给料装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭露一种给料装置，其置于一感测空间，感测空间具有一目标物。给料装置包括一固定件、至少一目标感测单元、一转动件、一驱动模组以及一控制单元。固定件包括至少一透镜，其设置于固定件的侧壁。透镜将感测空间的一红外线辐射分布聚焦至目标感测单元，目标感测单元产生对应目标物的一位置信号。转动件位于固定件的其中一侧，转动件包括一出料通道。驱动模组连接于转动件。控制单元耦接于目标感测单元及驱动模组。控制单元自目标感测单元接收位置信号，并依据位置信号控制驱动模组带动转动件，使出料通道朝向目标物。

【技术实现步骤摘要】
给料装置
本专利技术涉及一种给料装置，特别是涉及一种宠物用的给料装置。
技术介绍
一般而言，喂食宠物的方式仍是将饲料直接倒入饲料盘或其他替代的容器中，以供宠物食用。因为饲主外出时无法喂食的情形，市面上出现一种自动喂食装置(给料装置)，饲主可将饲料直接倒于饲料储存槽(容料槽)，而此类型的喂食装置可于预设的(用餐)时间，提供一餐分量的饲料。除了日常二、或三餐的喂食，饲主与宠物互动时，更常以喂食饲料或零食的方式奖励宠物。对此，市面上更出现以弹射方式提供饲料的自动喂食装置，借此与宠物产生更多的互动。然而，此类型(弹射式)的自动喂食装置，仍需由饲主远端遥控自动喂食装置，以于适当的时间投射饲料，无法侦测宠物的位置并自动投射饲料。又，由于饲料弹射的方向及角度为固定的，也有可能发生饲料投射后宠物却没注意到的情形，实有改良的必要。
技术实现思路
有鉴于上述课题，本专利技术的主要目的是在提供一种给料装置，通过透镜、目标感测单元、转动件及驱动模组等元件的设置，以解决已知自动喂食装置无法侦测宠物的位置而自动投射饲料的问题。为达成上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种给料装置，其置于一感测空间，所述感测空间具有一目标物，其特征在于，所述给料装置包括：/n一固定件，所述固定件包括至少一透镜，所述透镜设置于所述固定件的一侧壁；/n至少一目标感测单元，所述目标感测单元设置于所述固定件内，且对应于所述透镜，所述透镜将所述感测空间的一红外线辐射分布聚焦至所述目标感测单元，所述目标感测单元依据所述红外线辐射分布产生对应所述目标物的一位置信号；/n一转动件，所述转动件位于所述固定件的其中一侧，所述转动件包括一出料通道；/n一驱动模组，所述驱动模组设置于所述固定件内，且所述驱动模组连接于所述转动件；以及/n一控制单元，所述控制单元耦接于所述目标感测单元及所述驱动模...

【技术特征摘要】
1.一种给料装置，其置于一感测空间，所述感测空间具有一目标物，其特征在于，所述给料装置包括：
一固定件，所述固定件包括至少一透镜，所述透镜设置于所述固定件的一侧壁；
至少一目标感测单元，所述目标感测单元设置于所述固定件内，且对应于所述透镜，所述透镜将所述感测空间的一红外线辐射分布聚焦至所述目标感测单元，所述目标感测单元依据所述红外线辐射分布产生对应所述目标物的一位置信号；
一转动件，所述转动件位于所述固定件的其中一侧，所述转动件包括一出料通道；
一驱动模组，所述驱动模组设置于所述固定件内，且所述驱动模组连接于所述转动件；以及
一控制单元，所述控制单元耦接于所述目标感测单元及所述驱动模组，所述控制单元自所述目标感测单元接收所述位置信号，并依据所述位置信号控制所述驱动模组带动所述转动件，使所述出料通道朝向所述目标物。


2.如权利要求1所述的给料装置，其特征在于，所述透镜为一菲涅耳透镜，所述目标感测单元为一焦电型目标感测单元。


3.如权利要求1所述的给料装置，其特征在于，所述固定件包括二个所述透镜，二个所述透镜对称地设置于所述侧壁。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建岳，
申请(专利权)人：群光电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71