毫米波雷达与摄像机联合的监控系统、监控方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统、监控方法及装置，其中所述系统包括毫米波雷达，用于采集目标人体的特征信息，所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息，并将所述目标人体的特征信息发送至摄像机；摄像机，用于接收所述毫米波雷达发送的目标人体的特征信息，基于所述目标人体的体征信息，从本摄像机在所述预设时间段内采集的包含所述目标人体的图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像，若存在，则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧，所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。本申请将生物雷达与摄像机进行结合，提升了摄像机的性能，从而提升了对监控场景的图像进行分析的准确性。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达与摄像机联合的监控系统、监控方法及装置
本申请涉及监控
，尤其涉及一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统、监控方法及装置。
技术介绍
随着计算机视觉技术的发展，越来越多的场景需要通过摄像装置采集场景的图像，并通过对图像的分析来获得场景的相关信息。在现有技术中，主要是通过分析图像数据来获取场景相关信息，但摄像装置获取的图像会受限于光线、天气等自然状况的影响，同时也受限于遮挡、伪装等人为因素的影响，使得分析结果准确性不高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统、监控方法及装置。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：第一方面，本申请提供了一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统，包括：毫米波雷达，用于采集目标人体的特征信息，所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息，并将所述目标人体的特征信息发送至摄像机；摄像机，用于接收所述毫米波雷达发送的目标人体的特征信息，基于所述目标人体的体征信息，从本摄像机在所述预设时间段内采集的包含所述目标人体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统，其特征在于，包括：/n毫米波雷达，用于采集目标人体的特征信息，所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息，并将所述目标人体的特征信息发送至摄像机；/n摄像机，用于接收所述毫米波雷达发送的目标人体的特征信息，基于所述目标人体的体征信息，从本摄像机在所述预设时间段内采集的包含所述目标人体的图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像，若存在，则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧，所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统，其特征在于，包括：
毫米波雷达，用于采集目标人体的特征信息，所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息，并将所述目标人体的特征信息发送至摄像机；
摄像机，用于接收所述毫米波雷达发送的目标人体的特征信息，基于所述目标人体的体征信息，从本摄像机在所述预设时间段内采集的包含所述目标人体的图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像，若存在，则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧，所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指定姿态为人体在指定体征状态下出现的异常面部信息或异常肢体动作，所述系统还包括报警器，
所述摄像机还用于，在确定所述图像帧序列中存在包含所述指定姿态的图像之后，则向所述报警器发送报警控制信号；
所述报警器，用于根据所述报警控制信号进行报警。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述特征信息包括位置信息，
所述摄像机还用于：
在获取本摄像机在所述预设时间段内采集的图像帧序列之前，判断所述目标人体的位置信息是否在本摄像机的监控区域内；
当所述目标人体的位置信息不在本摄像机的监控区域内时，则转动本摄像机的镜头，以使得所述目标人体的位置信息在本摄像机的监控区域内。


4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述体征信息包括体征平均值；所述摄像机具体用于：
将所述体征平均值与指定体征状态的参考体征值范围进行比较；
若所述体征平均值在所述指定体征状态的参考体征值范围内，则将所述图像帧序列输入至已训练的分类器模型，以识别所述图像帧序列中是否存在包含所述指定姿态的图像。


5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述体征信息包括所述预设时间段内每个时刻的体征值；
所述摄像机具体用于：
确定所述图像帧序列中包含指定姿态的图像对应的采集时刻为候选采集时刻；
从所述候选采集时刻对应的体征值中选取最优体征值，并映射所述最优体征值对应的时刻作为最佳采集时刻；
从所述图像帧序列中定位所述最佳采集时刻对应的包含所述指定姿态的图像帧作为目标图像帧。


6.一种毫米波雷达与摄像机联合的监控系统，其特征在于，包括：
毫米波雷达，用于采集目标人体的特征信息，所述特征信息包括预设时间段内所述目标人体的体征信息，并将所述目标人体的特征信息发送至监控处理器；
摄像机，用于在所述预设时间段内采集包含所述目标人体的图像帧序列，并将所述图像帧序列发送至所述监控处理器；
监控处理器，用于接收所述毫米波雷达发送的所述目标人体的特征信息，接收所述摄像机发送的所述图像帧序列，基于所述目标人体的体征信息，从所述图像帧序列中识别是否存在包含指定姿态的图像，若存在，则从所述图像帧序列中确定用于输出的目标图像帧，所述目标图像帧为包含所述指定姿态的图像。


7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述指定姿态为人体在指定体征状态下出现的异常面部信息或异常肢体动作，所述系统还包括报警器，
所述监控处理器还用于，在确定所述图像帧序列中存在包含所述指定姿态的图像之后，则向所述报警器发送报警控制信号；
所述报警器，用于根据所述报警控制信号进行报警。


8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述特征信息包括位置信息，
所述监控处理器还用于：
根据所述图像帧序列判断所述目标人体的位置信息是否在所述摄像机的监控区域内；
当所述目标人体的位置信息不在所述摄像机的监控区域内时，则向所述摄像机发送用于转动所述摄像机的镜头的控制信号；
所述摄像机还用于，根据所述控制信号转动本摄像机的镜头，以使得所述目标人体的位置信息在本摄像机的监控区域内。


9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦世亮，刘甜甜，沈林杰，申琳，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33