带有可折叠电子电路板的医学成像设备制造技术

本发明专利技术公开了一种医学成像设备，其包括刚性细长构件、连接至刚性细长构件的刚性远侧构件，其中所述远侧构件包括前摄像机和第一侧摄像机以及位于远侧构件内的可折叠电路板，所述前摄像机和所述第一侧摄像机连接至可折叠电路板的可折叠臂，其中所述可折叠电路板被设计成置于可折叠位置并插入所述远侧构件中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有可折叠电子电路板的医学成像设备
本专利技术总体上涉及被设计成从管腔内部捕获图像的医疗器械的领域。
技术介绍
腹腔镜和内窥镜设备用于通过人体的小入口在人体的内部器官中执行操作。在多种情况下，需要借助摄像机进行此类操作。此外，在某些情况下，涉及检查密闭区域或特定身体腔室或器官内部区域的程序可能需要涉及一个以上摄像机。到目前为止，根据设备使用的区域/管腔和程序的类型，内窥镜和腹腔镜有多种不同的类型。结果，为了在医疗程序期间实现所需的视野，必须将范围不断地调动到感兴趣的区域。标准腹腔镜很可能被组装在摄像机以及所有电路所位于的细长管状构件中。在大多数情况下，柔性内窥镜是通过人体的自然孔口插入患者体内的，而刚性内窥镜通过在体内形成的约11毫米或更小的小切口插入。一方面，细长的管状构件可以是狭窄的，以使其能够以容易和舒适的方式在小切口内操纵。另一方面，细长的管状构件可能需要包括刚性镜的操作所需的光学和其他部件。因此，在本领域中需要刚性内窥镜，例如腹腔镜，其提供更宽的视野并且还能够有效地封装尖端区段中的所有必要元件，同时保持其功能。因此，在腹腔镜多于一个摄像机并且其他内部部件被压缩成一个细长且狭窄的构件的情况下，由于管状构件的物理约束和在无损坏的情况下长时间保持透镜和其他光学或/和电气部件功能的基本要求，电路和光学齿轮的组装可能很复杂。
技术实现思路
本专利技术中公开的主题公开了一种包括至少两个摄像机的医学成像设备。所述医学成像设备包括连接至刚性细长轴构件的细长且狭窄的远侧尖端，其中所述远侧构件可包括前摄像机和第一侧摄像机。远侧尖端可以包括可折叠的电路板，该电路板可以定位在折叠位置，然后插入到细长且狭窄的远侧尖端中。所述可折叠电路板可以包括至少两个可折叠臂，所述至少两个可折叠臂可以被配置为承载前摄像机和至少一个侧摄像机。在本专利技术的可能的实施例中，可折叠电路板可以包括位于前可折叠臂上的一个前摄像机和位于第一侧可折叠臂上的一个侧摄像机。在某些情况下，第二侧摄像机可连接到可折叠电路板。第二侧摄像机可以位于第二侧可折叠臂上。在某些情况下，一些侧摄像机可能位于可折叠电路板的横向表面上。例如，在某些情况下，第一侧摄像机可以位于可折叠电路板的第一横向表面上。在某些其他情况下，第二侧摄像机可以位于可折叠电路板的第二横向表面上。在某些情况下，可折叠电路板还可包括主刚性区段，其中三个可折叠臂可从主刚性区段延伸。所述可折叠臂还可以定位在打开位置和折叠位置，在所述打开位置中，三个可折叠臂基本平行于主刚性区段的表面，在所述折叠位置中，三个可折叠臂与主刚性区段的表面形成角度。在本专利技术的一些实施例中，与第一侧摄像机相关联的可折叠臂和与第二侧摄像机相关联的可折叠臂在平行于刚性远侧构件的纵向轴线的轴线上重叠。在某些情况下，其中可折叠电路板处于折叠位置，可折叠臂可向上倾斜，使得可折叠电路板可插入狭窄的远侧尖端。在某些情况下，远侧尖端还可包括设计成安装在所述可折叠电路板上的支撑箱。所述支撑箱可以保持并固定所述可折叠电路板和所述可折叠电路板的内部部件。在某些情况下，支撑箱可以包括具有多个孔的纵向杆，该多个孔被配置为固定摄像机和照明模块。在一些实施例中，公开的主题可以包括两个侧摄像机，第一侧摄像机和第二侧摄像机。第二侧摄像机可以连接在位于可折叠电路板的横向表面的折叠臂上，并且第一侧摄像机可以连接在位于横向表面的另一侧的折叠臂上，使得第一侧摄像机和第二侧摄像机可指向实质上彼此相反的方向。前摄像机可以位于定位在可折叠电路板的前表面的可折叠臂上。医学成像设备的远侧尖端还可包括：前照明单元，用于照明由前摄像机捕获的区域；第二横向照明单元，用于照明由第二侧摄像机捕获的区域；以及第一横向照明单元，用于照明由第一侧摄像机捕获的区域。在某些情况下，前照明单元可以包括四个照明模块。在一些情况下，远侧尖端可以包括位于所述远侧尖端的前面的前光学窗口，并且在一些情况下，远侧尖端还可以包括位于所述远侧尖端的横向表面处的至少一个侧光学窗口。在某些情况下，侧光学窗口和前光学窗口可以被配置为允许访问位于远侧尖端中的照明模块。例如，一个人可以轻松地溶解侧光学窗口周围的胶水，以直接到达LED并在需要时进行更换。在某些情况下，远侧尖端还可以包括用于支撑和固定前摄像机的前圆形框架。附图说明这里仅通过示例的方式，参考附图描述了本专利技术的一些实施例。现在具体地具体参考附图，要强调的是，所示出的细节是作为示例并且出于对本专利技术的实施例的说明性讨论的目的。就这一点而言，结合附图进行的描述对于本领域技术人员而言显而易见的是可以如何实践本专利技术的实施例。在附图中：图1示出了根据所公开的主题的示例性实施例的包括至少一个摄像机的医学成像设备；图2示出了根据所公开的主题的示例性实施例的远侧尖端，该远侧尖端包括具有可折叠电路板和被设计为紧固该可折叠电路板的箱的远侧壳体。图3A示出了根据所公开主题的示例性实施例的处于打开位置的可折叠电路板；图3B示出了根据图3A的具有朝上指向的可折叠臂的可折叠电路板；图3C至图3D分别示出了根据所公开的主题的其他示例性实施例的处于打开位置和可折叠位置的可折叠电路板；图4示出了处于图3B的折叠位置的可折叠电路板的内部部件；图5示出了根据所公开的主题的示例性实施例的远侧壳体，该远侧壳体包括处于折叠位置的可折叠电路板和被设计为紧固在其上的支撑箱的第一部件；图6示出了根据所公开的主题的示例性实施例的前照明器电子电路和侧照明器电子电路，其被设计成提供用于医学成像设备的摄像机的光源；图7示出了根据所公开主题的示例性实施例的侧照明器电子电路板和支撑箱的第一部件的视图；图8示出了根据所公开的主题的远侧壳体，该远侧壳体包括支撑箱的第一部件，该支撑箱的第一部件安装在处于折叠位置的可折叠电路板上。图9A示出了远侧壳体，该远侧壳体包括安装在处于折叠位置的可折叠电路板上的支撑箱的第一部件并且包括该支撑箱的第二部件(分解图)；图9B示出了根据图9A的远侧壳体，该远侧壳体包括安装在处于折叠位置的可折叠电路板上的支撑箱的第一部件，以及连接至支撑箱的第一部件的支撑箱的第二部件；图10A以分解图示出了根据所公开的主题的示例性实施例的医学成像设备的前照明单元；图10B示出了根据图10A的医学成像设备的前照明单元；图11A至图11B示出了根据所公开的主题的具有多摄像机刚性盖、前摄像机和前圆形框架的医学成像设备的远侧尖端；图12示出了根据所公开的主题的医学成像设备的远侧尖端，该远侧尖端包括多摄像机刚性盖、远侧壳体、前框架、前光学窗口和前照明器电子电路；图13示出了根据所公开的主题的具有照明器光学窗的多摄像机刚性盖的分解图，并且图14示出了分别根据图12和图13的医学成像设备的远侧尖端和具有照明器光学窗口的多摄像机刚性盖的分解图。具体实施方式本主题公开了一种医学成像设备，该医学成像设备包括两个或三个摄像机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学成像设备，其包括：/n刚性细长构件；/n刚性远侧构件，其连接到所述刚性细长构件，其中所述远侧构件包括前摄像机和第一侧摄像机；/n位于所述远侧构件内的可折叠电路板，所述前摄像机和所述第一侧摄像机连接到所述可折叠电路板的可折叠臂，其中所述可折叠电路板被设计成置于可折叠位置并且插入到所述远侧构件中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,5461.一种医学成像设备，其包括：
刚性细长构件；
刚性远侧构件，其连接到所述刚性细长构件，其中所述远侧构件包括前摄像机和第一侧摄像机；
位于所述远侧构件内的可折叠电路板，所述前摄像机和所述第一侧摄像机连接到所述可折叠电路板的可折叠臂，其中所述可折叠电路板被设计成置于可折叠位置并且插入到所述远侧构件中。


