用于动力式手术装置的末端执行器的可编程远侧倾斜位置制造方法及图纸

一种手术装置包含具有控制器和马达的手柄组合件。所述手术装置还包含适配器组合件，所述适配器组合件具有：管状壳体，所述管状壳体具有被配置成联接到所述手柄组合件的近侧端部分和远侧端部分；和致动组合件，所述致动组合件被配置成联接到所述马达。所述手术进一步包含再装载件，所述再装载件被配置成联接到所述适配器组合件的所述远侧端部分；以及砧座组合件，所述砧座组合件包含枢转地联接到砧座轴的砧座头，所述砧座组合件被配置成联接到所述致动组合件和所述再装载件。所述手术装置的所述控制器被配置成控制所述马达以致动所述致动组合件以基于所述再装载件或所述砧座头中的一个的尺寸，使所述砧座组合件在远侧方向上移动一段距离，从而使所述砧座头相对于所述砧座轴枢转，同时保持所述砧座组合件接合到所述再装载件。

【技术实现步骤摘要】
用于动力式手术装置的末端执行器的可编程远侧倾斜位置相关申请的交叉引用本申请要求2019年2月4日提交的美国临时专利申请第62/800,836号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
本公开涉及手术装置。更具体地说，本公开涉及用于用不同大小的末端执行器执行手术程序的手持式机电手术系统。
技术介绍
一种类型的手术装置是圆形夹持、切割和钉合装置。这类装置可以在手术程序中用于重新附接先前横断的直肠部分或相似程序。常规的圆形夹持、切割和钉合装置包含手枪或线性握把式结构，其具有从其延伸的细长轴和支撑在细长轴的远侧端上的钉仓。在此情况下，医生可以将圆形钉合装置的装载单元部分插入到患者的直肠中，且沿着患者的结肠道向上朝向横断的直肠部分操纵装置。装载单元包含具有多个钉的仓组合件。沿着横断的结肠的近侧部分，可以将砧座组合件缩拢系于其中。替代地，如果需要，砧座部分可以通过邻近横断的结肠的切口插入结肠中。砧座和仓组合件朝向彼此接近，并且钉从仓组合件朝向砧座组合件弹射从而在组织中形成钉以实现端对端吻合，且起动环形刀以对所夹持组织部分的一部分进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术装置，其包含：/n手柄组合件，所述手柄组合件包含控制器和马达；/n适配器组合件，所述适配器组合件包含：/n管状壳体，所述管状壳体具有被配置成联接到所述手柄组合件的近侧端部分和远侧端部分；以及/n致动组合件，所述致动组合件被配置成联接到所述马达；/n再装载件，所述再装载件被配置成联接到所述适配器组合件的所述远侧端部分；以及/n砧座组合件，所述砧座组合件包含枢转地联接到砧座轴的砧座头，所述砧座组合件被配置成联接到所述致动组合件和所述再装载件，其中所述控制器被配置成控制所述马达以致动所述致动组合件以基于所述再装载件或所述砧座头中的一个的尺寸，使所述砧座组合件在远侧方向上移动一段距离，从而...

【技术特征摘要】
20190204 US 62/800,836;20200102 US 16/732,6201.一种手术装置，其包含：
手柄组合件，所述手柄组合件包含控制器和马达；
适配器组合件，所述适配器组合件包含：
管状壳体，所述管状壳体具有被配置成联接到所述手柄组合件的近侧端部分和远侧端部分；以及
致动组合件，所述致动组合件被配置成联接到所述马达；
再装载件，所述再装载件被配置成联接到所述适配器组合件的所述远侧端部分；以及
砧座组合件，所述砧座组合件包含枢转地联接到砧座轴的砧座头，所述砧座组合件被配置成联接到所述致动组合件和所述再装载件，其中所述控制器被配置成控制所述马达以致动所述致动组合件以基于所述再装载件或所述砧座头中的一个的尺寸，使所述砧座组合件在远侧方向上移动一段距离，从而使所述砧座头相对于所述砧座轴枢转。


2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述砧...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·米凯尔·圭雷拉，史蒂文·H·乔伊丝，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US