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一种全自动洗澡机制造技术

技术编号:25205499 阅读:7 留言:0更新日期:2020-08-11 22:56
本发明专利技术涉及一种洗澡机装置领域,采用直线运动组件、洗头组件、丝杆组件、烘干机、电动转盘、电动搓洗棍、减速步进电机、步进电机驱动控制器、电脑程序控制器以及推杆步进电机等,制造的一种包括头部梳洗、人体搓洗和烘干功能的一种全自动洗澡机;人只需要站立电动转盘上免去费力转身,按照设定的程序自动化完成洗澡作业;其主体结构为立体框架,将丝杆组件垂直固接在立体框架上,减速步进电机带动丝杆旋转从而带动Y轴运动滑台上下运动,进而带动电动搓洗棍上下移动搓洗人体,对人体不同部位都可以紧密贴合达到很好的搓洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动洗澡机(一)
:本专利技术涉及一种全自动洗澡机装置。(二)
技术介绍
:现在科技发达了,人们生活水平也日益提高了,可是人们个人卫生清洁还是一个累人的问题,还在需要人们辛苦动手费力操作。虽然本人之前申请了同名专利,据现有专利技术,如专利号:201910118925.9该专利中,完全是依靠弹簧的弹性压力将搓洗部件洗澡巾贴合在人体体表,因为不能精确控制压力,所以对人体不同部位获得的最佳体验感。另外专利号:201910118925.9、201911064576.3两专利中洗发装置的梳子梳齿,完全是依靠材料的弹性压力贴合在人的头皮上,因为不能精确控制压力,所以不能够获得的最佳体验感;另外所需适宜的温水需要依赖现有燃气热水器、电热水器或者其他太阳能热水器进行人工手动调节,不能精确控制水温,所以也不能获得最佳体验感;洗发装置不具备头发烘干功能,所以也不能获得最佳体验感。(三)
技术实现思路
:为了满足人民日益增长的美好生活需要,专利技术一种全自动洗澡机意义非常重大,不亚于洗衣机对人们生活的影响。提供一种全自动洗澡机,采用两套直线运动组件通过光轴支撑座与板材垂直固接作为丝杆支撑梁组成一个矩形框:用一块板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座用螺丝垂直固接,作为垂直方向Y轴滑台;分别在竖立的两套直线运动组件光轴两端支撑座上用螺丝固接在墙壁上;或者分别在竖立的两套直线运动组件光轴两端用两通管紧固连接件与上纵管、下纵管、扶手管垂直固接组成一个矩形框垂直于Y轴滑台;两根扶手管上端也用两通管紧固连接件和上横管垂直固接一起;在下纵管上与竖立的扶手管下部上用45度角两通管紧固连接件和斜撑管固接成为等腰直角三角形,将两个等腰直角三角形斜边,即斜撑管用两通管紧固连接件和脚踏横管固接;用聚氨酯软管穿越上纵管、上横管、扶手管、下纵管和脚踏横管内,将在管壁上安装的若干只喷嘴用若干只三通接头串接起来后再连接一个三通接头后分别与温水混合罐出水口上其中一个电磁阀出水口和安装在下部的丝杆支撑梁上的一只或多只灌有沐浴液或香皂液的电动喷液壶喷口连接,这些若干只喷嘴是朝向矩形框内安装的。也可以在竖立的两套直线运动组件光轴下端和两根扶手管下端也可以分别固接安装万向脚轮;将洗头组件安装在上丝杆支撑梁上,下面设有一个用于站人的电动转盘;洗头组件柱塞梳齿在柱塞套管内通过气体夹套额定压力的压缩空气作用下做轴向运动,气体夹套与带有压力传感器的压缩空气储存罐相通,通过两只电动气泵在电脑程序控制器下调节压缩空气储存罐的压力保持恒压状态;洗头组件喷嘴与液体夹套相通,液体夹套与灌有洗发液的电动喷液壶喷口、温水混合罐出水口以及通过电动气泵与烘干机出风口相通;洗头组件的梳子通过电脑程序控制器控制减速步进电机,以固定的脉冲数为一个周期,周期性改变转向,带动梳子做往复式摆动梳洗头发;制作一个温水混合罐为金属材料或者塑料制成的微型容器,内部设有一个无动力助混叶轮,内部或者外部安装两只温度传感器,在温水混合罐出水口上可以串接安装一只增压泵,也可以再串接安装一只脉冲清洗机,温水混合罐的一端设有温水混合罐冷水进水口和温水混合罐热水进水口,另一端设有一个温水混合罐出水口和一个温水混合罐排污口,温水混合罐热水进水口、温水混合罐出水口和温水混合罐排污口,均由电磁阀通过电脑程序控制器控制;在Y轴滑台上制作一个横向水平和两个纵向水平的电动机驱动的搓洗棍,借助压力传感器并通过电脑程序控制器控制搓洗棍始终以用户设定的或者电脑默认的力度搓洗人体体表;搓洗棍的电动机可以为高速电动机可以为减速摆动电动机或带减速机的步进电动机,搓洗棍由一根足够硬度拉力的拉力弹簧两端分别固接一根转轴,在外部注塑聚合物发泡层其两端转轴露出一部分,聚合物发泡层外