2.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中所述第一侧摄像机位于所述可折叠电路板的第一横向表面上。


3.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中所述可折叠电路板还连接到位于所述可折叠电路板的第二横向表面上的第二侧摄像机。


4.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中所述可折叠电路板还连接到位于所述可折叠电路板的可折叠臂上的第二侧摄像机。


5.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中所述可折叠电路板包括主刚性区段和从所述主刚性区段延伸的三个可折叠臂，其中所述第一侧摄像机、所述第二侧摄像机和所述前摄像机中的每一个均连接到三个可折叠臂中的一个。


6.根据权利要求5所述的医学成像设备，其中所述三个可折叠臂具有打开位置和折叠位置，在所述打开位置中，所述三个可折叠臂与所述主刚性区段的所述表面基本平行，在所述折叠位置中，所述三个可折叠臂相对于所述主刚性区段的所述表面成角度。


7.根据权利要求5所述的医学成像设备，其中第二侧可折叠臂位于所述可折叠电路板的第二横向表面上，第一侧可折叠臂位于所述可折叠电路板的第一横向表面上，并且前可折叠臂位于所述可折叠电路板的前侧。


8.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中与所述第一侧摄像机相关联的可折叠臂和与所述第二侧摄像机相关联的可折叠臂在与所述刚性远侧构件的所述纵向轴线平行的轴线上重叠。


9.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中所述远侧构件还包括设计成安装在所述可折叠电路板上的箱。


10.根据权利要求9所述的医学成像设备，其中所述箱被设计为安装在所述可折叠电路板上，其中所述可折叠电路板处于折叠位置。


11.根据权利要求9所述的医学成像设备，其中所述箱包括具有多个孔的纵向杆，所述多个孔被配置为固定所述摄像机和照明模块。


12.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中所述远侧构件还包括：前照明单元，其用于照明由所述前摄像机捕获的区域；以及侧照明单元，其用于照明由所述第一侧摄像机捕获的区域。


13.根据权利要求12所述的医学成像设备，其中所述前照明单元包括四个照明模块。


14.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中所述远侧构件还包括位于所述远侧构件的前部的前光学窗口。


15.根据权利要求1所述的医学成像设备，其中所述远侧构件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·利维，G·萨尔曼，A·艾森菲尔德，L·克里沃皮斯克，
申请(专利权)人：二七零医疗器械公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL