用于在多通信装置中捕捉触感内容的方法制造方法及图纸

提出捕捉对象的触感内容的方法，其中该捕捉涉及多个通信装置。该方法包括识别由第一通信装置捕捉的触感内容和与所捕捉的触感内容相关联的性质以及识别与第二通信装置相关联的性质。然后执行至少部分基于所识别的性质来确定第二装置是否要参与触感内容的捕捉，并且如果确定这样的参与，则发起由第一通信捕捉的触感内容和相关联的性质的至少部分到第二通信装置的传输。由第二通信装置捕捉的触感内容然后被触感装置识别，并且然后可发起由第一通信装置捕捉的触感内容与由第二装置捕捉的触感内容的组合。还提出能够执行上文提出的方法的触感装置和系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在多通信装置中捕捉触感内容的方法
本公开涉及当对触感（haptic）内容的捕捉中涉及多于一个通信装置时用于所提到的捕捉的方法和布置。
技术介绍
触感或触觉（tactile）互联网可视为向着移动互通（mobileinterworking）的下一步。尽管用户目前能够通过语音和视频高效地通信，但设想在不久未来网络化社会中，人们将通常能够还经由触感装置传递触摸的感觉。在过去的数年里，关于允许这样的通信发生的装置已经有大量研究。正在开发若干新的触感装置，特别是可被用户穿戴的装置，诸如例如手套、背心，而且诸如例如智能电话和智能手表之类的手持装置已经适于可用作可称为触感装置的装置。各种触感致动器技术（诸如例如超声、振动触觉、静电、压电和其他机械技术方案）也是可用的。触感感知包括动觉和触觉并且可涉及各种感觉，包括例如物理对象和表面的大小、形状、质量、质地和硬度。动觉信息可指例如在移动人的关节、肌肉和/或肌腱时感知的信息，而触觉信息可以例如指经由人的皮肤取回的对象的描述性信息。用于各种类型的手持或穿戴装置的若干技术方案考虑与用户界面的交互，或者它们提供关于在装置的触屏中正在显示的图形的触感反馈。在其他使用情况下，使用相应的触感装置的两个用户可以通过与相应触感装置的显示器实时交互而在彼此之间传递触摸的感觉。如果装置能够跟踪手指的位置，则每个用户将能够接收关于用户界面、图像、对象或另一用户的手指当被放置在特定位置上时的触感性质（诸如例如质地、摩擦或硬度）的触感反馈。通过在装置上应用压电致动屏幕，该装置还可以能够例如经由振动生成各种摩擦和质地效果。设想未来用户交互技术（诸如触屏和可穿戴设备）将对用户提供额外且改进的触感反馈。此外，认为在未来柔性装置和可穿戴设备在人们的生活中变得无处不在，其中这样的柔性装置的范围将从纺织品和服装到智能手表，以及手持装置，包括智能电话和平板电脑。期望确保在多于一个通信装置用于捕捉触感内容时的情形下也获得高质量最终触感相关产物。
技术实现思路
本文献的目的是解决或至少减轻上文描述的问题中的至少一些。更具体地，根据一个方面，提出在捕捉涉及多个通信装置时的情形下捕捉对象的触感内容的方法，其中该方法包括识别由第一通信装置捕捉的触感内容以及与所捕捉的触感内容相关联的性质，并且识别与第二通信装置相关联的性质。方法通过发起至少部分基于所识别的性质来确定第二装置要参与触感内容的捕捉而继续，在此之后发起由第一通信装置捕捉的触感内容和相关联的性质的至少部分到第二通信装置的传输。一旦识别由第二通信装置捕捉的触感内容，发起由第一通信装置捕捉的触感内容与由第二装置捕捉的触感内容的组合。通过应用上文提出的方法，可获得触感内容的更优化的捕捉，因为可采用优化的方式来利用不同通信装置之间的优势和/或权衡。所提到的性质可以包括例如以下中的一个或多个：触感传感器相关特性；触感致动器相关特性；对象的类型；触感数据的类型，以及通信装置相关特性。所提出的确定步骤可基于所识别的性质结合例如以下中的至少一个而被发起：第二通信装置的位置；第一通信装置与第二通信装置之间的能力差异；第一通信装置与第二通信装置之间的距离，以及由第一通信装置捕捉的触感信息的质量。根据一个实施例，所提到的传输的发起还包括向第二通信装置提供关于如何在第二通信装置上捕捉触感数据的指令的数据的传输的发起。根据又一实施例，还向两个通信装置提供同步数据，以便实现第一通信装置与第二通信装置的时间同步。