本发明专利技术公开了一种农药喷洒的控制方法，本申请中可以根据车辆的行驶速度以及打药机的喷洒幅宽计算出车载打药机的单位时间打药面积，并根据单位时间打药面积以及预设单位面积喷药量确定出单位时间目标流量，然后可以控制打药机的实际流量与单位时间目标流量相匹配，实现了单位面积内农作物的所受药量为单位面积喷药量，可以精准地控制单位面积农作物的受药量，也就保证了农药喷洒的均匀度，不再会因为农药喷洒量过高或过低而导致减产，也防止了过多的农药造成的环境污染。本发明专利技术还公开了一种农药喷洒的控制装置及设备，具有如上农药喷洒的控制方法相同的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒的控制方法、装置及设备
本专利技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种农药喷洒的控制方法，本专利技术还涉及一种农药喷洒的控制装置及设备。
技术介绍
农作物在生长的过程中会不同程度的受到病虫害的危害，为了优化产量，在农作物生产过程中会使用农药对农作物的病虫害等进行防治，现有技术中在进行农药喷洒时虽然已经可以采用车载打药机进行农药喷洒，但是该种打药方式无法精准的控制打药量以及农药喷洒的均匀度，农药喷洒量不足可能使得农作物可能遭受病虫害，农药喷洒量过多可能会造成农作物死亡，这都会导致农作物减产，而且过多的农药还会残留在土地上从而造成环境污染。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种农药喷洒的控制方法，可以精准地控制单位面积农作物的受药量，保证了农药喷洒的均匀度，不再会因为农药喷洒量过高或过低而导致减产，也防止了过多的农药造成的环境污染；本专利技术的另一目的是提供一种农药喷洒的控制装置，可以精准地控制单位面积农作物的受药量，保证了农药喷洒的均匀度，不再会因为农药喷洒量过高或过低而导致减产，也防止了过多的农药造成的环境污染。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种农药喷洒的控制方法，包括：获取车辆的行驶速度以及打药机的喷洒幅宽；根据所述行驶速度以及所述喷洒幅宽计算出单位时间打药面积；根据所述单位时间打药面积以及预设的单位面积喷药量计算出单位时间目标流量；控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配，以便使得单位面积内农作物的所受药量为所述单位面积喷药量。优选地，所述控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配具体为：通过所述打药机中的比例阀控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配。优选地，该农药喷洒的控制方法还包括：获取打药机的实时喷药压力；判断所述实时喷药压力是否处于预设正常区间；若否，则控制报警器报警。优选地，该农药喷洒的控制方法还包括：控制提示器提示所述行驶速度、所述实际流量以及所述实时喷药压力。优选地，该农药喷洒的控制方法还包括：响应于人机交互界面发送的单位面积喷药量设置值，将所述单位面积喷药量设置值作为所述预设的单位面积喷药量。优选地，所述获取车辆的行驶速度具体为：通过卫星定位系统获取车辆单位时间内的行驶距离；将所述单位时间内的行驶距离作为所述车辆的行驶速度。优选地，所述根据所述单位时间打药面积以及预设的单位面积喷药量计算出单位时间目标流量之后，所述控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配之前，该农药喷洒的控制方法还包括：判断所述单位时间目标流量是否超过所述比例阀所能调控的极限区间；若否，则执行控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配的步骤；若是，则控制所述提示器提示驾驶员进行车速变化并在所述行驶速度变化时执行获取车辆的行驶速度以及打药机的喷洒幅宽的步骤。优选地，所述控制所述提示器提示驾驶员进行车速变化具体为：若所述单位时间目标流量大于所述比例阀所能调控的最大流量值，则控制提示器提示驾驶员减速；若所述单位时间目标流量小于所述比例阀所能调控的最小流量值，则控制所述提示器提示驾驶员加速。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种农药喷洒的控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的行驶速度以及打药机的喷洒幅宽；第一计算模块，用于根据所述行驶速度以及所述喷洒幅宽计算出单位时间打药面积；第二计算模块，用于根据所述单位时间打药面积以及预设的单位面积喷药量计算出单位时间目标流量；控制模块，用于控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配，以便使得单位面积内农作物的所受药量为所述单位面积喷药量。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种农药喷洒的控制设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述农药喷洒的控制方法的步骤。