连接于驱动装置的控制器，分指块上与手指接触的两侧分别设有信号连接于控制器的第一压力传感器，控制器上还信号连接有用于输入预设压力的输入装置，当第一压力传感器所检测的压力值大于或等于预设压力，控制器控制驱动装置停止运行。通过控制器来控制驱动装置以调整分指块的位置，从而实现相邻分指块之间的距离调整，以满足不同患者的使用需求，提高适用范围，且控制器可根据输入的预设压力，从而实现分指的自动化，满足不同患者的训练需求，显著提高手指康复训练的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分指系统
本专利技术涉及手指康复
，更具体地说，涉及一种智能分指系统。
技术介绍
脑卒中是危害广大人民群众身体健康的重大疾病，致死率和致残率极高，多发生于中老年人群，但也有年轻化的趋势，在临床上三、四十岁的患者并不少见。据世界卫生组织报告，80％的脑卒中患者存在不同程度的肢体功能障碍，其中超60％患者在进入慢性期后仍持续存在上肢功能障碍，尤其是手功能障碍。人的上肢功能占全身功能的60％，手功能则占上肢功能的90％。完好的手功能在人们的日常工作和生活中起着非常重要的作用。手部分指板作为矫形器的代表辅具之一,目前已广泛应用于临床工作中,用于防止和矫正手指屈肌痉挛或挛缩畸形。分指板能够帮助患者将手指分开伸展，达到抑制手指屈曲紧张，防止手指挛缩的目的。现有分指板虽然可有效将紧绷的手指分开，但分指板的分指块是固定的，无法适用于不同大小的手掌，也无法适用于个别手指肿胀的患者，且木质分指板在强制分指的过程中可能会引起无法评估的疼痛和损伤。因此，如何解决分指板适用范围小且强制分指不易控制分指力度的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种智能分指系统，实现了分指的自动化，并根据可量化的分指压力反馈控制分指行程，实现了治疗的循序渐进，避免了强行分指带来的伤害。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能分指系统，包括分指板以及设于所述分指板上的分指块，所述分指块连接于用于驱动所述分指块移动以调整相邻所述分指块之间的距离的驱动装置，还包括信号连接于所述驱动装置的控制器，所述分指块上与手指接触的两侧分别设有信号连接于所述控制器的第一压力传感器，所述控制器上还信号连接有用于输入预设压力的输入装置，当所述第一压力传感器所检测的压力值大于或等于所述预设压力，所述控制器控制所述驱动装置停止运行。优选的，所述驱动装置包括电机以及连接于所述电机的丝杆，所述丝杆上转动设有滑块，所述分指块设于所述滑块上，所述控制器通过控制所述电机的正反转以使所述滑块相对所述丝杆前后移动。优选的，所述电机为步进电机。优选的，所述控制器包括单片机，所述单片机连接有用于产生脉冲信号的驱动电源。优选的，所述分指块上用于与手指指缝接触的端部设有信号连接于所述控制器的第二压力传感器，所述第二压力传感器所检测的压力大于零时，所述控制器控制所述驱动装置停止运行。优选的，所述控制器包括前进键按钮与后退按钮，所述前进按钮用于触发所述驱动装置驱动所述分指块前移，所述后退按钮用于触发所述驱动装置驱动所述分指后退。优选的，所述输入装置包括信号连接于所述控制器以输入所述预设压力的显示触摸屏，所述显示触摸屏还用于显示所述第一压力传感器与所述第二压力传感器所检测到的压力值。优选的，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器均为薄膜压力传感器。本专利技术所提供的智能分指系统，将分指块可移动设置在分指板上，分指块连接于驱动装置，并通过控制器来控制驱动装置以调整分指块的位置，从而实现相邻分指块之间的距离调整，以满足不同患者的使用需求，提高适用范围，且分指块上设有用于检测分指块与手指之间接触压力的第一压力传感器，第一压力传感器与控制器信号连接，控制器上设有用于输入预设压力的输入装置，因此，控制器可根据输入的预设压力，控制驱动装置自动调整分指块的位置至分指块与手指之间的接触压力等于或稍大于该预设压力，从而实现分指的自动化，且可灵活控制分指块与手指之间的接触压力，满足不同患者的训练需求，显著提高手指康复训练的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的立体示意图；图2为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的俯视示意图；图3为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的局部立体示意图；图4为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的局部侧视示意图；图5为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的局部正视示意图。