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面,在一矩形搓澡巾背面上缝织与聚合物发泡层面魔术贴对应的钩面或者毛面,把矩形搓澡巾粘贴在聚合物发泡层外表,搓洗棍也可以为一根轴嵌入在聚合物发泡层内,聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的搓澡巾只是这样没有采用拉力弹簧的柔性;也可以将搓洗棍与步进电动机制作成为一体化,其定子固定在轴上,转子外壳嵌入在聚合物发泡层内,聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的洗澡巾;在Y轴滑台上还安装一个烘干机;采用220V市电通过直流稳压电源转变为36V以下安全电压,在直流稳压电源输入端与市电之间串联连接两只以上漏电保护器;在Y轴滑台前方或该专利技术装置上任意恰当的位置安装有红外线感应开关,将该专利技术的装置工作流程流程的控制方法编译的程序存入电脑程序控制器的存储器内;将步进电动机驱动器和电脑程序控制器安装在配电盒内,将各步进电动机驱动器以及行程开关和各传感器信号线与电脑程序控制器对应端口连接,将烘干机、各电动喷液壶、各增压泵、脉冲清洗机、电动转盘、各电磁阀和各电动气泵的电源线分别接入继电器再将各继电器与电脑程序控制器对应端口连接。本专利技术的有益效果:该技术方案如果得到实施,将大大地改善人们生活,节省出时间做更多有益的事情。(四)附图说明:图1,为本专利技术实施例一的立体结构示意图;图2,为本专利技术实施例二的立体结构示意图;图3,为本专利技术实施例三的立体结构示意图;图4,为本专利技术实施例四的立体结构示意图;图5,为本专利技术实施例五的立体结构示意图;图6,为本专利技术实施例一、二、三、四、五安装防水装饰罩后的立体结构示意图;图7,为本专利技术实施例一、二、三、四、五洗头组件的立体结构示意图;图8,为本专利技术实施例一、二、三、四、五洗头组件柱塞梳齿部件的平面结构示意图;图9,为本专利技术实施例一、二、三、四、五洗头组件柱塞套管部件的平面结构示意图;图10,为本专利技术实施例一、二、三、四、五洗头组件柱塞梳齿与柱塞套管部件的平面结构示意图;图11,为本专利技术实施例一、二、三、四、五洗头组件梳子部件的立体结构示意图;图12,为本专利技术实施例一、二、三、四、五防水装饰罩部件的平面结构示意图;图13,为本专利技术实施例一、二、三、四、五防水橡皮部件的平面结构示意图;图14,为本专利技术实施例一、二、三、四、五橡皮密封垫部件的平面结构示意图;图15,为本专利技术实施例一、二、三、四、五搓洗棍与减速步进电动机部件、装饰罩部件、推杆步进电动机部件、滚珠丝杆直线导轨滑台模组部件的平面结构示意图;图16,为本专利技术实施例一、二、三、四、五可折叠防水套部件的立体结构示意图;图17,为本专利技术实施例一、二、三、四、五搓洗棍部件的立体结构剖视示意图;图18,为本专利技术实施例一、二、三、四、五电动转盘立体结构示意图;图19,为本专利技术实施例一、二、三、四、五水、气工作流程示意图;图中,1:光轴,2:直线轴承座,3:丝杆,4:丝杆螺母座,5:支撑座,6:丝杆支撑梁,7:洗头组件,8:聚氨酯软管,9:气体夹套,10:管紧固连接件,11:液体夹套,12:Y轴滑台,13:行程开关,14:液位传感器,15:减速步进电动机,16:转轴,17:三通接头,18:曲柄,19:固定轴,20:红外线感应开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动洗澡机,包括Y轴滑台(12)、两套直线运动组件、一套丝杆组件、两根丝杆支撑梁(6)其特征是:分别在平行竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端的至少一只支撑座(5)上用螺丝与足够强度和合适尺寸金属板材或塑料板材垂直固接作为丝杆支撑梁(6)组成一个矩形框;用一块足够强度和合适尺寸的板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座(2)用螺丝垂直固接,作为竖立方向Y轴滑台(12);在光轴(1)上套上可折叠防水套,可折叠防水套两端采用防水胶分别粘结在支撑座(5)直线轴承座(2)上;丝杆(3)两端轴承支撑座(5)分别用螺丝固接在丝杆支撑梁(6)上中间位置,丝杆(3)与竖立的两套直线运动组件光轴(1)平行,丝杆(3)上端通过联轴器与减速步进电动机(15)转轴固接一起,减速步进电动机(15)基座用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上,在丝杆螺母座(4)与Y轴滑台(12)之间安装一只压力传感器(57);在Y轴滑台(12)的下边沿安装有一只行程开关(13);分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)上用螺丝固接在墙壁上;用金属冲压金属冲压或者浇注的或者注塑的半圆环形的梳子支架(64);将一只用金属冲压或者浇注的或者注塑的三角形电动机支架(63)安装一只压力传感器(57)后用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上中间位置,再将推杆步进电动机(67)的推杆垂直于地面固接在电动机支架(63)上,推杆步进电动机(67)的机身上安装有一只位移传感器(68),推杆步进电动机(67)的推杆前端端面设有四只螺丝孔用螺丝固接在洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上;梳子(66)是采用金属浇注或者注塑而成,梳子(66)背部为四分之一球面形状;梳子(66)两端为转轴(16),在梳子(66)背部内侧密布有众多螺丝孔;梳子(66)的两端转轴(16)套上轴承安装在半圆环形的梳子支架(64)上,减速步进电动机(15)固接安装在梳子支架(64)一侧,减速步进电动机(15)转轴与梳子(66)的实心转轴(16)通过联轴器连接;采用金属件加工或注塑成柱塞套管(47),其根部带有外丝螺纹和台阶或六角台阶,另一端端面加工成为带有内台阶的透孔;再采用金属件加工或注塑成一端为圆头,另一端有两个台阶的柱塞梳齿(48),其两个台阶直径略小于柱塞套管(47)内经,柱塞梳齿(48)直径略小于柱塞套管(47)的透孔内经;柱塞梳齿(48)长度大于柱塞套管(47)长度;柱塞套管(47)内置入一个压力弹簧(49),其外径小于柱塞套管(47)内经,其内经大于柱塞梳齿(48);在柱塞梳齿(48)的两个台阶之间套有合适尺寸的橡皮密封圈(50),柱塞套管(47)通过其一端根部带有的外丝螺纹安装在梳子(66)背部内侧与气体夹套(9)相通的螺丝孔内;在Y轴滑台(12)正前面上将一个横向水平的搓洗棍(28)一端转轴通过法兰联轴器(53)与减速步进电动机(15)转轴固接一起,减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装在一只推杆步进电动机(67)的推杆前端,让推杆与减速步进电动机(15)的转轴垂直,推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后,再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上;搓洗棍(28)另一端转轴通过轴承、轴承座与一只推杆步进电动机(67)的推杆前端铰接安装,让推杆与搓洗棍(28)的转轴垂直,推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后,再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上;推杆步进电动机(67)的推杆穿越防水装饰罩(54)和橡皮密封垫(56),且橡皮密封垫(56)粘结在防水装饰罩(54)内侧;在Y轴滑台(12)正前面上两边各安装一根垂直于Y轴滑台(12)正前面的固定轴(19),每一根固定轴(19)通过轴承各与一只曲柄(18)头端铰接安装,曲柄(18)另一端各与一个减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装,减速步进电动机(15)的转轴通过法兰联轴器(53)与搓洗棍(28)转轴固接,使得搓洗棍(28)轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面成纵向水平方向;分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端,在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各安装一只压力传感器(57)后铰接安装在Y轴滑台(12)正前面上的两边;搓洗棍(28)的转轴(16)穿越防水装饰罩(54)、防水橡皮(55)和橡皮密封垫(56),且防水橡皮(55)粘结在防水装饰罩(54)内侧;搓洗棍(28)为一根轴嵌入在聚合物发泡层内,聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的搓澡巾;另外在上部的丝杆支撑梁(6)和下部的丝杆支撑梁(6)上同样安装防水装饰罩(54);将红外线感应开关(20)安装在Y轴滑台(12)正前面或洗头组件(7)下方,将触摸显示屏(51)或数码管显示屏和按键键...

【技术特征摘要】
20191022 CN 20191106457631.一种全自动洗澡机,包括Y轴滑台(12)、两套直线运动组件、一套丝杆组件、两根丝杆支撑梁(6)其特征是:分别在平行竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端的至少一只支撑座(5)上用螺丝与足够强度和合适尺寸金属板材或塑料板材垂直固接作为丝杆支撑梁(6)组成一个矩形框;用一块足够强度和合适尺寸的板材两端分别与竖立的直线运动组件上的至少一只直线轴承座(2)用螺丝垂直固接,作为竖立方向Y轴滑台(12);在光轴(1)上套上可折叠防水套,可折叠防水套两端采用防水胶分别粘结在支撑座(5)直线轴承座(2)上;丝杆(3)两端轴承支撑座(5)分别用螺丝固接在丝杆支撑梁(6)上中间位置,丝杆(3)与竖立的两套直线运动组件光轴(1)平行,丝杆(3)上端通过联轴器与减速步进电动机(15)转轴固接一起,减速步进电动机(15)基座用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上,在丝杆螺母座(4)与Y轴滑台(12)之间安装一只压力传感器(57);在Y轴滑台(12)的下边沿安装有一只行程开关(13);分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端支撑座(5)上用螺丝固接在墙壁上;用金属冲压金属冲压或者浇注的或者注塑的半圆环形的梳子支架(64);将一只用金属冲压或者浇注的或者注塑的三角形电动机支架(63)安装一只压力传感器(57)后用螺丝固接在上部的丝杆支撑梁(6)上中间位置,再将推杆步进电动机(67)的推杆垂直于地面固接在电动机支架(63)上,推杆步进电动机(67)的机身上安装有一只位移传感器(68),推杆步进电动机(67)的推杆前端端面设有四只螺丝孔用螺丝固接在洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上;梳子(66)是采用金属浇注或者注塑而成,梳子(66)背部为四分之一球面形状;梳子(66)两端为转轴(16),在梳子(66)背部内侧密布有众多螺丝孔;梳子(66)的两端转轴(16)套上轴承安装在半圆环形的梳子支架(64)上,减速步进电动机(15)固接安装在梳子支架(64)一侧,减速步进电动机(15)转轴与梳子(66)的实心转轴(16)通过联轴器连接;采用金属件加工或注塑成柱塞套管(47),其根部带有外丝螺纹和台阶或六角台阶,另一端端面加工成为带有内台阶的透孔;再采用金属件加工或注塑成一端为圆头,另一端有两个台阶的柱塞梳齿(48),其两个台阶直径略小于柱塞套管(47)内经,柱塞梳齿(48)直径略小于柱塞套管(47)的透孔内经;柱塞梳齿(48)长度大于柱塞套管(47)长度;柱塞套管(47)内置入一个压力弹簧(49),其外径小于柱塞套管(47)内经,其内经大于柱塞梳齿(48);在柱塞梳齿(48)的两个台阶之间套有合适尺寸的橡皮密封圈(50),柱塞套管(47)通过其一端根部带有的外丝螺纹安装在梳子(66)背部内侧与气体夹套(9)相通的螺丝孔内;在Y轴滑台(12)正前面上将一个横向水平的搓洗棍(28)一端转轴通过法兰联轴器(53)与减速步进电动机(15)转轴固接一起,减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装在一只推杆步进电动机(67)的推杆前端,让推杆与减速步进电动机(15)的转轴垂直,推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后,再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上;搓洗棍(28)另一端转轴通过轴承、轴承座与一只推杆步进电动机(67)的推杆前端铰接安装,让推杆与搓洗棍(28)的转轴垂直,推杆步进电动机(67)尾部安装一只压力传感器(57)后,再垂直固接安装在Y轴滑台(12)正前面上;推杆步进电动机(67)的推杆穿越防水装饰罩(54)和橡皮密封垫(56),且橡皮密封垫(56)粘结在防水装饰罩(54)内侧;在Y轴滑台(12)正前面上两边各安装一根垂直于Y轴滑台(12)正前面的固定轴(19),每一根固定轴(19)通过轴承各与一只曲柄(18)头端铰接安装,曲柄(18)另一端各与一个减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装,减速步进电动机(15)的转轴通过法兰联轴器(53)与搓洗棍(28)转轴固接,使得搓洗棍(28)轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面成纵向水平方向;分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端,在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各安装一只压力传感器(57)后铰接安装在Y轴滑台(12)正前面上的两边;搓洗棍(28)的转轴(16)穿越防水装饰罩(54)、防水橡皮(55)和橡皮密封垫(56),且防水橡皮(55)粘结在防水装饰罩(54)内侧;搓洗棍(28)为一根轴嵌入在聚合物发泡层内,聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的搓澡巾;另外在上部的丝杆支撑梁(6)和下部的丝杆支撑梁(6)上同样安装防水装饰罩(54);将红外线感应开关(20)安装在Y轴滑台(12)正前面或洗头组件(7)下方,将触摸显示屏(51)或数码管显示屏和按键键盘安装在Y轴滑台(12)正前面,防水装饰罩(54)上留有相应的安装孔位;将步进电动机驱动器和电脑程序控制器安装在配电盒(31)内,采用220V市电串联连接漏电保护器后通过直流稳压电源转变为36V以下安全电压后才接入配电盒(31)或采用电池供电。


2.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机,其特征是:分别在曲柄(18)中部位置再各铰接安装在推杆步进电动机(67)的推杆前端,在两只推杆步进电动机(67)的尾端再各安装一只压力传感器(57)后铰接安装在Y轴滑台(12)正前面上的靠近丝杆(3)中间位置。


3.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机,其特征是:在Y轴滑台(12)正前面上两边相对横向各安装一只推杆步进电机(67),推杆步进电机(67)尾部各安装一只压力传感器(57),推杆步进电机(67)的推杆顶前端各垂直固接安装一根纵向水平搓洗棍(28),使搓洗棍(28)其轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面。


4.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机,其特征是:在Y轴滑台(12)正前面上靠近丝杆(3)中间位置相背横向各安装一只推杆步进电机(67),推杆步进电机(67)尾部各安装一只压力传感器(57),推杆步进电机(67)的推杆顶前端各垂直固接安装一根纵向水平搓洗棍(28),使搓洗棍(28)其轴向垂直于在Y轴滑台(12)正前面。


5.根据权利要求1所述的一种全自动洗澡机,其特征是:在Y轴滑台(12)正前面上两边各安装一组滚珠丝杆直线导轨滑台模组(52),其减速步进电动机(15)分别靠近光轴(1)位置,分别在滚珠丝杆直线导轨滑台模组(52)的滑台上安装一只压力传感器(57)后,再与减速步进电动机(15)的后端盖或机座用螺丝固接安装,使得减速步进电动机(15)转轴垂直于Y轴滑台(12)正前面。


6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种全自动洗澡机,其特征是:梳子(66)背部为中空结构且分两个互不相通的夹套,一个是气体夹套(9),一个是液体夹套(11);在梳子(66)背部内侧密布有众多螺丝孔各自与气体夹套(9)和液体夹套(11)相通,采用金属件加工或者注塑件做成的喷嘴(33)安装在梳子(66)背部内侧与液体夹套(11)的螺丝孔内;梳子(66)一端的转轴(16)在轴向有两个螺丝孔分别与气体夹套(9)和液体夹套(11)相通,其中与液体夹套(11)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)与电磁阀(32)出水口连接后再接上适宜的温水。


7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种全自动洗澡机,其特征是:分别在竖立的两套直线运动组件光轴(1)两端用两通管紧固连接件(10)与上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)垂直固接组成一个矩形框垂直于Y轴滑台(12)正前面,该矩形框或采用矩形板材或矩形镂空板材或一体化浇注的矩形框替代;两根扶手管(42)上端也用两通管紧固连接件(10)和上横管(38)垂直固接一起;在下纵管(40)上与竖立的扶手管(42)下部上用45度角两通管紧固连接件(10)和斜撑管(41)固接成为等腰直角三角形,将两个等腰直角三角形斜边,即斜撑管(41)用两通管紧固连接件(10)和脚踏横管(37)固接;在竖立的两套直线运动组件光轴(1)下端和两根扶手管(42)下端或分别固接安装万向脚轮(27);上纵管(39)、下纵管(40)、扶手管(42)、上横管(38)、脚踏横管(37)和斜撑管(41)或采用方管、C型、槽型、工字型、L型型材替代;用聚氨酯软管(8)穿越上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)内,将在管壁上安装的若干只喷嘴(33)用若干只三通接头(17)串接起来后再连接一个三通接头(17)后与电磁阀(32)出水口连接后再接上适宜的温水,这些若干只喷嘴(33)是朝向矩形框内安装的。


8.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机,其特征是:适宜的温水来源于增压泵(70)的出水口或脉冲清洗机(71)的出水口,增压泵(70)或脉冲清洗机(71)的进水口连接在温水混合罐出水口(35)上或连接在与其他热水器连接手动混水阀出口上。


9.根据权利要求7所述的一种全自动洗澡机,其特征是:适宜的温水来源于温水混合罐出水口(35),温水混合罐(22)为金属材料或者塑料制成的微型容器;温水混合罐(22)的一端设有温水混合罐冷水进水口(44)和温水混合罐热水进水口(36),另一端设有一个温水混合罐出水口(35)和一个温水混合罐排污口(72),温水混合罐排污口(72)连接一只电磁阀(32)的进水口,温水混合罐出水口(35)通过三通接头(17)分别连接两只电磁阀(32)的进水口,在温水混合罐出水口(35)附近内部或者外部安装一只温度传感器(26);温水混合罐(22)内部或设有一个无动力助混叶轮,一端设有的温水混合罐冷水进水口(44)和温水混合罐热水进水口(36)都在集中在一起,占据着无动力助混叶轮(29)的其中一片叶子;温水混合罐热水进水口(36)与电磁阀(32)出水口连接后再连接热水来源管(25),温水混合罐冷水进水口(44)直接与冷水来源管(65)连接。


10.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机,其特征是:梳子(66)转轴(16)上与液体夹套(11)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)、三通接头(17)或四通接头(69)与一只或两只或三只电动喷液壶(60)喷口连接;电动喷液壶(60)或设有液位传感器(14)。


11.根据权利要求7所述的一种全自动洗澡机,其特征是:上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上的若干只喷嘴(33)通过聚氨酯软管(8)和三通接头(17)与一只或两只或三只电动喷液壶(60)喷口连接;电动喷液壶(60)或设有液位传感器(14)。


