一种基于红外阵列测温传感器和UWB测距的自动跟随箱包制造技术

本发明专利技术公开了一种利用红外阵列测温传感器与UWB测距模块相结合的可跟随人体移动的自动跟随箱包。包括：箱包本体，多功能把手，拉杆，红外阵列传感器，立式支架，底盘，可充电电池，电机，动力轮，从动轮，控制电路，UWB测距模块，超声波避障传感器，无线充电线圈和无线充电底座。本装置仅用两个UWB模块配合红外阵列传感器，就可以在10米范围内实现对人的准确跟随，无光环境下也可以工作，可以根据人的行走速度和方向调整自身的跟随速度和方向，行走过程中可以自动避开障碍物。当不需要跟随时，可以通过模式转换进入手动模式。电池电量不足时，可以通过无线充电的方式为箱包充电。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外阵列测温传感器和UWB测距的自动跟随箱包
本专利技术涉及箱包
，具体为一种可以智能跟随型箱包。
技术介绍
红外测温传感器是通过测量物体黑体辐射产生的红外光来测定物体温度的器件，其可探测温度的范围宽，精度高，反应灵敏。当若干个这样的传感器单元集成在一起，形成一个阵列以后，就可以同时探测空间若干个点的温度分布，形成热成像图像，一般的红外阵列测温传感器，其测温单元在16个以上，可测量温度范围从-40度到300摄氏度，测量误差可精确到1度以下。当人体位于红外阵列传感器前方可探测区域时，由于人体的温度与环境温度存在差别，探测器阵列就可以识别出人体。而通过判断人体在阵列上成像的位置就可以判断人体与传感器之间的角度，其角度分辨率在10度以下，作为跟随用途已经足够精确。UWB无线定位技术是近年来发展起来的一种精确无线定位技术，其通过测量UWB模块之间传送超短脉冲的飞行时间来实现测距，其精度能达到10cm-30cm，相较于GPS，是一种更精确，更便捷的定位技术，但是在箱包自动跟随的应用方面，由于测距模块模块安装距离太小，其角度分辨率较低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将红外阵列测温传感器定向与UWB测距相结合的自动跟随箱包， 其特征在于：（1）多功能把手，（2）拉杆，（3）红外线阵列传感器，（4）立式支架，（5）底盘，（6）UWB测距模块，（7）直流减速电机，（8）动力轮，（9）从动轮，（10）控制电路，（11）超声波避障传感器，（12）可充电电池，（13）无线充电线圈，（14）无线充电底座，（15）箱包本体。/n

【技术特征摘要】
1.一种将红外阵列测温传感器定向与UWB测距相结合的自动跟随箱包，其特征在于：（1）多功能把手，（2）拉杆，（3）红外线阵列传感器，（4）立式支架，（5）底盘，（6）UWB测距模块，（7）直流减速电机，（8）动力轮，（9）从动轮，（10）控制电路，（11）超声波避障传感器，（12）可充电电池，（13）无线充电线圈，（14）无线充电底座，（15）箱包本体。


2.根据权利要求1所述的自动跟随箱包，其特征在于：整个UWB系统由三个UWB模块组成，包括拉杆顶端的多功能把手，其中装有可充电电池和一个UWB测距模块，箱包两侧对称安装两个UWB测距模块。


3.根据权利要求1所述的自动跟随箱包，其特征在于：所述红外阵列测温传感器放置于立式支架的顶部，其探测面向前安装，其通过感知环境温度的分布检测被跟随者的方位，可在无光环境下正常工作。


4.根据权利要求2所述的多功能把手，其特征在于：所述多功能把手内部自带电池和充电电路，同时内部集成UWB测距芯片，震动电机，蜂鸣器和控制电路，外部有触点用于充电；如将所述多功能把手安装回拉杆上方，其可以作为普通把手拉动箱包行走，同时箱包将自动切换到全手动模式，同时箱包底部的主电池会为把手充电；如将所述把手从拉杆顶部取下，则箱包自动进入跟随模式，所述多功能把手可与箱包之间进行通讯，箱包会传送状态信息给把手，当遇到紧急情况时，把手会通过震动或发声提醒被跟随者，所述多功能把手上还有遥控按钮，在箱包行走方向有错误或者遇到紧急情况时，可以用把手上的遥控按钮控制箱包紧急停止行走。


5.根据权利要求2，3所述的UWB测距模块与红外阵列传感器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海洲，郭鸿儒，曾鸣，李鑫，刘则之，黄海鸿，
申请(专利权)人：任海洲，郭鸿儒，
类型：发明
国别省市：甘肃;62