一种拢苗定位切削机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械嫁接育苗技术领域，提供一种拢苗定位切削机构，包括拢苗部、切削部和夹持手爪；拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，第一拢苗块、第二拢苗块相对设置且分装在夹持机构上，第一拢苗块与第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的拢苗口在夹持机构的驱动下相对拼合或分离；拢苗部的拢苗口与夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削；本实用新型专利技术通过对秧苗的苗茎形成上下两点式固定，在切削作业时秧苗处于标准竖直状态，确保了秧苗苗茎的切口角度的标准化，便于提高嫁接秧苗的切口对接贴合效果，进而确保了嫁接秧苗的愈合成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种拢苗定位切削机构
本技术涉及机械嫁接育苗
，尤其涉及一种拢苗定位切削机构。
技术介绍
随着嫁接技术的发展，嫁接机自动供苗的机械化水平得到了很大的提高，在定向供苗方面取得了很大的进展。通过嫁接机对秧苗的苗茎进行自动化切削作业，在大大提高对秧苗苗茎的切削效率的同时，进一步大大提高了后续对秧苗嫁接的效率。在实际嫁接生产中，需要将秧苗的苗茎切断并形成具有一定角度的切口，并确保切口角度的标准化，从而便于提高嫁接秧苗的切口对接贴合效果，进而确保嫁接苗的愈合成活率。然而，当前的嫁接机在接穗苗切削过程中，通常是先对直立的秧苗苗茎进行单点定位或限位，再实施切削作业。这种切削方式在实施时，秧苗的苗茎难以保持标准的直立状态，而秧苗苗茎的切削质量完全依赖秧苗自身的直立情况，如果直立度较差，秧苗苗茎切削后切口的角度将偏差过大，并在作业中，每次切削的切口角度难以保持一致，这严重影响到切口对接贴合质量，影响嫁接苗成活率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种拢苗定位切削机构，用以解决当前的嫁接机在接穗苗切削过程中，难以确保秧苗的直立状态，从而难以确保秧苗苗茎切口的标准化，并影响到秧苗嫁接成活率的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种拢苗定位切削机构，包括拢苗部、切削部和夹持手爪；所述拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，所述第一拢苗块、所述第二拢苗块相对设置且分装在所述夹持机构上，所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的所述拢苗口在所述夹持机构的驱动下相对拼合或分离；所述拢苗部的拢苗口与所述夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，所述切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削。优选的，本技术中所述夹持机构包括双头气缸及相对设在所述双头气缸两侧的第一拢苗臂和第二拢苗臂；所述第一拢苗臂、所述第二拢苗臂的一端分别连接所述双头气缸的两个伸缩端，所述第一拢苗臂、所述第二拢苗臂的另一端分别连接所述第一拢苗块和所述第二拢苗块。优选的，本技术中所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧分设有相对且上下错位布置的拢苗片；所述拢苗片上设有“V”型引导口，所述“V”型引导口的拐角部设置所述拢苗口。优选的，本技术中所述拢苗片包括多层；多层所述拢苗片在所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧呈交替布置，并可相互嵌装为一体。优选的，本技术中所述拢苗片上的所述拢苗口呈圆弧形；在相对侧的所述拢苗片嵌装为一体时，相对侧的所述拢苗口拼合呈圆形或椭圆形。优选的，本技术中所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧各设有第一弹性垫。优选的，本技术中还包括推送部；所述拢苗部安装在所述推送部上，所述第一拢苗块、所述第二拢苗块相对运动的方向与所述推送部的推送方向相垂直；所述切削部安装在所述拢苗部上，所述切削部的切削方向与所述推送部的推送方向相垂直；所述夹持手爪与所述拢苗部沿所述推送部的推送方向呈相对布置，且所述夹持手爪的夹持部位于所述拢苗部的拢苗口的上侧。优选的，本技术中所述推送部包括底座、第一推送气缸、导向杆和滑台；所述第一推送气缸安装在所述底座上，所述第一推送气缸的伸缩端与所述滑台的一侧边相连接；所述滑台与所述导向杆滑动连接，所述滑台上安装所述拢苗部。优选的，本技术中所述切削部包括连接座、第二推送气缸和切削刀具；所述连接座安装在所述拢苗部上；所述第二推送气缸安装在所述连接座上，所述第二推送气缸的伸缩端安装所述切削刀具，所述切削刀具伸向所述夹持手爪的夹持部与所述拢苗部的拢苗口之间。优选的，本技术中所述夹持手爪包括由第三推送气缸和两个夹爪构成的气动手指，所述夹持部位于两个所述夹爪的夹持端，所述夹持部的内侧分设有第二弹性垫。(三)技术效果本技术提供的拢苗定位切削机构，在对秧苗的苗茎进行切削时，可由夹持手爪的夹持端对秧苗苗茎的上部进行夹持固定，并由拢苗部上第一拢苗块和第二拢苗块的拢苗口，对秧苗苗茎的下部进行定位并夹持固定，其中，拢苗部与夹持手爪的上下相对位置可以根据需要进行适应性设置，从而，通过拢苗部与夹持手爪的配合作业，对秧苗的苗茎形成上下两点式固定，这大大便于切削部对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削，并在切削作业时秧苗处于标准竖直状态，确保了秧苗苗茎的切口角度的标准化，便于提高嫁接秧苗的切口对接贴合效果，进而确保了嫁接秧苗的愈合成活率。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所示的拢苗定位切削机构的结构示意图；图2为本技术实施例所示的夹持手爪与拢苗部对秧苗苗茎的上部和下部对应进行夹持固定的结构示意图；图3为本技术实施例所示的拢苗部的结构示意图；图4为本技术实施例所示的第一拢苗块、第二拢苗块对应嵌装的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例所示的推送部的结构示意图。图中：1、推送部；11、底座；12、第一推送气缸；13、导向杆；14、滑台；15、连接板；2、拢苗部；21、双头气缸；22、第一拢苗臂；23、第二拢苗臂；24、第一拢苗块；25、第二拢苗块；26、拢苗片；27、“V”型引导口；28、拢苗口；29、第一弹性垫；3、切削部；31、连接座；32、第二推送气缸；33、切削刀具；4、夹持手爪；41、第三推送气缸；42、夹爪；43、第二弹性垫；5、秧苗。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1至图2，本实施例提供了一种拢苗定位切削机构，包括拢苗部2、切削部3和夹持手爪4；拢苗部2包括夹持机构、第一拢苗块24和第二拢苗块25，第一拢苗块24、第二拢苗块25相对设置且分装在夹持机构上，第一拢苗块24与第二拢苗块25的相对侧各设有拢苗口28，相对侧的拢苗口28在夹持机构的驱动下相对拼合或分离；拢苗部2的拢苗口28与夹持手爪4的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拢苗定位切削机构，其特征在于，/n包括拢苗部、切削部和夹持手爪；/n所述拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，所述第一拢苗块、所述第二拢苗块相对设置且分装在所述夹持机构上，所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的所述拢苗口在所述夹持机构的驱动下相对拼合或分离；/n所述拢苗部的拢苗口与所述夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，所述切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削。/n

【技术特征摘要】
1.一种拢苗定位切削机构，其特征在于，
包括拢苗部、切削部和夹持手爪；
所述拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，所述第一拢苗块、所述第二拢苗块相对设置且分装在所述夹持机构上，所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的所述拢苗口在所述夹持机构的驱动下相对拼合或分离；
所述拢苗部的拢苗口与所述夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，所述切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削。


2.根据权利要求1所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，
所述夹持机构包括双头气缸及相对设在所述双头气缸两侧的第一拢苗臂和第二拢苗臂；
所述第一拢苗臂、所述第二拢苗臂的一端分别连接所述双头气缸的两个伸缩端，所述第一拢苗臂、所述第二拢苗臂的另一端分别连接所述第一拢苗块和所述第二拢苗块。


3.根据权利要求1所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，
所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧分设有相对且上下错位布置的拢苗片；
所述拢苗片上设有“V”型引导口，所述“V”型引导口的拐角部设置所述拢苗口。


4.根据权利要求3所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，
所述拢苗片包括多层；
多层所述拢苗片在所述第一拢苗块与所述第二拢苗块的相对侧呈交替布置，并可相互嵌装为一体。


5.根据权利要求4所述的拢苗定位切削机构，其特征在于，
所述拢苗片上的所述拢苗口呈圆弧形；
在相对侧的所述拢苗片嵌装为一体时，相对侧的所述拢苗口拼合呈圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯，王秀，赵学观，张春凤，宋健，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11