12.根据权利要求6所述的一种全自动洗澡机,其特征是:梳子(66)转轴(16)上与气体夹套(9)相通的螺丝孔通过聚氨酯软管(8)与压缩空气储存罐出气口(34)连接,压缩空气储存罐(21)为金属材料或者塑料制成的微型压力容器或橡皮或塑胶或胶布制成的气囊;压缩空气储存罐(21)分别通过聚氨酯软管(8)连接一只电动气泵进气口(45)和一只电动气泵出气口(46)连接,压缩空气储存罐(21)设有一只安全阀(24),压缩空气储存罐(21)上还设有一只压力传感器(57);在Y轴滑台(12)正前面安装烘干机(62),烘干机(62)出风口还可以通过聚氨酯软管(8)与电动气泵进气口(45)连接,电动气泵出气口(46)通过聚氨酯软管(8)、三通接头(17)或四通接头(69)与梳子(66)转轴(16)上和液体夹套(11)相通的螺丝孔连接。


13.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11或12所述的一种全自动洗澡机,其特征是:洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上用螺丝固接在减速步进电动机(15)的机座或后端盖上,该减速步进电动机(15)的转轴通过法兰联轴器(53)用螺丝固接在推杆步进电动机(67)的推杆前端端面上;电动转盘(77)其减速步进电动机(15)和平面轴承安装在称重板(75)之上,称重板(75)安装在排列成正方形的四只压力传感器(57)之上,转盘盖子(76)通过联轴器与减速步进电动机(15)安装在一起,转盘盖子(76)内经大于转盘底盘(73)外径,转盘盖子(76)扣在转盘底盘(73)上面。


14.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11或12所述的一种全自动洗澡机,其特征是:搓洗棍(28)是由一根足够硬度拉力的拉力弹簧(59)两端分别固接一根转轴(16),或只在一端固接一根转轴(16),在外部注塑聚合物发泡层(58),聚合物发泡层(58)外表都粘合魔术贴的毛面或者钩面,在一矩形搓澡巾(61)背面上缝织与聚合物发泡层(58)面魔术贴对应的钩面或者毛面,把矩形搓澡巾(61)粘贴在聚合物发泡层(58)外表;或将搓洗棍(28)与步进电动机制作成为一体化,其定子固定在轴上,转子外壳嵌入在聚合物发泡层内,聚合物发泡层外层采用魔术贴粘有纤维编织的洗澡巾。


15.根据权利要求13所述的一种全自动洗澡机,其特征是:固接安装在梳子支架(64)一侧与梳子(66)的实心转轴(16)通过联轴器连接的电动机为常见的利用曲柄摆杆机构或凸轮摆杆机构的减速摆动电动机;通过法兰联轴器(53)与搓洗棍(28)转轴固接的电动机为常见的利用曲柄摆杆机构或凸轮摆杆机构的减速摆动电动机。


16.根据权利要求14所述的一种全自动洗澡机,其特征是:压力传感器(57)安装在与搓洗棍(28)连接安装的减速步进电动机(15)后端盖或机座上或安装在推杆步进电机(67)的推杆前端。


17.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11、12、15或16所述的一种全自动洗澡机,其特征是:采用漏电保护器两只串联连接在一起后接入220V市电,采用两只位移传感器(68)并列安装在洗头组件(7)顶部的推杆步进电动机(67)的机身上,采用两只行程开关(13)安装在在Y轴滑台(12)的下边沿且并联连接在电路中,采用两只测量零部件受力程度的压力传感器(57)叠加安装在一起,采用两只测量气体压力的压力传感器(57)并列安装在压缩空气储存罐(21)上,采用两只安全阀(24)并列安装在压缩空气储存罐(21)上,采用两只温度传感器(26)并列安装在温水混合罐(22)上。


18.根据权利要求17所述的一种全自动洗澡机,其特征是:压缩空气储存罐(21)、电动气泵(23)、温水混合罐(22)、电池盒(30)和配电盒(31)用螺丝固接安装在上部的或下部的丝杆支撑梁(6)上,两只或三只或四只电动喷液壶(60)固接安装在下部的丝杆支撑梁(6)上;将拾音器、扬声器安装在配电盒(31)内或安装在防水装饰罩(54)背后,将拾音器、扬声器信号线与电脑程序控制器对应端口连接。


19.根据权利要求18所述的一种全自动洗澡机,其特征是:搓洗棍(28)为减速往复式非连续旋转,旋转角度不大于360度。


20.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11、12、15、16、18或19所述的一种全自动洗澡机,其特征是:带动部件运转的电动机为伺服电动机。


