【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玻璃板包装系统相关申请的交叉引用本申请根据35U.S.C.§119要求2017年10月18日提交的美国临时专利申请序列号62/573,949的优先权的权益，该申请的内容是本申请的基础并以引用的方式并入本文。
本专利技术涉及用于在板条箱上堆积薄玻璃板的玻璃板包装系统，并且更特别地，涉及一种用于以竖立位置交替地堆积玻璃板和衬纸的玻璃板包装系统。
技术介绍
常规上，例如，如日本未审查的专利公开第2006-056675号(以下称为专利文献1)中所教示的，已知用于在板条箱上以竖立位置交替地堆积玻璃板和衬纸的玻璃板包装系统。专利文献1还教示了当玻璃板如上所述堆积在板条箱上时，通过切割幅材来形成一张衬纸。
技术实现思路
然而，对于常规的玻璃板包装系统，其中幅材经切割以形成一张衬纸，并且玻璃板和衬纸以竖立位置交替地堆积板条箱上，仍然需要进行改进以减少从切割幅材到放置玻璃板的过程的时间。鉴于上述情况，本公开描述了一种玻璃板包装系统，所述玻璃板包装系统允许减少完成从幅材的切割到玻璃板的放置的过程的时间...
【技术保护点】
1.一种用于在板条箱的玻璃板放置表面上以竖立位置交替地堆积玻璃板和衬纸的玻璃板包装系统，所述包装系统包括玻璃板馈送设备和插页馈送设备；/n所述玻璃板馈送设备包括：/n一组吸盘，所述一组吸盘被配置成保持以竖立取向连续地传送到所述一组吸盘的玻璃板中的每个，并且在所述玻璃板放置在所述玻璃放置表面上之后释放所述玻璃板，以及/n第一机器人臂，所述第一机器人臂包括固定到所述第一机器人臂的所述吸盘，并且被配置成将由所述吸盘保持的所述玻璃板馈送到所述玻璃板放置表面上；并且/n所述插页馈送设备包括：/n辊轴，所述辊轴被配置成保持住缠绕在所述辊轴上的所述衬纸的幅材，/n幅材展开单元，所述幅材展...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171018 US 62/573,9491.一种用于在板条箱的玻璃板放置表面上以竖立位置交替地堆积玻璃板和衬纸的玻璃板包装系统，所述包装系统包括玻璃板馈送设备和插页馈送设备；
所述玻璃板馈送设备包括：
一组吸盘，所述一组吸盘被配置成保持以竖立取向连续地传送到所述一组吸盘的玻璃板中的每个，并且在所述玻璃板放置在所述玻璃放置表面上之后释放所述玻璃板，以及
第一机器人臂，所述第一机器人臂包括固定到所述第一机器人臂的所述吸盘，并且被配置成将由所述吸盘保持的所述玻璃板馈送到所述玻璃板放置表面上；并且
所述插页馈送设备包括：
辊轴，所述辊轴被配置成保持住缠绕在所述辊轴上的所述衬纸的幅材，
幅材展开单元，所述幅材展开单元被配置成通过将所述幅材从所述幅材展开单元的前端侧解绕来展开所述幅材，
幅材导引件，所述幅材导引件被配置成导引所述被解绕的幅材，使得所述被解绕的幅材的所述前端从所述玻璃板放置表面的上方向下移动，以允许所述幅材面向所述玻璃板放置表面，
幅材下拉单元，所述幅材下拉单元包括：一对夹具，所述一对夹具被配置成保持和释放在所述幅材的所述前端附近的部分；以及升降机，所述升降机被配置为沿着所述玻璃板放置表面上下移动所述夹具，其中所述升降机在第一时段和第二时段期间向下移动以使保持所述幅材的所述夹具向下移动来下拉所述幅材，在所述第一时段与所述第二时段之间插有休息时段，
刀具，所述刀具被配置成当在所述第一时段期间被下拉的所述幅材在面向所述玻璃板放置表面的位置时，在所述休息时段期间，从所述幅材的所述前端的预定距离处切割所述幅材，以形成一张衬纸，
衬纸传送单元，所述衬纸传送单元包括：抽吸式保持器，所述抽吸式保持器被配置成保持和释放所述衬纸，以及第二机器人臂，所述第二机器人臂被配置成移动所述抽吸式保持器，其中所述抽吸式保持器在所述休息时段期间保持在所述衬纸的尾端附近的部分，并且所述第二机器人臂在所述第二时段期间与所述升降机的所述向下移动同步地将所述抽吸式保持器向下移动，从而将所述衬纸传送到其中所述衬纸面向所述玻璃板放置表面的预定高度位置，并且在一个玻璃板由所述玻璃板馈送设备馈送到所述被传送的衬纸上之后，从所述抽吸式保持器的抽吸部释放所述衬纸，以及
幅材固定单元，所述幅材固定单元被配置成在从所述幅材由所述刀具切割而直到所述衬纸由所述衬纸传送单元的所述抽吸式保持器保持之前的所述休息时段期间，将所述幅材保持在固定位置。
2.如权利要求1所述的玻璃板包装系统，其中所述幅材固定单元包括抽吸杆，所述抽吸杆包括抽吸表面，所述抽吸表面在被馈送到所述幅材固定单元的所述幅材的宽度方向上延伸，并且被配置成抽吸并固定所述幅材的面向所述玻璃板放置表面的所述表面。
3.如权利要求2所述的玻璃板包装系统，其中所述抽吸杆可在缩回位置与抽吸位置间移动，在所述缩回位置，当所述抽吸杆未抽吸并固定所述幅材时，所述抽吸杆的所述抽吸表面与所述幅材分离，在所述抽吸位置，当所述抽吸杆抽吸并固定所述幅材时，所述抽吸杆的所述抽吸表面与所述幅材接触。
4.如权利要求2所述的玻璃板...
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