其中，1-分指板、2-分指块、21-第一压力传感器、22-第二压力传感器、3-滑块、4-丝杆、5-步进电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种智能分指系统，实现了分指的自动化，并根据可量化的分指压力反馈控制分指行程，实现了治疗的循序渐进，避免了强行分指带来的伤害。请参考图1至图5，图1为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的立体示意图；图2为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的俯视示意图；图3为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的局部立体示意图；图4为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的局部侧视示意图；图5为本专利技术所提供智能分指系统具体实施例的局部正视示意图。本专利技术所提供的智能分指系统，包括分指板1以及设于分指板1上的分指块2，分指块2连接于用于驱动分指块2移动以调整相邻分指块2之间的距离的驱动装置，还包括信号连接于驱动装置的控制器，分指块2上与手指接触的两侧分别设有信号连接于控制器的第一压力传感器21，控制器上还信号连接有用于输入预设压力的输入装置，当第一压力传感器21所检测的压力值大于或等于预设压力，控制器控制驱动装置停止运行。其中，驱动装置用于驱动分指块2移动，以调整相邻分指块2之间的距离，进行实现对分指块2与手指之间接触压力的调整，具体的，驱动装置可驱动分指块2沿手指的长度方向移动，从而通过调整分指块2所在手指缝隙的位置来调整分指块2与手指之间的接触压力。考虑到一个分指板1上一般有五个分指块2，具体的，可在每个分指块2上分别单独连接一个驱动装置，使五个驱动装置分别独立驱动五个分指块2的移动，如此，便可实现分别对五个分指块2的独立调整，从而可适用于不同大小的手掌和不同粗细的手指，以最大程度的满足手指康复训练的需求。控制器信号连接于驱动装置，以通过控制器来控制驱动装置，进而实现对分指块2前后移动的调整，分指块2的两侧分别设有信号连接于控制器的第一压力传感器21，以便通过第一压力传感器21来检测分指块2与手指之间的接触压力，并将所检测的压力值传输给控制器，控制器上连接有输入装置，输入装置用于输入预设压力，该预设压力即为预先设置的分指块2与手指之间的最佳接触压力，在驱动装置驱动分指块2移动的过程中，分指块2与手指之间的接触压力也会不断变化，当分指块2与手指之间的接触压力大于会等于预设压力时，则说明分指块2与手指之间得压力值达到了最佳的接触压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分指系统，包括分指板(1)以及设于所述分指板(1)上的分指块(2)，其特征在于，所述分指块(2)连接于用于驱动所述分指块(2)移动以调整相邻所述分指块(2)之间的距离的驱动装置，还包括信号连接于所述驱动装置的控制器，所述分指块(2)上与手指接触的两侧分别设有信号连接于所述控制器的第一压力传感器(21)，所述控制器上还信号连接有用于输入预设压力的输入装置，当所述第一压力传感器(21)所检测的压力值大于或等于所述预设压力，所述控制器控制所述驱动装置停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能分指系统，包括分指板(1)以及设于所述分指板(1)上的分指块(2)，其特征在于，所述分指块(2)连接于用于驱动所述分指块(2)移动以调整相邻所述分指块(2)之间的距离的驱动装置，还包括信号连接于所述驱动装置的控制器，所述分指块(2)上与手指接触的两侧分别设有信号连接于所述控制器的第一压力传感器(21)，所述控制器上还信号连接有用于输入预设压力的输入装置，当所述第一压力传感器(21)所检测的压力值大于或等于所述预设压力，所述控制器控制所述驱动装置停止运行。


2.根据权利要求1所述的智能分指系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及连接于所述电机的丝杆(4)，所述丝杆(4)上转动设有滑块(3)，所述分指块(2)设于所述滑块(3)上，所述控制器通过控制所述电机的正反转以使所述滑块(3)相对所述丝杆(4)前后移动。


3.根据权利要求2所述的智能分指系统，其特征在于，所述电机为步进电机(5)。


4.根据权利要求3所述的智能分指系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，黄晓乐，周志杰，李守强，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41