21.根据权利要求1、2、3、4、5、8、9、10、11、12、15、16、18或19所述的一种全自动洗澡机,其特征是:电脑程序控制器的控制方法是:
第一步:红外线感应开关(20)触发通电;
第二步:初始化;
第三步:点亮触摸显示屏同时启动语音识别模块和语音播放模块;
第四步:短暂试运行数秒返回原位,检测各电动机、电磁阀运行是否正常以及各对传感器读数是否一致,如“是”,则进入下一步;如“否”,系统暂停运行同时启动语音播放模块,提示维修更换,维修好后进入下一步;
第五步:检测灌有洗发液的电动喷液壶(60)液位是否充足,如“是”,则进入下一步;如“否”,系统暂停运行同时启动语音播放模块,提示手动补充,补充完成后进入下一步;
第六步:检测灌有沐浴液或香皂液的电动喷液壶(60)液位是否充足,如“是”,则进入下一步;如“否”,系统暂停运行同时启动语音播放模块,提示手动补充,补充完成后进入下一步;
第七步:判断是否保持默认参数自动运行,如数秒后触摸显示屏未有运行参数输入,或未接收到语音识别修改运行参数,则进入下一步,以默认参数运行;如“否”,则在限定的数秒内开始触摸显示屏,直至完成触摸显示屏运行参数输入后或接收到语音识别修改运行参数后进入下一步;
第八步:测量人体体重后进入下一步;
第九步:测量人体身高计算搓洗棍(28)上下搓洗行程,也就是启动洗头组件(7)上推杆步进电动机(67)运转下降高度,直至洗头组件(7)的柱塞梳齿(48)接触到人头部,导致电动机支架(63)上的两只压力传感器(57)测得读数达到厂家设定数值停止,则根据两只位移传感器(68)的读数计算出人体身高,进而计算出带动丝杆(3)转动的减速步进电动机(15)工作的脉冲数值后,将人体体重数值和人体身高数值与标准健康身材数值比对计算,得出健康状况,启动语音播放模块后进入下一步;
第十步:检测温水混合罐出水口(35)温度是否在厂家设定的35°到45°初步控制范围内,如“是”,则进入下一步;如“否”,温度低于35°时,开启温水混合罐排污口(72)上的电磁阀(32)和热水来源管(25)上的电磁阀(32),直至温度上升到的35°时关闭温水混合罐排污口(72)上的电磁阀(32),上升45°时关闭热水来源管(25)上的电磁阀(32);温度高于45°时,开启温水混合罐(22)上的排水电磁阀(32)和关闭热水来源管(25)上的电磁阀(32),直至温度下降到的45°时关闭温水混合罐排污口(72)上的电磁阀(32)后启动语音播放模块,语音播放完毕后进入下一步;
第十一步:启动语音播放模块,语音播放完毕后开启与上纵管(39)、上横管(38)、扶手管(42)、下纵管(40)和脚踏横管(37)上若干只喷嘴(33)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32),同时开启与洗头组件(7)梳子(66)上液体夹套(11)相连的温水混合罐出水口(35)上的电磁阀(32),同时以用户设定或电脑默认的脉冲频率和压缩空气压力精确控制脉冲清洗机(71),直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成正向旋转一周后关闭;同时开启与搓洗棍(28)配套的3只减速步进电动机(15)以固定的脉冲数为一个周期,周期性改变转向,以用户设定或电脑默认的转速运转,直至以用户设定或电脑默认的电动转盘(77)转速下完成正向旋转一周后关闭;此步骤流程电动转盘(77)转速与洗头组件(7)顶部的梳子支架(64)上减速步进电动机(15)同步;此步骤流程同时精确控制水温;此步骤流程同时接收语音识别修改运行参数;此步骤流程全部完毕后进入下一步;
第十二步:启动语音播放模块,语音播放完毕后开启灌有香皂液的电动喷液壶(60)...

【专利技术属性】
技术研发人员:倪云飞
申请(专利权)人:倪云飞
类型:发明
国别省市:江苏;32

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