本专利技术提供了一种农药喷洒的控制方法，本申请中可以根据车辆的行驶速度以及打药机的喷洒幅宽计算出车载打药机的单位时间打药面积，并根据单位时间打药面积以及预设单位面积喷药量确定出单位时间目标流量，然后可以控制打药机的实际流量与单位时间目标流量相匹配，实现了单位面积内农作物的所受药量为单位面积喷药量，可以精准地控制单位面积农作物的受药量，也就保证了农药喷洒的均匀度，不再会因为农药喷洒量过高或过低而导致减产，也防止了过多的农药造成的环境污染。本专利技术还提供了一种农药喷洒的控制装置及设备，具有如上农药喷洒的控制方法相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种农药喷洒的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术提供的一种农药喷洒的控制装置的结构示意图；图3为本专利技术提供的一种农药喷洒的控制设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种农药喷洒的控制方法，可以精准地控制单位面积农作物的受药量，保证了农药喷洒的均匀度，不再会因为农药喷洒量过高或过低而导致减产，也防止了过多的农药造成的环境污染；本专利技术的另一目的是提供一种农药喷洒的控制装置，可以精准地控制单位面积农作物的受药量，保证了农药喷洒的均匀度，不再会因为农药喷洒量过高或过低而导致减产，也防止了过多的农药造成的环境污染。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术提供的一种农药喷洒的控制方法的流程示意图，该农药喷洒的控制方法包括：步骤S1：获取车辆的行驶速度以及打药机的喷洒幅宽；具体的，在本专利技术实施例中，车辆可以装载打药机在田间行进，在此过程中打药机可以进行农药喷洒，在此过程中，车辆的行驶速度可以由驾驶员进行控制，考虑到单位面积喷药量与车辆的行驶速度直接相关，因此本专利技术实施例中获取的行驶速度可以作为后续步骤中的数据基础，由于喷洒幅宽可以与打药机的流量有关系，因此可以获取喷洒幅宽一并作为后续步骤中的数据基础。其中，喷洒幅宽的获取方法可以有很多中，例如可以与打药机进行交互获取其喷洒幅宽，也可以获取预存的打药机的喷洒幅宽，也可以利用测量仪器去实时检测打药机的喷洒幅宽等，本专利技术实施例在此不做限定。步骤S2：根据行驶速度以及喷洒幅宽计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农药喷洒的控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的行驶速度以及打药机的喷洒幅宽；/n根据所述行驶速度以及所述喷洒幅宽计算出单位时间打药面积；/n根据所述单位时间打药面积以及预设的单位面积喷药量计算出单位时间目标流量；/n控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配，以便使得单位面积内农作物的所受药量为所述单位面积喷药量。/n
【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的行驶速度以及打药机的喷洒幅宽；
根据所述行驶速度以及所述喷洒幅宽计算出单位时间打药面积；
根据所述单位时间打药面积以及预设的单位面积喷药量计算出单位时间目标流量；
控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配，以便使得单位面积内农作物的所受药量为所述单位面积喷药量。
2.根据权利要求1所述的农药喷洒的控制方法，其特征在于，所述控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配具体为：
通过所述打药机中的比例阀控制所述打药机的实际流量与所述单位时间目标流量相匹配。
3.根据权利要求2所述的农药喷洒的控制方法，其特征在于，该农药喷洒的控制方法还包括：
获取打药机的实时喷药压力；
判断所述实时喷药压力是否处于预设正常区间；
若否，则控制报警器报警。
4.根据权利要求3所述的农药喷洒的控制方法，其特征在于，该农药喷洒的控制方法还包括：
控制提示器提示所述行驶速度、所述实际流量以及所述实时喷药压力。
5.根据权利要求4所述的农药喷洒的控制方法，其特征在于，该农药喷洒的控制方法还包括：
响应于人机交互界面发送的单位面积喷药量设置值，将所述单位面积喷药量设置值作为所述预设的单位面积喷药量。
6.根据权利要求1所述的农药喷洒的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶速度具体为：
通过卫星定位系统获取车辆单位时间内的行驶距离；
将所述单位时间内的行驶距离作为所述车辆的行驶速度。
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，徐纪洋，李晓宇，姬旭朋，刘豪，黄侠，包佳鹏，李庆龙，李英，张宗申，季刚，岳峰，
申请(专利权)人：上海联适导航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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