所传送的数据可以包括以下中的至少一个：指示关于在第二通信装置上显示的对象上在哪里开始捕捉触感内容的数据；指示关于在第二通信装置上显示的对象上要如何捕捉触感内容的数据；指示关于要如何定向第二通信装置的数据；指示关于在第二通信装置上显示的对象上在哪里已经捕捉了触感内容的数据，以及指示关于已经捕捉的触感内容已被捕捉到什么程度的数据。根据一个实施例，由第二通信装置捕捉的触感内容的识别和识别与第二通信装置对触感内容的捕捉相关联的性质相组合。根据一个实施例，所提出的确定包括发起由第一通信装置捕捉的要传送到第二通信装置的触感数据和性质的选择。组合可以包括以下中的至少一个：将由通信装置并行捕捉的触感内容组合，以及将由通信装置中的每个通信装置按顺序捕捉的触感内容组合。根据另一方面，提出用于捕捉对象的触感内容的触感装置，其中该触感装置能够涉及多个通信装置。这样的触感装置配置成执行根据上文描述的任何实施例的方法。根据又一方面，提出用于在涉及多个通信装置时捕捉对象的触感内容的触感装置，其中该触感装置包括处理电路和存储器，所述存储器包括可执行指令，所述可执行指令在触感装置上执行时促使触感装置执行方法，诸如上文描述的方法。通过提供这样的系统，在涉及多于一个通信装置时，触感装置将能够监管或控制触感内容的捕捉，使得可获得增强的触感内容。附图说明现在将关于附图更详细描述实施例，附图中：图1是其中可应用如本文描述的方法的系统的概览。图2a是图示根据一个实施例触感装置将能够如何与两个通信装置交互的信令方案。图2b是图示根据另一实施例触感装置将能够如何与两个通信装置交互的另一信令方案。图3是图示在触感装置中执行的方法的流程图。图4a是图示根据一个实施例可如何在通信装置的显示器上呈现触感内容的捕捉的示例性视图。图4b是图示根据另一实施例可如何在通信装置的显示器上呈现触感内容的捕捉的另一示例性视图。图5是图示根据第一实施例的触感装置的框图。图6是图示根据第二实施例的触感装置的框图。具体实施方式在捕捉与特定对象相关联的触感内容时，存在认为使用同一个通信装置不足以完成发起的捕捉时的情形。与触感感测、感测范围和分辨率（仅提及与捕捉触感内容相关的几种性质）有关的能力通常因装置而异，由此也对捕捉的最终结果造成差异，这取决于实际使用了哪种类型的装置。被认为对于捕捉例如具有某些性质的对象的特定表面足够好的通信装置可能有相当大的缺点，并且因此或多或少地适合或者甚至不适合用于捕捉另一表面或相同表面的其他性质。通信装置可能即将耗尽电池，并且代替完全从头开始重新进行发起的触感内容的捕捉，可能更加有利的是能够改为在另一通信装置上继续捕捉，同时仍然能够利用已经被捕捉的所有捕捉的触感内容。可能还出现这样的情形，其中当用户想利用两个通信装置的优势时，第一通信装置非常适合用于捕捉一个或多个特定性质，而另一通信装置更适合用于捕捉一个或多个其他性质。在后一情形中，提出一种方法，其中由两个通信装置捕捉的触感内容可自动组合或聚合，使得提供优化的触感内容作为最终产物。用户还可能面对这样的情形，其中当使用固定通信装置时，例如当坐在房间中时，触感内容被初始捕捉，在此之后用户决定在行走时继续捕捉触感内容，其中这样的转变可能要求通信装置到移动装置的改变。触感技术和在处置这样的内容时相关的考虑在许多方面与其他媒体技术（诸如例如音频和视频技术）的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捕捉对象的触感内容的方法，当所述捕捉涉及多个通信装置时，所述方法包括：/n-识别（310）由第一通信装置捕捉的触感内容和与所捕捉的触感内容相关联的性质；/n-识别（320）与第二通信装置相关联的性质；/n-发起（330）至少部分基于识别的性质来确定所述第二装置要参与所述触感内容的所述捕捉；/n-发起（340）由所述第一通信捕捉的所述触感内容和所述相关联的性质的至少部分到所述第二通信装置的传输；/n-识别（350）由所述第二通信装置捕捉的触感内容，以及/n-发起（360）由所述第一通信装置捕捉的所述触感内容与由所述第二装置捕捉的所述触感内容的组合。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种捕捉对象的触感内容的方法，当所述捕捉涉及多个通信装置时，所述方法包括：
-识别（310）由第一通信装置捕捉的触感内容和与所捕捉的触感内容相关联的性质；
-识别（320）与第二通信装置相关联的性质；
-发起（330）至少部分基于识别的性质来确定所述第二装置要参与所述触感内容的所述捕捉；
-发起（340）由所述第一通信捕捉的所述触感内容和所述相关联的性质的至少部分到所述第二通信装置的传输；
-识别（350）由所述第二通信装置捕捉的触感内容，以及
-发起（360）由所述第一通信装置捕捉的所述触感内容与由所述第二装置捕捉的所述触感内容的组合。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述性质包括以下中的至少一个：
-触感传感器相关特性；
-触感致动器相关特性；
-对象的类型；
-触感数据的类型，以及
-通信装置相关特性。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述确定（230）基于所述识别的性质结合以下中的至少一个而被发起：
-所述第二通信装置的位置；
-所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的能力差异；
-所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的距离，以及
-由所述第一通信装置捕捉的所述触感信息的质量。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述传输的所述发起（350）还包括发起向所述第二通信装置提供关于在所述第二通信装置上如何捕捉触感数据的指令的数据的传输。


5.根据权利要求4所述的方法，包括向所述两个通信装置（101a、101b）提供同步数据以用于使所述第一通信装置与所述第二通信装置时间同步的另外的步骤。


6.根据权利要求4或5所述的方法，其中所传送的数据包括以下中的至少一个：
-指示关于在所述第二通信装置上显示的对象上在哪里开始捕捉触感内容的数据；
-指示关于在所述第二通信装置上显示的对象上要如何捕捉触感内容的数据；
-指示关于要如何定向所述第二通信装置的数据；
-指示关于在所述第二通信装置上显示的对象上在哪里已经捕捉了触感内容的数据，以及
-指示关于已经捕捉的触感内容已被捕捉到什么程度的数据。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中由所述第二通信装置捕捉的触感内容的所述识别和识别与所述第二通信装置对触感内容的所述捕捉相关联的性质相组合。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述确定包括：
发起由所述第一通信装置捕捉的要传送到所述第二通信装置的触感数据和性质的选择。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述组合（360）包括以下之一：
-将由所述通信装置并行捕捉的触感内容组合，以及
-将由所述通信装置中的每个通信装置按顺序捕捉的触感内容组合。


10.一种用于捕捉对象的触感内容的触感装置（600），涉及多个通信装置（101a、101b），所述触感装置（600）配置成：
-识别由第一通信装置捕捉的触感内容和与所捕捉的触感内容相关联的性质；
-识别与第二通信装置相关联的性质；
-发起至少部分基于识别的性质来确定所述第二装置要参与所述触感内容的所述捕捉；
-发起由所述第一通信捕捉的所述触感内容和所述相关联的性质的至少部分到所述第二通信装置的传输；
-识别由所述第二通信装置捕捉的触感内容；以及
-发起由所述第一通信装置捕捉的所述触感内容与由所述第二装置捕捉的所述触感内容的组合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：J阿劳约，Z阿尔侯赛尼，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE