激光雷达装置制造方法及图纸

激光雷达装置(1)具有：基准光源(10)，其对分别具有彼此不同的多个波长的多个激光进行合波，生成基准光；光分配器(21)，其将所述基准光分解成发送光和参照光；光调制器(22)，其对所述发送光进行调制，生成调制发送光；光发送接收部(23)，其向外部空间放射所述调制发送光，接收被目标散射或漫射的光；光合波器(26)，其对所述参照光和接收光进行合波，生成光拍信号；光检测电路(27)，其对所述光拍信号进行光电转换，生成接收信号；以及信号处理电路(31)，其根据所述接收信号计算与所述目标有关的计测值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达装置
本专利技术涉及一种激光雷达技术，通过计测被接受激光照射的目标散射或反射的光，检测该目标的速度等信息。
技术介绍
激光雷达装置向外部空间放射激光，接收被目标散射或反射的光，计测该接收光，由此，能够检测该目标的速度或与该目标之间的距离这样的信息。例如公知有如下的激光雷达技术：从气溶胶(由大气中浮游的液体或固体构成的微粒子)、云粒子或大气分子等目标接收散射光，计测该接收光，由此检测风速等观测值。此外，还公知有如下的激光雷达技术：接收被构造物、地形物或移动体等目标反射的漫射光，计测该接收光，由此检测与该目标之间的距离。在专利文献1中公开有对通过光外差检波得到的接收信号进行信号处理来检测风速的激光雷达装置(以下称作“现有的激光雷达装置”)。该现有的激光雷达装置具有输出单一频率的CW光的激光光源、将该CW光分配成发送用的第1光和参照用的第2光的光分配器、对该第1光实施脉冲调制的脉冲调制器、对该第2光进行频移而生成参照光的移频器、以及向大气中放射脉冲调制器的输出光并从大气中接收散射光作为接收光的发送接收光学系统。现有的激光雷达装置还具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，该激光雷达装置具有：/n基准光源，其对分别具有彼此不同的多个波长的多个激光进行合波，生成基准光；/n光分配器，其将所述基准光分解成发送光和参照光；/n光调制器，其对所述发送光进行调制，生成调制发送光；/n光发送接收部，其向外部空间放射所述调制发送光，接收被所述外部空间内的目标散射或漫射的光；/n光合波器，其对所述参照光和由所述光发送接收部接收到的光进行合波，生成光拍信号；/n光检测电路，其对所述光拍信号进行光电转换，生成接收信号；以及/n信号处理电路，/n所述信号处理电路包含：/n频率分析器，其以预定的频率分辨率对所述接收信号实施频率分析，计算所述接收信号的谱...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光雷达装置，其特征在于，该激光雷达装置具有：
基准光源，其对分别具有彼此不同的多个波长的多个激光进行合波，生成基准光；
光分配器，其将所述基准光分解成发送光和参照光；
光调制器，其对所述发送光进行调制，生成调制发送光；
光发送接收部，其向外部空间放射所述调制发送光，接收被所述外部空间内的目标散射或漫射的光；
光合波器，其对所述参照光和由所述光发送接收部接收到的光进行合波，生成光拍信号；
光检测电路，其对所述光拍信号进行光电转换，生成接收信号；以及
信号处理电路，
所述信号处理电路包含：
频率分析器，其以预定的频率分辨率对所述接收信号实施频率分析，计算所述接收信号的谱；以及
计测值计算部，其根据该计算出的谱计算与所述目标有关的计测值，
所述多个波长被设定成，在所述接收信号的谱中与所述多个波长分别对应地出现的多个峰值间的频率差为所述频率分辨率以下。


2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，
所述计测值计算部在预定的速度计测范围内计算所述目标的相对速度作为所述计测值，
在所述速度计测范围内的速度的绝对值的最大值用Vmax表示，所述多个波长中的最大波长用λmax表示，所述多个波长中的最小波长用λmin表示，所述频率分辨率用Δf表示时，所述多个波长被设定成满足以下的关系式，
Δf>2×Vmax×(1/λmin-1/λmax)。


3.根据权利要求1或2所述的激光雷达装置，其特征在于，
所述多个激光各自的谱线宽度为100MHz以下。


4.一种激光雷达装置，其特征在于，该激光雷达装置具有：
基准光源，其对分别具有彼此不同的多个波长的多个激光进行合波，生成基准光；
光分配器，其将所述基准光分解成发送光和参照光；
光调制器，其对所述发送光进行调制，生成调制发送光；
光发送接收部，其向外部空间放射所述调制发送光，接收被所述外部空间内的目标散射或漫射的光；
光合波器，其对所述参照光和由所述光发送接收部接收到的光进行合波，生成光拍信号；
光检测电路，其对所述光拍信号进行光电转换，生成接收信号；以及
信号处理电路，
所述信号处理电路包含：
频率分析器，其对所述接收信号实施频率分析，计算所述接收信号的谱；以及
计测值计算部，其检测在所述谱中与所述多个波长分别对应地出现的多个峰值，根据该检测到的多个峰值计算所述目标的多个相对速度成分，
所述计测值计算部对所述多个相对速度成分进行平均，由此计算该目标的相对速度。


5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，
所述光检测电路或所述信号处理电路中的任意一方包含对所述接收信号的频带进行限制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：今城胜治，柳泽隆行，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP