一种可兼容多种通讯协议的一体化电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，包括电机部件和刹车部件，还包括后端盖，连接箱，主控板和固定在主控板上的通讯接口板；所述电机部件和刹车部件分别固定在后端盖两端；连接箱前端面固定在后端盖上；连接箱后端面设有密封盖，所述主控板固定在密封盖上；设有多种接头，所述多种接头固定安装在后端盖上。本实用新型专利技术实现了不同种类的电机的连接需求，同时也解决了现有不能实现一台主机同时对多台电机驱动器进行控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可兼容多种通讯协议的一体化电机
本技术属于电机领域，具体涉及一种支持多种通讯协议的带刹车的一体化电机。
技术介绍
电机驱动系统大多不具备多种通讯协议可以选择的功能，往往只有单一或者没有使用通讯协议的功能，一种支持多种通讯协议带刹车的一体化电机与传统的电机驱动器相比，不需要大量的信号发生器，节约成本且少了繁琐的操作，但国内电机驱动领域对支持多种通讯协议带刹车的一体化电机开发和应用尚处于起步阶段，技术不够成熟在告诉运转时效果不理想想，还不能实现一台主机同时对多台电机驱动器进行控制。目前，因此解决这一类的问题显得尤为重要，此技术是在对步进驱动器使用过程中予以考虑并解决的问题。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术提供一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，以解决上述单台电机应对多种通讯协议问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，包括电机部件和刹车部件，还包括后端盖，连接箱，主控板和固定在主控板上的通讯接口板；所述电机部件固定在后端盖前端面上；刹车部件固定在后端盖后端面的内端面上；所述后端盖上设有轴向通孔，所述电机部件的电机轴穿过轴向通孔与刹车部件相连；所述连接箱前端面固定在后端盖后端面的外端面上；所述连接箱设有隔板，隔板将连接箱分成前后两个工作室，所述前工作室用于容纳刹车部件；后工作室用于容纳主控板及通讯接口板；所述连接箱后端面设有密封盖，所述主控板固定在密封盖上；设有多种接头，所述后端盖上端设有接头安装室，所述多种接头固定安装在接头安装室上。本技术的进一步改进在于：所述通讯接口板可选择包括ModbusTCP通讯接口板，EtherCAT通讯接口板和ModbusRTU通讯接口板中的一种。本技术的进一步改进在于：所述主控制板与所述通讯接口板通过可拆卸方式连接，其包括插接和螺钉等方式。本技术的进一步改进在于：所述ModbusTCP通讯接口板，EtherCAT通讯接口板和ModbusRTU通讯接口板上均设有通讯接口。本技术的进一步改进在于：所述电机配备的驱动器使用EtherCAT、ModbusTCP或ModbusRTU中的一种通讯方式数据帧传输控制指令。本技术的进一步改进在于：所述通讯接口板通过浏览器进行参数设定的功能。本技术的进一步改进在于：所述通讯接口板包含两种电流版本。本技术的有益效果是：通过不同的通讯接口板的可更换连接以及配备多种接头实现了不同种类的电机的连接需求，根据现场实际情况进行通讯接口板的网络连接，便于实际现场的操作。附图说明图1是本技术的爆炸结构示意图；图2是刹车部件与后端盖的连接结构图。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述。实施例，如图1，图2所示：本实施例提供一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，包括密封盖6，PCBA主控板5和连接箱4，所述密封盖6与PCBA主控板5通过螺丝固定，所述PCBA主控板5设置在所述连接箱4的后工作室内，所述连接箱4后端面与所述密封盖6通过螺丝和螺母连接，所述PCBA主控板上5固定有通讯接口板。所述通讯接口板为ModbusTCP通讯接口板51,EtherCAT通讯接口板52和ModbusRTU通讯接口板53中的一种。所述PCBA主控板5与通讯接口板通过螺丝钉穿过所述通讯接口板上的小孔与固定在所述主控制板上的螺钉顶部部分连接固定。所述通讯接口板均设有三个接口，所述接口均为RJ45水晶头。所述电机驱动器使用EtherCAT、ModbusTCP和ModbusRTU中的一种通讯方式数据帧传输控制指令。所述通讯接口板通过浏览器进行参数设定功能。所述通讯接口板包含两种电流版本，所述通讯接口板可提供低电流版本和高电流版本。如图1，图2所示：电机部件1固定在后端盖2前端面上；刹车部件3固定在后端盖2后端面的内端面上；所述后端盖2上设有轴向通孔，所述电机部件1的电机轴穿过轴向通孔与刹车部件3相连。如图1，图2所示：连接箱4前端面固定在后端盖2后端面的外端面上；连接箱内设有隔板7，隔板7将连接箱4分成前后两个工作室，所述前工作室用于容纳刹车部件3；后工作室用于容纳主控板及通讯接口板。如图1，图2所示：后端盖2上端设有接头安装室21，多种通讯接头8固定安装在接头安装室21上。本技术通过不同的通讯接口板的可更换连接，实现了不同种类的电机的连接需求，根据现场实际情况进行通讯接口板的网络连接，便于实际现场的操作，同时也解决了现有不能实现一台主机同时对多台电机驱动器进行控制的问题。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，包括电机部件和刹车部件，其特征在于：还包括后端盖，连接箱，主控板和固定在主控板上的通讯接口板；所述电机部件固定在后端盖前端面上；刹车部件固定在后端盖后端面的内端面上；所述后端盖上设有轴向通孔，所述电机部件的电机轴穿过轴向通孔与刹车部件相连；所述连接箱前端面固定在后端盖后端面的外端面上；所述连接箱设有隔板，隔板将连接箱分成前后两个工作室，所述前工作室用于容纳刹车部件；后工作室用于容纳主控板及通讯接口板；所述连接箱后端面设有密封盖，所述主控板固定在密封盖上；设有多种接头，所述后端盖上端设有接头安装室，所述多种接头固定安装在接头安装室上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可兼容多种通讯协议的一体化电机，包括电机部件和刹车部件，其特征在于：还包括后端盖，连接箱，主控板和固定在主控板上的通讯接口板；所述电机部件固定在后端盖前端面上；刹车部件固定在后端盖后端面的内端面上；所述后端盖上设有轴向通孔，所述电机部件的电机轴穿过轴向通孔与刹车部件相连；所述连接箱前端面固定在后端盖后端面的外端面上；所述连接箱设有隔板，隔板将连接箱分成前后两个工作室，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立锁，何振庆，龚燕青，
申请(专利权)人：纳诺达克电子常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32