X光打靶机的自动送料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种X光打靶机的自动送料机，包括：一机架，其内缘设有入料区、NG区、整板区，并设有一上层载具、一下层载具、一整板装置、一X光影像判读模块、以及与前述装置进行电性连接的一控制单元；其中，该上层载具将入料区的电路板移置于整板区的整板装置以进行整板，下层载具吸附电路板，反复经X光影像判读模块判定、并与上层载具及整板装置搭配以翻转电路板，直到方位正确后再送入X光打靶机进行标靶孔加工；由于本实用新型专利技术系以自动送料装置取代人工送料作业，并以上/下层载具取代昂贵的机械手臂用以分工传送电路板，因此本实用新型专利技术可避免人工错误，并且具有成本低、空间小、速度快的生产效益。

【技术实现步骤摘要】
X光打靶机的自动送料机
本技术涉及一种送料装置，尤指应用二台机械式载具配合X光影像判读模块，以进行电路板的定位与传送的一种X光打靶机的自动送料机。
技术介绍
电路板是一种用以安装各式电子元件的板体，板上需有许多孔洞以安装各式元件，且各元件之间需连结线路使其电性导通，而形成线路与孔洞所需的钻孔、影像转移等制程均由各式自动化的设备来完成。由于现有的多层电路板必须经过反复多道制程加工，因此电路板必须设有标靶孔，作为后续制程，如钻孔、成型、曝光等作业的定位基准。现有加工电路板的标靶孔的方式，系将电路板放置于送料台291，如图1A所示，机台上方的影像摄取装置292，将显示电路板定位孔的影像，通过人力检视并调整该电路板定位孔的正确方位，再送进X光打靶机293中进行标靶孔的钻孔作业。然而，以人工方式进行电路板定位孔位置的调整不仅耗费人力，也容易造成放板的不安定性，且在诉求自动化的趋势下，传统的机台与人工操作方式明显已不合时宜。一编号M557449「电路板投料设备」的中国台湾新型专利案，如其图1B所示；其系应用一第一传送单元391将投料区392的电路板393传送至一X光定位装置394下进行定位孔的侦测，并将其调整为正确送料位置后，再传送至待送区395；虽然该技术可以免除人工送料的错误，然而，该第一传送单元391是六轴机械手臂，其装置成本非常昂贵，且一支手臂除了要在各作业区之间传送电路板之外，还需担负电路板位置的调整，因此六轴机械手臂不但异常忙碌，同时也造成作业时间漫长与作业效率的低落。
技术实现思路
于是，本技术的主要目的，系在提供一种以机械式载具结合X光影像判读模块，确保电路板以正确方位送入X光打靶机制程，以替代人工放板作业的一种X光打靶机的自动送料机。本技术的次一目的，系在提供以两部机械式载具分担前后段的取放料，并结合一整板装置进行电路板的定位，以提升生产效率的一种X光打靶机的自动送料机。本技术的又一目的，系在提供以机械载具结合薄型吸盘装置，用以吸附电路板通过X光打靶机的置板口，以进一步提升送料效率的一种X光打靶机的自动送料机。本技术的再一目的，系在提供结合具收折功能的置板平台，使机台间无需预留作业通道，达到减少空间占用的一种X光打靶机的自动送料机。为达上述目的，本技术系在一机架内缘，设有三个互为相邻的入料区、NG区、以及整板区；其中，一整板装置设置在该机架上且位于该整板区，其设有一置板平台，用以对电路板进行靠置与定位作业；一上层载具设置在该机架的上部，具有X、Y、Z三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴端部可进行角度旋转的一吸盘架，用以取、放及传送前述该三个作业区域的电路板；一下层载具设置在该机架上且位于该上层载具下方的相对侧，其具有X、Y、Z三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴其端部可进行角度旋转与翻转的一吸盘，用以取、放及传送该整板装置与X光打靶机之间的电路板；一X光影像判读模块固设于该机体上并与该下层载具设于该整板装置的同一侧，用以摄取电路板的定位孔影像；一控制单元则电性连接该上层载具、整板装置、下层载具、以及该X光影像判读模块，并进而驱动其作动。如此，待钻孔的电路板置入该入料区，该上层载具将该入料区的电路板，移置于整板区的置板平台上进行整板作业，该下层载具则吸附电路板，反复移送至该X光影像判读模块下方的X光照射范围内进行定位孔的位置判定，当定位孔方位不正确时则由该下层载具与该上层载具及整板装置搭配以翻转电路板，直到方位正确后再由该下层载具将电路板送入X光打靶机进行标靶孔的加工。依据前揭特征，本技术中该入料区置入盛装电路板的台车，且该台车包括平放式台车及L-RACK式台车的任一形式，而该入料区内更进一步设有台车的固定装置。依据前揭特征，本技术中该置板平台设有复数个贯通的真空孔，其下方连通一真空泵，可使该真空孔的上方形成负压以吸附电路板；一拍板机构，设置在该置板平台的背面，其具有至少一定位杆以及一与其连结的位移组件，该定位杆的端部系穿设于该置板平台的沟槽，且被该位移组件带动可在该沟槽中前后位移，用以靠置及定位电路板。依据前揭特征，本技术中该置板平台枢设于二立柱的顶端，且该置板平台背面固设一连接座；一缸体，其前端具有一可伸缩并与该连接座相枢接的轴杆，该缸体的后端则枢设于一设置在该机架的固定座上；如此，当进行电路板的送料作业，该轴杆系朝向该缸体外侧伸出，使该置板平台垂直于该立柱以利于电路板的放置与定位；当进行X光打靶机的维修与设定作业，该轴杆则朝向该缸体内侧缩回，使该置板平台朝下方旋转，则X光打靶机前端将腾出一空间，以方便人员自由进出作业。依据前揭特征，本技术中更包括一感测器，该感测器为超音波、激光及红外线其中的任一型式，设置在该整板装置侧边上方的机架上，且电性连接该控制单元，其系用以检知该上层载具所吸附电路板的状态，并由该控制单元驱使该置板平台吸附电路板，及令该上层载具将所多吸附的电路板送回该入料区。依据前揭特征，本技术中更包括一CCD感测器，设置在该整板装置上方的机架上，且电性连接该控制单元，其系用以检知置于该置板平台上其电路板的中心坐标，并由该控制单元驱使该下层载具参照该中心坐标以吸附该电路板。依据前揭特征，本技术中该上层载具包括：二Y轴支架，系平行装设于该机架的上部，一X轴支架，可在该二Y轴支架左右位移，一上层载台，可在该X轴支架前后位移，一Z轴支架，可在该上层载台上下位移，一上层转轴，装设于该Z轴支架的下端，且该吸盘架系通过一第一连接件套设在该上层转轴周缘，令该上层转轴系承接一第一驱动模块带动而正反向旋转，进而使该吸盘架可进行所需角度的旋转。依据前揭特征，本技术中更包括一测距感应器，系装设在该吸盘架上，且电性连接该控制单元，用以侦测该吸盘架与所要吸附的电路板距离。依据前揭特征，本技术中该下层载具包括：一Y轴支架，系装设于该机架且位于该上层载具的下方，一X轴支架，可在该Y轴支架左右位移，一下层载台，可在该X轴支架前后位移，一Z轴支架，可在该下层载台上下位移，一下层作动件，装设于该Z轴支架的下端，系承接一第二驱动模块带动而旋转，该下层作动件设有一压缸及一可伸缩的轴杆，且该吸盘系通过一第二连接件枢设在该轴杆尾端，据此该吸盘可经由该第二驱动模块带动而正反向旋转，且经由该轴杆的伸缩而上下翻转。依据前揭特征，本技术中该吸盘是薄型吸盘装置，其包括：一下模板、一上盖板、以及复数个吸嘴；该下模板的外侧面设置有复数个装置孔，内侧面则设置有连通各个装置孔的沟槽，该吸嘴系嵌套于该装置孔内，该上盖板则锁附在该下模板的内侧面，其贯穿的管孔一端与该沟槽相通，另一端则与真空泵的管路连通，使该沟槽形成真空回路，并使该复数个吸嘴吸附电路板，再凭借其甚薄的厚度将电路板送入X光打靶机的置板口。依据前揭特征，本技术中该X光影像判读模块可判定电路板的偏摆角度，且该下层载具的第二驱动模块具有微小角度的旋转功能，令该下层载具将电路板送入X光打靶机的途程中，该控制单元可驱动该第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X光打靶机的自动送料机，其特征在于，包含：/n一机架，其内缘设有三个作业区域，由互为相邻的入料区、NG区、以及整板区所组成；/n一整板装置，设置于该整板区的该机架上，其设有一置板平台，用以对电路板进行靠置与定位作业；/n一上层载具，设置在该机架的上部，具有X轴、Y轴、Z轴共三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴端部并能够进行角度旋转的一吸盘架，用以取、放及传送前述该三个作业区域的电路板；/n一下层载具，设置在该机架上且位于该上层载具下方的相对侧，其具有X轴、Y轴、Z轴共三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴端部并能够进行角度旋转与翻转的一吸盘，用以取、放及传送该整板装置与X光打靶机之间的电路板；/n一X光影像判读模块，固设于该机体上并与该下层载具设于该整板装置的同一侧边，用以摄取电路板的定位孔影像；以及/n一控制单元，电性连接并驱动该上层载具、整板装置、下层载具、以及该X光影像判读模块动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种X光打靶机的自动送料机，其特征在于，包含：
一机架，其内缘设有三个作业区域，由互为相邻的入料区、NG区、以及整板区所组成；
一整板装置，设置于该整板区的该机架上，其设有一置板平台，用以对电路板进行靠置与定位作业；
一上层载具，设置在该机架的上部，具有X轴、Y轴、Z轴共三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴端部并能够进行角度旋转的一吸盘架，用以取、放及传送前述该三个作业区域的电路板；
一下层载具，设置在该机架上且位于该上层载具下方的相对侧，其具有X轴、Y轴、Z轴共三个轴的轴向位移，以及设于该Z轴端部并能够进行角度旋转与翻转的一吸盘，用以取、放及传送该整板装置与X光打靶机之间的电路板；
一X光影像判读模块，固设于该机体上并与该下层载具设于该整板装置的同一侧边，用以摄取电路板的定位孔影像；以及
一控制单元，电性连接并驱动该上层载具、整板装置、下层载具、以及该X光影像判读模块动作。


2.根据权利要求1所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，该入料区置入盛装电路板的台车，且该台车包括平放式台车及L-RACK式台车的任一形式，而该入料区内还设有台车的固定装置。


3.根据权利要求1所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，该置板平台枢设于二立柱的顶端，且该置板平台背面固设一连接座；一缸体，其前端具有一可伸缩并与该连接座相枢接的轴杆，该缸体的后端枢设于一设置在该机架的固定座上；在进行电路板的送料作业的过程中，该轴杆能够朝向该缸体外侧伸出，使该置板平台垂直于该立柱以利于电路板的放置与定位；在进行X光打靶机的设定与维修作业的过程中，该轴杆能够朝向该缸体内侧缩回，使该置板平台朝下方旋转，则X光打靶机前端能够腾出一空间，以方便人员自由进出作业。


4.根据权利要求1所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，该置板平台设有复数个贯通的真空孔，真空孔的下方连通一真空泵，使该真空孔的上方形成负压以吸附电路板；一拍板机构，设置在该置板平台的背面，其具有至少一定位杆以及一与该定位杆连结的位移组件，该定位杆的端部穿设于该置板平台的沟槽，且被该位移组件带动而能够在该沟槽中前后位移，用以靠置及定位该置板平台上方的电路板。


5.根据权利要求4所述的X光打靶机的自动送料机，其特征在于，还包括一感测器，该感测器为超音波感测器、激光感测器及红外线感测器其中的任一型式，设置在该置板平台侧边上方的机架上，且电性连接该控制单元，其用以检知该上层载具所吸附电路板的状态，并由该控制单元驱使该置板平台吸附电路板，及令该上层载具将所多吸附的电路板送回该...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚福来，
申请(专利权)人：宝翔精密有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71