用于基于雷达的应用的雷达图像整形器制造技术

技术编号:25196807 阅读:54 留言:0更新日期:2020-08-07 21:22
本文献描述了能够实现用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的技术和系统。雷达场(110)使得电子设备(102)能够准确地确定所述雷达场中的对象(112)的特性配置(例如,定位、定向、速度或方向)。所述特性配置是通过检测所述对象的雷达图像整形器(114、802、804、1204、1206)的雷达标记(或横截面)来确定的。所述雷达图像整形器的形状在被所述雷达场照射时产生已知标记。用这些技术来确定所述对象的特性配置允许所述对象用于使用手势和其它基于位置的技术来与所述电子设备交互。因为所述雷达图像整形器使得无源对象能够控制所述电子设备上的应用,所以用户具有采用不要求附加组件或电池的丰富的手势和控件库的交互方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于雷达的应用的雷达图像整形器
技术介绍
能够使用可跟踪的控制器来与许多应用交互,所述可跟踪的控制器允许应用感测控制器的位置和运动。游戏控制器、用于电视和其它媒体设备的遥控器、手写笔及其它控制器允许用户使用用控制器做出的手势来玩游戏,选择和改变广播节目,操纵和创建内容,并且执行无数的其它功能。随着能够被以这种方式控制的应用的数目和种类增加,与控制器一起使用的运动的数目和复杂性也增加,这对用户来说可能是令人沮丧的。常规的控制器使用能够由正被控制的设备中的相机跟踪的目标或能够向正被控制的设备提供位置信息的惯性测量单元(IMU)。常常包括它们自己的电子装置(诸如处理器和可选控件)的这些控制器能够帮助提供这种附加功能性中的一些,但是还要求它们自己的电源。例如,将游戏控制器的模式从转向机制改变为武器并返回或者将手写笔从内容创建模式(例如,绘制线或改变线的颜色)改变为编辑模式(例如,用于通过移动线或对象来操纵内容)可能要求在控制器或另一设备上键入命令的繁琐过程。因此,利用由可跟踪的控制器提供的灵活性和真实性可能是不便且令人沮丧的,并且可能无法实现电子设备和应用的全部潜力。
技术实现思路
本文献描述了能够实现用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的技术和系统。所述技术和系统使用雷达场来使得电子设备能够准确地确定所述雷达场中的对象的特性配置(所述对象在特定时间的定位、定向、速度或方向)。所述对象的特性配置是通过检测被包括在所述对象中的雷达图像整形器的雷达标记(或雷达横截面)来确定的。所述雷达图像整形器是由指定材料制成并具有具体形状的组件,所述具体形状当被所述雷达场照射时产生已知标记。使用这些技术,所述电子设备能够确定所述对象的特性配置,这允许所述对象用于用手势和其它基于位置的技术来与所述电子设备交互。因为所述雷达图像整形器能够实现否则无源的对象来控制所述电子设备上的应用,所以用户可以具有采用不要求附加组件或电池的丰富的手势和控件库的交互方法。下述方面包括一种电子设备,所述电子设备包括雷达系统、一个或多个计算机处理器和一个或多个计算机可读介质。所述雷达系统至少部分地用硬件实现并提供雷达场。所述雷达系统还感测来自所述雷达场中的所述对象的反射并且对来自所述雷达场中的所述对象的所述反射进行分析。所述雷达系统还基于对所述反射的分析来提供雷达数据。所述一个或多个计算机可读介质包括存储的指令,所述存储的指令能够由所述一个或多个计算机处理器执行以实现雷达标记管理器。所述雷达标记管理器基于所述雷达数据的第一子集来检测所述雷达场中的所述对象的雷达图像整形器的雷达标记。所述雷达标记管理器还将所检测到的雷达标记与和所述雷达图像整形器的特性配置相对应的基准雷达标记相比较,并且基于所述比较来确定所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记匹配。响应于确定所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记匹配,所述雷达标记管理器基于与所匹配的基准雷达标记相对应的所述雷达图像整形器的特性配置来确定所述雷达场中的所述对象的特性配置。下述方面还包括一种由包括雷达系统的电子设备实现的方法。所述方法包括:由所述雷达系统提供雷达场;以及由所述雷达系统感测来自所述雷达场中的对象的反射。所述方法还包括:对来自所述雷达场中的所述对象的所述反射进行分析;以及基于对所述反射的分析来提供雷达数据。所述方法附加地包括:基于所述雷达数据的第一子集来检测所述对象的雷达图像整形器的雷达标记;以及将所检测到的雷达标记与和所述雷达图像整形器的特性配置相对应的基准雷达标记相比较。所述方法还包括:基于所述比较来确定所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记匹配。所述方法附加地包括:响应于确定所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记匹配,基于与所匹配的基准雷达标记相对应的所述雷达图像整形器的特性配置来确定所述雷达场中的所述对象的特性配置。下述方面包括一种控制器,包括外壳和与所述外壳集成在一起的雷达图像整形器。所述雷达图像整形器被构造成提供可由雷达系统检测的雷达标记,并且所述雷达标记有效使得所述雷达系统能够确定所述外壳的特性配置。下述方面还包括一种系统,所述系统包括电子设备,所述电子设备包括第一手段或与第一手段相关联。所述第一手段是用于提供雷达场、感测来自所述雷达场中的对象的反射、对来自所述雷达场中的所述对象的所述反射进行分析并且基于对所述反射的分析来提供雷达数据的手段。所述系统还包括第二手段。所述第二手段是用于基于所述雷达数据的第一子集来检测所述雷达场中的所述对象的雷达图像整形器的雷达标记的手段。所述第二手段还将所检测到的雷达标记与和所述雷达图像整形器的特性配置相对应的基准雷达标记相比较并且基于所述比较来确定所述雷达标记与所述基准雷达标记匹配。响应于确定所述雷达标记与所述基准雷达标记匹配,所述第二手段基于与所匹配的基准雷达标记相对应的所述雷达图像整形器的特性配置来确定所述雷达场中的所述对象的特性配置。下述方面还包括一种系统,所述系统包括电子设备和控制器,例如手写笔,其中,所述电子设备实现雷达标记管理器,所述雷达标记管理器被特别地构造成基于所述雷达图像整形器的特性配置来确定雷达场中的所述控制器的特性配置,并且其中,所述控制器包括集成所述雷达图像整形器的外壳。通常,能够将所提出的电子设备的各方面与所提出的方法、所提出的控制器和所提出的系统的实施例组合。本
技术实现思路
被提供来引入关于将在下面在具体实施方式和附图中进一步描述的用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的简化构思。本
技术实现思路
不旨在识别所要求保护的主题的必要特征,它也不意在供在确定所要求保护的主题的范围时使用。附图说明在本文献中参考以下附图描述用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的一个或多个方面的细节。相同的标号在附图中自始至终用于引用相似的特征和组件:图1图示能够实现其中能够实现用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的技术的示例环境。图2图示能够实现用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的图1的电子设备的示例实施方式。图3图示图2的雷达系统的示例实施方式。图4图示用于图3的雷达系统的接收天线元件的示例布置。图5图示图2的雷达系统的示例实施方式的附加细节。图6图示能够由图2的雷达系统实现的示例方案。图7和图8描绘能够用于能够实现用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的雷达图像整形器的示例实施方式。图9和图10描绘能够实现用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的示例方法。图11-13图示能够实现用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的附加细节的对象和设备的示例实施方式。图14图示示例计算系统的各种组件,所述示例计算系统能够作为要实现的如参考图1至图13所描述的任何类型的客户端、服务器和/或电子设备被实现,或者在所述示例计算系统中可以实现能够实现用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的技术。具体实施方式概要本文献描述了能够实现用于基于雷达的应用的雷达图像整形器的技术和系统。如指出的,使用可跟踪的控制器可能是方便的,但是对要求多种手势或具有多种模式的复杂任务来说可能是令人沮丧本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电子设备,包括:/n至少部分地用硬件实现的雷达系统,所述雷达系统被构造成:/n提供雷达场;/n感测来自所述雷达场中的对象的反射;/n分析来自所述雷达场中的所述对象的所述反射;并且/n基于对所述反射的分析来提供雷达数据;/n一个或多个计算机处理器;和/n具有存储在上面的指令的一个或多个计算机可读介质,所述指令响应于由所述一个或多个计算机处理器的执行而实现雷达标记管理器,所述雷达标记管理器被构造成:/n基于所述雷达数据的第一子集来检测所述雷达场中的所述对象的雷达图像整形器的雷达标记;/n将所检测到的雷达标记与和所述雷达图像整形器的特性配置相对应的基准雷达标记相比较;/n基于所述比较来确定所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记匹配;并且/n响应于确定所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记匹配,基于与所匹配的基准雷达标记相对应的所述雷达图像整形器的特性配置来确定所述雷达场中的所述对象的特性配置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181113 US 16/189,3461.一种电子设备,包括:
至少部分地用硬件实现的雷达系统,所述雷达系统被构造成:
提供雷达场;
感测来自所述雷达场中的对象的反射;
分析来自所述雷达场中的所述对象的所述反射;并且
基于对所述反射的分析来提供雷达数据;
一个或多个计算机处理器;和
具有存储在上面的指令的一个或多个计算机可读介质,所述指令响应于由所述一个或多个计算机处理器的执行而实现雷达标记管理器,所述雷达标记管理器被构造成:
基于所述雷达数据的第一子集来检测所述雷达场中的所述对象的雷达图像整形器的雷达标记;
将所检测到的雷达标记与和所述雷达图像整形器的特性配置相对应的基准雷达标记相比较;
基于所述比较来确定所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记匹配;并且
响应于确定所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记匹配,基于与所匹配的基准雷达标记相对应的所述雷达图像整形器的特性配置来确定所述雷达场中的所述对象的特性配置。


2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述雷达标记管理器进一步被构造成:
基于所述雷达数据的第二子集来确定所述雷达场中的所述对象的所述特性配置的变化;
基于所述雷达场中的所述对象的所述特性配置的所述变化,确定由所述雷达场中的所述对象做出的手势;
确定所述电子设备的与所述手势相对应的功能;并且
使所述电子设备提供所述功能。


3.根据权利要求1或2所述的电子设备,其中,所述雷达标记管理器进一步被构造成将所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记相比较,所述比较包括:
基于所述雷达数据的第一子集来确定所述雷达图像整形器的特征;并且
对所确定的特征进行分析以确定与所述基准雷达标记的已知特征的匹配。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电子设备,其中,所述雷达标记管理器进一步被构造成:通过所检测到的雷达标记与多个基准雷达标记的比较来将所检测到的雷达标记与所述基准雷达标记相比较,所述多个雷达标记中的每个基准雷达标记与所述雷达图像整形器的不同特性配置相对应。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的电子设备,其中,所述雷达图像整形器是角形反射器。


6.根据权利要求5所述的电子设备,其中,所述角形反射器是包括八个三面角形反射器的八面体。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的电子设备,其中,所述雷达图像整形器是不对称的。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的电子设备,其中:
所述雷达图像整形器包括由第一材料制成的第一部分和由第二材料制成的第二部分;
所述第一材料吸收第一频率范围内的雷达信号;并且
所述第二材料吸收第二频率范围内的雷达信号,所述第二频率范围的至少一部分未被包括在所述第一频率范围中。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的电子设备,其中,所述雷达图像整形器的最长边缘的长度在1毫米与10毫米之间。


10.根据前述权利要求中的任一项所述的电子设备,其中,所述雷达系统进一步包括数字波束形成器和角度估计器,并且所述雷达系统被构造成监视视场中的约-90度与约90度之间的角度。


11.一种由包括雷达系统的电子设备实现的方法,所述方法包括:
由所述雷达系统提供雷达场;
由所述雷达系统感测来自所述雷达场中的对象的反射;
对来自所述雷达场中的所述对象的所述反射进行分析;
基于对所述反射的分析来提供雷达数据;
基于所述雷达数据的第一子集来检测所述对象的雷达图像整形器的雷达标记;
将所检测到的雷达标记与基准雷达标...

【专利技术属性】
技术研发人员:莱昂纳多·朱斯蒂伊万·波派列夫林锐志帕特里克·M·阿米胡德布赖恩·艾伦
申请(专利权)人:谷歌有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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