一种移动型植物表型平台制造技术

本发明专利技术公开了一种移动型植物表型平台，包括保温箱体，所述保温箱体内部分隔成温湿度控制系统和工作区域两部分；所述工作区域的顶部固定有水平导轨，可升降机构安装在所述水平导轨上，水平运动驱动电机驱动所述升降机构沿所述导轨水平运动；可见光相机安装在所述可升降机构上，所述可升降机构带动所述可见光相机上下运动；培养架设置在所述水平导轨下方。温湿度控制系统与补光灯系统以及保温箱体共同组成了植株生长所需的外部温湿度及光照环境模拟系统。利用在水平导轨上安装可升降机构，通过可升降机构搭载可见光相机，可以实现高通量获取植物表型信息。

【技术实现步骤摘要】
一种移动型植物表型平台
本专利技术属于植物培养用人工气候室与植物表型平台
，具体涉及一种移动型植物表型平台。
技术介绍
植物表型参数的分析与育种息息相关。在现代农业生物
，发现并利用作物间的遗传差异一直是作物育种的重要手段。过去，人们依靠传统育种方法获取作物新品种，其根据选择的特性确定植物亲本，然后通过杂交、回交或者直系筛选程序来完成。传统育种方法存在着极大的盲目性、经验性、不确定因素和长周期的问题。传统的表型数据的获取主要是通过手工测量和照相后软件分析进行。手工测量可以获取植物直径、叶长、叶片数目等指标，照相后软件分析或通过叶面积仪可以获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标。这些测量都需要花费大量时间，测量结果准确性较低，工作繁琐，工作量大，这些缺点大大限制了大规模遗传育种筛选的效率。此外，国内采用的这些传统方法都只能获得植物表型的部分指标，优良株型的选择等也只能依靠科研人员经验选择，而每个人的选择标准不同，甚至差异很大，造成没有办法统计。鉴于大量的植物表型组学数据，表型信息的联用对功能基因组学的研究意义巨大，必须要依托准确科学的高通量植物表型平台去完成工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动型植物表型平台，以解决现有技术中，表型数据测量都需要花费大量时间，测量结果准确性较低，工作繁琐，工作量大的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种移动型植物表型平台，包括保温箱体，所述保温箱体内部分隔成温湿度控制系统和工作区域两部分；所述工作区域的顶部固定有水平导轨，可升降机构安装在所述水平导轨上，水平运动驱动电机驱动所述升降机构沿所述水平导轨水平运动；可见光相机安装在所述可升降机构上，所述可升降机构带动所述可见光相机上下运动；培养架设置在所述水平导轨下方。进一步的，所述水平导轨通过连接件固定在预埋型材上，所述预埋型材预埋在所述保温箱体的顶部。进一步的，所述水平导轨的两端分别设置滚轮和同步轮，所述同步轮连接所述水平运动驱动电机的输出轴；同步带套在所述滚轮和同步轮上；所述可升降机构安装在水平导轨上的同时，又与同步带相连，由同步带带动所述可升降机构在水平导轨上滑动。进一步的，所述水平运动驱动电机的输出轴设置于一个轴承的内圈，所述轴承的外圈固定在所述水平导轨的端部。进一步的，所述可升降机构包括可升降机构驱动减速电机、丝杠滑杆机构、剪刀叉升降结构；所述丝杠滑杆机构包括：固定块、丝杠和活动块，所述丝杠转动连接所述固定块，所述活动块螺纹连接所述丝杠；所述可升降机构驱动减速电机驱动所述丝杠转动，所述固定块和活动块的下端分别连接所述剪刀叉升降机构顶端的两个铰接件；所述剪刀叉升降机构的底端固定可见光相机。进一步的，所述培养架设置在所述水平导轨下方的两侧位置；所述培养架包括多层层板移出装置，所述培养架的安装架与所述层板移出装置的安装处设置滑轨，所述层板移出装置安装在所述滑轨上；所述层板移出装置沿滑轨拉出后位于所述水平导轨的正下方。进一步的，还包括补光灯系统，所述补光灯系统包括安装在所述培养架上的LED补光灯。进一步的，水平向拖链槽安装在所述水平导轨的底端，水平运动拖链设置在所述水平向拖链槽内，所述水平运动拖链用于保护可升降机构驱动减速电机的通电线路。本专利技术提供的一种植物表型平台，安装在移动气候室内部，可以随气候室一起移动或更换场地，使用灵活方便，安装使用便捷，结构紧凑且布局合理；该植物表型平台包括保温箱体，所述保温箱体内部分隔成温湿度控制系统和工作区域两部分；所述工作区域的顶部固定有水平导轨，可升降机构安装在所述水平导轨上，水平运动驱动电机驱动所述升降机构沿所述导轨水平运动；可见光相机安装在所述可升降机构上，所述可升降机构带动所述可见光相机上下运动；培养架设置在所述水平导轨下方。温湿度控制系统与补光灯系统以及保温箱体共同组成了植株生长所需的外部温湿度及光照环境模拟系统。利用在水平导轨上安装可升降机构，通过可升降机构搭载可见光相机，可以实现高通量获取植物表型信息。进一步的，可升降机构主要包括：可升降机构驱动减速电机、丝杠滑杆机构、剪刀叉升降结构，通过可升降机构驱动减速电机来驱动丝杠滑杆机构部分动作，通过丝杠螺母推动剪刀叉升降结构上下伸缩动作。进一步的，可升降机构安装在水平导轨上面，可升降机构可以在水平导轨上面滑动，可升降机构水平运动是靠水平运动驱动电机来实现的，可升降机构安装在水平导轨上的同时，又与同步带相连，水平运动驱动电机上面安装有同步轮，水平运动驱动电机带动同步轮转动，同步轮再带动同步带运动，同步带带动可升降机构水平运动。进一步的，气候室内部培养架一般为多组同时布置，并且分为两边布置，水平导轨是安装在保温箱体顶部的中间位置，通过可升降机构在水平导轨上面滑动使得可见光相机可以移动到每个培养架的所处中间位置；培养架一般是多层结构，所以植株会处于培养架的不同高度，通过可升降机构可以使得可见光相机以合适的距离捕捉不同高度植株。进一步的，所所述培养架上面的层板都设计有层板移出装置，层板移出装置动作是通过手动来实现的，将层板拉出来后，层板上所有植株全部处于可以使得可见光相机的拍摄范围内，拍摄完毕后人工将层板推回原来位置。进一步的，保温箱体顶部保温板内部预埋型材作为该表型平台生根连接用，通过连接件将表型平台固定在保温箱体的顶板上面。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的移动型植物表型平台的侧视图；图2为本专利技术实施例提供的移动型植物表型平台的正视图；图3为本专利技术实施例提供的水平导轨和可升降机构的安装示意图；图4为本专利技术实施例提供的水平运动驱动电机的安装示意图；图5为本专利技术实施例提供的可升降机构的结构示意图；图中：1-温湿度控制系统，2-保温箱体，3-植株，4-补光灯系统，5-可升降机构，6-可升降机构驱动减速电机，7-水平导轨，8-水平向拖链槽，9-培养架，10-水平运动驱动电机，11-可见光相机，12-水平运动拖链，13-层板移出装置，14-同步带，15-同步轮，16-预埋型材，17-连接件，18-丝杠滑杆机构，19-剪刀叉升降结构，181-固定块，182-丝杠，183-活动块。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本专利技术提供进一步的详细说明。除非另有指明，本专利技术所采用的所有技术术语与本申请所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本专利技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。本专利技术提供的一种移动型植物表型平台，安装在移动气候室内部，可以随气候室一起移动或更换场地，该表型平台利用在水平导轨7上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动型植物表型平台，其特征在于，包括保温箱体(2)，所述保温箱体(2)内部分隔成温湿度控制系统(1)和工作区域两部分；/n所述工作区域的顶部固定有水平导轨(7)，可升降机构(5)安装在所述水平导轨(7)上，水平运动驱动电机(10)驱动所述升降机构(5)沿所述水平导轨(7)水平运动；可见光相机(11)安装在所述可升降机构(5)上，所述可升降机构(5)带动所述可见光相机(11)上下运动；培养架(9)设置在所述水平导轨(7)下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动型植物表型平台，其特征在于，包括保温箱体(2)，所述保温箱体(2)内部分隔成温湿度控制系统(1)和工作区域两部分；
所述工作区域的顶部固定有水平导轨(7)，可升降机构(5)安装在所述水平导轨(7)上，水平运动驱动电机(10)驱动所述升降机构(5)沿所述水平导轨(7)水平运动；可见光相机(11)安装在所述可升降机构(5)上，所述可升降机构(5)带动所述可见光相机(11)上下运动；培养架(9)设置在所述水平导轨(7)下方。


2.根据权利要求1所述的移动型植物表型平台，其特征在于，所述水平导轨(7)通过连接件(17)固定在预埋型材(16)上，所述预埋型材(16)预埋在所述保温箱体(2)的顶部。


3.根据权利要求1所述的移动型植物表型平台，其特征在于，所述水平导轨(7)的两端分别设置滚轮和同步轮(15)，所述同步轮(15)连接所述水平运动驱动电机(10)的输出轴；同步带(14)套在所述滚轮和同步轮(15)上；所述可升降机构(5)安装在水平导轨(7)上的同时，又与同步带(14)相连，由同步带(14)带动所述可升降机构(5)在水平导轨(7)上滑动。


4.根据权利要求3所述的移动型植物表型平台，其特征在于，所述水平运动驱动电机(10)的输出轴设置于一个轴承的内圈，所述轴承的外圈固定在所述水平导轨(7)的端部。


5.根据权利要求1所述的移动型植物表型平台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛日江，荣亚楼，
申请(专利权)人：北京易盛泰和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11