地图数据分发系统及地图数据更新方法技术方案

本发明专利技术提供一种地图数据分发系统和地图数据更新方法。在导航系统中，减少地图数据更新时导航功能的停止时间。在包括分发地图数据的服务器和接收地图数据的终端的地图数据分发系统中，服务器针对每个区域记录更新前后的地图数据的差分数据，发送从移动终端请求的区域的地图数据的差分数据；移动终端具备保存地图数据的数据库及保存被更新的地图数据的更新完毕数据蓄积部，利用接收到的差分数据生成更新完毕数据并保存在更新完毕数据蓄积部，然后保存于数据库中，在从更新完毕数据蓄积部向数据库保存更新完毕数据期间取得地图数据时，被取得的地图数据保存在更新完毕数据蓄积部中时，从更新完毕数据蓄积部取得被请求的地图数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种更新在移动终端上保存的地图数据的技术。
技术介绍
在导航系统中，当保存在服务器一侧的地图数据的一部分被更新 了时，有时如果在移动终端一侧上仅一部分地区的变化范围内的地图 数据被更新，则不能执行恰当的导航功能。例如，当在作为更新对象 的地区道路被新建设时，有可能更新过地图数据的地区所含的道路与 地图数据未更新且与作为更新对象的地区邻接的地区所含的道路不连接。为了解决这样的问题，有一种技术被公开通过将更新地区扩展 到沿着变更了的道路到与已有的道路连接的地区，从而保证道路的连 接性(参照专利文献l)。此外，有这样的问题如果要在全国的地图数据上反映变更信息， 则需要庞大的处理时间，在更新处理的执行过程中将不能使用地图数 据。因此，公开了一种在必要的时刻更新必要的地区的地图数据、并 且仅仅更新地图的变更部分的技术(参照专利文献2)。通过应用专 利文献2所公开的技术，可以保证即使没有完成全国范围内的地图数 据的更新，至少也完成了必要的地区范围内的地图数据的更新，因此 能够执行恰当的导航。专利文献l:日本特开2004-177245号 >报。专利文献2:日本特开2006-220524号7>报。
技术实现思路
根据专利文献1所公开的技术，通过将更新地区扩大到能维持道 路的连接性的范围，即使是限定了地区的更新也能保证道路的连接性。但是，有这样的问题被扩大的更新地区，必须同时被更新，所以作 为更新对象的区域遍历广阔的范围，结果需要较多的更新时间。由于 执行更新处理期间不能参照地图数据，因此将不能长时间参照地图数 据。此外，根据专利文献2.公开的技术，由于在需要更新的时刻更新 地图数据，所以即使在更新处理的执行过程中也能参照地图数据。但 是，有这样的问题由于必须对每个成为更新单位的地区制成文件， 所以例如，若将日本全国以数km单位来分割，则需要管理数以万计 的文件，参照地图数据时将负担较大的负荷。因此，作为解决专利文献2所公开的技术问题的方法， 一般有利 用数据库管理系统(以下称"DBMS")的方法。但是，为了利用DBMS 高速地参照地图数据，需要索引信息(index)来检索在文件的哪个部 分记录了哪个地区的数据。所以，当作为更新对象的区域遍历广阔的 范围时，索引的更新需要较多的时间，结果有时不能长时间参照地图 数据。本专利技术是鉴于上述的问题而研发的，其目的在于，在利用了 DBMS 的地图数据分发系统中，即使当索引的生成需要较多的处理时间时， 也可以利用地图数据。作为本专利技术的有代表性的一个方式， 一种地图数据分发系统，该 地图数据分发系统包括分发地图数据的数据分发服务器和接收所述地 图数据的终端，其特征在于所述数据分发服务器具备在所述地图数 据已被更新的情况下针对每个区域记录更新前的所述地图数据与更新 后的所述地图数据的差分数据的差分数据记录部，所述终端具备保存 从所述数据分发服务器分发的地图数据的数据库、以及保存所述已被 更新的地图数据直到反映在所述数据库上为止的更新完毕数据蓄积 部，所述数据分发服务器在从所述终端请求已被更新的区域的地图数 据时，从所述差分数据记录部向所述终端发送所述更新对象的区域的 差分数据，所述终端通过将从所述数据分发服务器发送的差分数据应 用于在所述数据库中保存的地图数据，来生成更新完毕数据，将被生成的所述更新完毕数据写入所述更新完毕数据蓄积部，将在所述更新 完毕数据蓄积部中保存的更新完毕数据写入所述数据库，在将所述更 新完毕数据蓄积部中保存的更新完毕数据写入所述数据库期间从利用 所述地图数据的应用程序接受到地图数据的取得请求时，判定所述被 取得请求的地图数据是否被保存在所述更新完毕数据蓄积部中，在所 述被取得请求的地图数据被保存在所述更新完毕数据蓄积部中肘，从 所述更新完毕数据蓄积部取得所述被取得请求的地图数据，在所述被 取得请求的地图数据未被保存在所述更新完毕数据蓄积部中时，从所 述数据库取得所述被取得请求的地图数据。根据本专利技术的一个方式，即使保存在数据库中的地图数据正在更 新，也可以利用地图数据。附图说明图l是本专利技术的第1实施方式的地图数据分发系统结构图。图2是说明本专利技术的第1实施方式的地图数据分发系统所含的程 序及数据的图。图3是表示本专利技术的第1实施方式的保存地图数据的区数据表的图。图4A是表示本专利技术的第1实施方式的版本l的地图数据的图。 图4B是表示本专利技术的第1实施方式的版本2的地图数据的图。 图4C是表示本专利技术的第1实施方式的一部分区被更新后的状态的地图数据的图。图5是表示本专利技术的第1实施方式的区单位地图更新数据管理表的图。图6是表示本专利技术的第1实施方式的车载机保存的地图数据的更 新顺序的概要的图。图7是表示本专利技术的第1实施方式的更新完毕数据蓄积部的数据 构造的图。图8是表示本专利技术的第1实施方式的车载机保存的地图数据的更新处理的整体顺序的流程图。图9是表示本专利技术的第1实施方式的地图数据更新处理的各处理 中的数据的更新状况的图。图IO是表示本专利技术的第1实施方式的差分数据的数据构造的一个 例子的图。图ll是表示本专利技术的第1实施方式的更新完毕数据生成处理的顺 序的图。图12是表示本专利技术的第1实施方式的更新完毕数据输送处理的数 据的流向的图。图13是展示本专利技术的第1实施方式的更新完毕数据输送处理的顺 序的图。图14是说明本专利技术的第l实施方式的从应用程序请求地图数据的 处理的数据的流向的图。图15是说明本专利技术的第l实施方式的取得被请求的地图数据并向 应用程序发送的处理的数据的流向的图。图16是说明本专利技术的第1实施方式的应用程序请求数据检索处理 的图。图17是说明本专利技术的第1实施方式的地图数据更新时的处理的图。图18是说明本专利技术的第l实施方式的画面转变和处理顺序间的对 应关系的图。图19是表示本专利技术的第2实施方式的数据库保存的表的一个例子 的图。图20是表示本专利技术的第2实施方式的应用程序请求数据检索处理 的顺序的流程图。图21是表示本专利技术的第3实施方式节点数据表和链接数据表的一 个例子的图。图22是表示本专利技术的第3实施方式的保存更新完毕数据的表的图。附图标记说明11:地图分发服务器；12:车载机；101:输入装置；102:输出装置；103外部存储装置；104:读取装置；105:CPU;106:存储器；107:网络IF;110:运算处理装置；111:输入输出装置；112:存储装置；113:通信装置；120:网络；121:无线基站；122无线通信装置；131运算处理装置；132通信装置；133当前位置计测装置;134存储装置；135:输入输出装置；141.CPU;142:存储器；143:网络IF;144:输入装置；145:输出装置；146:外部存储装置；147:读取装置；201:更新完毕数据管理部； 202:数据库；203:更新波及范围判定部； 204:地图数据检索部； 205:应用程序执行部； 206:差分数据取得部； 207:更新完毕数据生成部； 208:应用程序监视部； 209:更新完毕数据检索部； 210:更新完毕数据蓄积部； 211:更新完毕数据输送部； 212:终端通信部； 213:服务器通信部； 214:分发数据甄别部； 215:差分数据记录部； 21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图数据分发系统，该地图数据分发系统包括分发地图数据的数据分发服务器和接收所述地图数据的终端，其特征在于：　所述数据分发服务器具备在所述地图数据已被更新的情况下针对每个区域记录更新前的所述地图数据与更新后的所述地图数据的差分数据的差分数据记录部，　所述终端具备保存从所述数据分发服务器分发的地图数据的数据库、以及保存所述已被更新的地图数据直到反映在所述数据库上为止的更新完毕数据蓄积部，　所述数据分发服务器在从所述终端请求已被更新的区域的地图数据时，从所述差分数据记录部向所述终端发送所述更新对象的区域的差分数据，　所述终端通过将从所述数据分发服务器发送的差分数据应用于在所述数据库中保存的地图数据，来生成更新完毕数据，　将被生成的所述更新完毕数据写入所述更新完毕数据蓄积部，　将在所述更新完毕数据蓄积部中保存的更新完毕数据写入所述数据库，　在将所述更新完毕数据蓄积部中保存的更新完毕数据写入所述数据库期间从利用所述地图数据的应用程序接受到地图数据的取得请求时，判定所述被取得请求的地图数据是否被保存在所述更新完毕数据蓄积部中，　在所述被取得请求的地图数据被保存在所述更新完毕数据蓄积部中时，从所述更新完毕数据蓄积部取得所述被取得请求的地图数据，　在所述被取得请求的地图数据未被保存在所述更新完毕数据蓄积部中时，从所述数据库取得所述被取得请求的地图数据。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：浅原彰規，仲贤二，森冈道雄，稻吉弘和，七夕高也，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]