小型梳齿式林果采摘机制造技术

一种小型梳齿式林果采摘机，其特征在于，包括采摘装置、连接装置和收集装置。所述采摘装置包括刀组、驱动装置和底座，所述连接装置包括操作杆、伸缩杆和连接杆，所述收集装置包括背负式果箱、收集斗、风机和软质导管。本实用新型专利技术采摘机通过梳齿结构的刀组采摘果实，针对单果，无需定位精准，将其果柄卡到任一齿条间隙中即可，针对成簇的果实，可以一次性采摘多个，且果柄卡到齿条间隙中时，果实处于刀组下方，裁切果柄的动作不易伤到果实，可以兼顾采摘效率和采摘的果实质量。同时，本实用新型专利技术小型梳齿式林果采摘机还具有结构规划合理，使用方便，操作灵活的优点，能够适应复杂的采摘环境，且集采收于一体，在采集的同时完成对果实的大小分类。

【技术实现步骤摘要】
小型梳齿式林果采摘机
本技术属于林业机械
，具体涉及一种林果采摘机。
技术介绍
随着现代农业机械技术的不断发展，林果业规模不断扩大，但林果采收一直是一个难题，所以急需一些采收设备来代替人工采收。目前的林果采收装置主要为机械化装置和半机械化装置。机械化的大型采摘机主要有振动式，梳齿式以及气吸式等，其通用性不佳，一方面是因为果实种类和种植区域地理条件的不同，成熟期等特点差异，所以对采收机械有很高的要求；另一方面，考虑到我国国情，我国的林果种植业大部分分布在南部丘陵地带，地形崎岖，给大型采果机械实施作业造成难度，比较容易造成果园产量的损失，机械化采摘效率偏低，采摘周期长，难以实现连续采摘。而半机械采收可分为小型采摘机具和大型采摘机具，其中半机械化的小型采摘机具分为手持式、背负式以及梳齿式等，大型采摘机具主要振动式收获机、气吸式采收机及剪枝式采摘机。目前市场上的半机械化装置采收时容易造成果树的损伤，机具使用时容易对果树造成不同程度的损伤，降低第二年的果实产量。所以急需低成本、高效率、不易伤害果树的采收装置。r>
技术实现思路
...

【技术保护点】
1.一种小型梳齿式林果采摘机，其特征在于，包括采摘装置、连接装置和收集装置；/n所述采摘装置包括刀组、驱动装置以及安装刀组和驱动装置的底座；/n所述刀组包括梳齿状的固定刀片和梳齿状的移动刀片，所述固定刀片和移动刀片上下叠置，齿条对应；移动刀片在驱动装置的带动下可与固定刀片产生相对运动，将卡在齿条之间的果柄切断，使果实与树枝分离；/n所述连接装置包括操作杆、伸缩杆和连接杆；/n所述操作杆上设有开关盒，所述开关盒上设有控制所述驱动装置和收集装置风机通断电的控制按钮；所述伸缩杆设置在操作杆的上部，用于调节采摘装置的高度；所述连接杆的底端通过固定连接座与伸缩杆连接，顶端通过可自锁定位的活动连接座与采摘...

【技术特征摘要】
1.一种小型梳齿式林果采摘机，其特征在于，包括采摘装置、连接装置和收集装置；
所述采摘装置包括刀组、驱动装置以及安装刀组和驱动装置的底座；
所述刀组包括梳齿状的固定刀片和梳齿状的移动刀片，所述固定刀片和移动刀片上下叠置，齿条对应；移动刀片在驱动装置的带动下可与固定刀片产生相对运动，将卡在齿条之间的果柄切断，使果实与树枝分离；
所述连接装置包括操作杆、伸缩杆和连接杆；
所述操作杆上设有开关盒，所述开关盒上设有控制所述驱动装置和收集装置风机通断电的控制按钮；所述伸缩杆设置在操作杆的上部，用于调节采摘装置的高度；所述连接杆的底端通过固定连接座与伸缩杆连接，顶端通过可自锁定位的活动连接座与采摘装置的底座连接；
所述收集装置包括背负式果箱、收集斗、风机和软质导管；
所述背负式果箱中设有上下多层抽屉，所述抽屉的底板设有网格状的通孔，且下层抽屉底板上的通孔直径要小于上层抽屉底板的通孔；所述收集斗呈漏斗状，通过一托板安装在所述固定连接座上，位于采摘装置下方，开口对准刀组，用于接收被采摘装置剪断果柄下落的果实；所述风机安装在收集斗上，用于吹开落叶；所述软质导管的一端连接收集斗，另一端连接背负式果箱，从收集斗中落下的果实通过软...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏婷，段秋月，杨青，贾志成，李存，杨茗淇，胡月，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32