一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术隧道施工中防水材料铺设技术领域，本实用新型专利技术公开了一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置与行走提升驱动装置固定连接；电器控制装置用于对铺设装置的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置固定设置在行走提升驱动装置上；液压控制系统用于对铺设装置和行走提升驱动装置的自动液压控制，液压控制系统固定设置在行走提升驱动装置上；气动控制系统固定设置在行走提升驱动装置上。这种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，铺设效率高，提高了防水层的铺设精度和工作效率；能够有效实现射钉和热熔的定位配合；可以保证隧道洞壁5㎝范围内的平整度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置
本技术属于隧道施工中防水材料铺设
，具体涉及一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置。
技术介绍
隧道是公路、铁路以及地铁工程结构的重要组成部分之一，随着我国社会主义市场经济的发展，西部大开发战略的实施，高等级公路、铁路以及地铁已从沿海地区向西南、西北山岭区延伸，隧道建筑规模也越来越大。在隧道作业工序中，隧道的防水施工是一项重要的工序，土工布和防水布的铺设是对隧道预防漏水病害重要的一部分。目前整个隧道机械行业中关于这一工序的作业设备有两种，一种是依靠人工在台架上进行作业，费时费力并对作业人员的责任心有较高要求，一种是安装有简易工装能够部分减轻作业人员工作强度，通过工装实现土工布与防水板铺设；上述两种隧道防水施工的作业设备其自动化程度低，不能同时完成土工布和防水布的自动化同时作业，导致其隧道防水施工的效率较低。专利技术人基于现有技术中的缺陷研发了一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，能够很好的解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其设计结构简单、操作方便、能够实现对隧道施工中土工布和防水布的同时铺设，提高了对隧道中土工布和防水布的铺设效率。该设备与之前设备相比操作简单安全，速度快捷，作业期间大大减少人工，不用纯靠体力劳动来实现作业内容。可实现在实际施工中，土工布射钉与防水板热熔工序能够实现智能自动化的结合。本技术所采用的技术方案是：一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，包括铺设装置、电器控制装置、液压控制系统、气动控制系统、行走提升驱动装置；铺设装置通过前后对称设置的纵向调整装置和横向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置与行走提升驱动装置固定连接；电器控制装置用于对铺设装置的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置固定设置在行走提升驱动装置上；液压控制系统用于对铺设装置和行走提升驱动装置的自动液压控制，液压控制系统固定设置在行走提升驱动装置上；气动控制系统固定设置在行走提升驱动装置上，用于对铺设装置中气动元件的自动控制；用于调整铺设装置左右位置的纵向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于调整铺设装置前后位置的横向调整装置与纵向调整装置呈垂直固定连接。所述铺设装置包括防水布放置架，防水布放置架固定设置在热熔装置右侧对应位置，顶紧敷平装置固定设置在有两个，一个固定设置在热熔装置左侧的前后两侧位置，另一个固定设置在射钉装置的左侧的前后两侧位置；射钉装置固定设置在横向调整装置的前侧位置，热熔装置固定设置在横向调整装置的后侧位置，射钉装置和热熔装置通过横向调整装置实现前后位置的位置调整。所述防水布放置架包括底板，底板固定设置在纵向调整装置的支撑臂的底部位置，支撑块设置在底板的两端位置，用于放置卷状防水布的支撑辊通过轴承座穿过支撑块通过轴承座固定连接。所述顶紧敷平装置包括支撑块，支撑块固定设置在敷平支撑臂的右端位置，支撑块与横向调整装置的支撑梁固定连接；敷平支撑臂呈平行设置，敷平支撑臂的左端与支撑杆固定连接，圆辊固定设置在前后支撑杆的左端位置；加强辊在安装壳体的内部上下平行设置，加强辊利用固定轴穿过安装壳体的侧壁固定，支撑杆穿过安装壳体的加强辊中间位置，安装壳体固定套装在敷平支撑臂上。所述射钉装置包括移动块，移动块固定设置在固定板的右侧上部位置，移动块的右端中间位置设置有驱动丝孔；位移滑块固定设置在固定板的右侧下部位置，位移滑块与横向调整装置的支撑梁侧部的滑动轨道在横向调整装置的丝杆B和驱动丝孔的转动下作用下，使位移滑块滑动；伸缩气缸固定设置在固定体的前侧底部位置，伸缩气缸的右端与固定板固定连接；气动射枪固定设置在固定体的后侧部，枪头固定设置在气动射枪的左侧底部位置，气动射枪通过滑动块与滑道固定套装，滑道右端与固定板固定连接，滑道的左端与压紧定位板固定连接；定位孔固定设置在压紧定位板的前侧中间位置，热熔垫片送料槽固定设置在压紧定位板的中间位置；推送气缸固定设置在压紧定位板的底部位置，推送气缸的伸缩杆与推送板的底部位置固定连接，推送板套装在热熔垫片送料槽中可以来回推送动作；热熔垫片推送筒固定设置在滑道的上部，热熔垫片推送筒的左端一端与压紧定位板固定连通，另一端与固定板后侧固定连接；气缸固定设置在热熔垫片推送筒的左端位置，气缸推杆与气缸固定连接，气缸推杆的右端固定设置有推送圆饼，气缸推杆和推送圆饼设置在热熔垫片推送筒的中间位置，热熔垫片放置在推送圆饼的右侧位置；弧形盖设置在热熔垫片推送筒的侧部，弧形盖的底部通过两个合页与热熔垫片推送筒的筒体固定连接；锁紧铰接架固定设置在热熔垫片推送筒的上部中间位置，扣紧架固定设置在锁紧铰接架前侧对应位置，锁紧铰接架和扣紧架中间位置设置有凹窝，锁紧螺栓的后侧与锁紧铰接架固定铰接，锁紧螺栓的前侧套装在扣紧架中，并通过紧固螺母拧紧在锁紧螺栓上固定。所述热熔装置包括移动圆筒，移动圆筒固定设置在连接框的右侧位置，移动圆筒内部设置有螺纹；移动滑块固定设置在连接板的前侧底部位置，连接框固定设置在连接板的后端位置；移动补偿气缸通过气缸固定块与连接板的前端中间位置固定连接，移动补偿气缸的伸缩杆与连接框的左侧底部固定连接；推进气缸固定设置在连接板的左侧中间位置，推进气缸的左端穿过移动固定体与固定连接板固定连接，固定连接板与移动固定体的底部固定连接；滑块体的前侧底部与移动固定体的后侧上部固定连接，滑块体与设置在支撑体上部前侧的滑动轨道接触套装，滑块体的左侧中间位置固定设置有连接杆；移动固定体的左端底部位置固定设置有热熔机，限位支架固定设置在热熔机的上部位置，连接杆的中间位置固定设置有撞击块，连接杆穿过限位支架并在连接杆的左侧端部设置有限位圆柱，在限位圆柱和限位支架的之间位置套装有弹簧；限位开关固定设置在限位支架的后侧右端位置，限位开关穿过限位支架固定设置，并延伸到与撞击块接触的位置。所述电器控制装置包括自动控制柜，PLC模块固定设置在自动控制柜的左侧面的后侧位置，电源固定设置在PLC模块对应的前侧位置，用于显示控制参数和调整运行参数的操作屏固定设置在自动控制柜的上部位置；PLC模块与操作屏通过导线固定连通，PLC模块与操作屏通过导线与电源固定连通；操作屏上设置有用于控制各个部件的控制按钮。所述液压控制系统包括液压站，液压站固定设置在自动控制柜对应的前侧位置，比例控制阀固定设置在液压站的左侧上部位置，比例控制阀与液压站通过油管固定连通。所述气动控制系统包括空气压缩机，电磁气阀与空气压缩机固定连接。所述行走提升驱动装置包括移动支架，移动支架为四方形结构，用于使移动支架前后移动的行走驱动装置固定设置在移动支架的底部的四角位置，提升驱动轨道固定设置在移动支架的上部前后两侧位置，提升驱动部套装在提升驱动轨道中，用于使顶紧敷平装置在顶紧敷平装置在提升驱动轨道滑动；横支撑梁固定设置在移动支架的左端中间位置，将前后提升驱动轨道与移动支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，包括铺设装置、电器控制装置、液压控制系统、气动控制系统、行走提升驱动装置；其特征在于：铺设装置通过前后对称设置的纵行调整装置和横向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置与行走提升驱动装置固定连接；电器控制装置用于对铺设装置的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置固定设置在行走提升驱动装置上；液压控制系统用于对铺设装置和行走提升驱动装置的自动液压控制，液压控制系统固定设置在行走提升驱动装置上；气动控制系统固定设置在行走提升驱动装置上，用于对铺设装置中气动元件的自动控制；用于调整铺设装置左右位置的纵行调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于调整铺设装置前后位置的横向调整装置与纵行调整装置呈垂直固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，包括铺设装置、电器控制装置、液压控制系统、气动控制系统、行走提升驱动装置；其特征在于：铺设装置通过前后对称设置的纵行调整装置和横向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置与行走提升驱动装置固定连接；电器控制装置用于对铺设装置的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置固定设置在行走提升驱动装置上；液压控制系统用于对铺设装置和行走提升驱动装置的自动液压控制，液压控制系统固定设置在行走提升驱动装置上；气动控制系统固定设置在行走提升驱动装置上，用于对铺设装置中气动元件的自动控制；用于调整铺设装置左右位置的纵行调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于调整铺设装置前后位置的横向调整装置与纵行调整装置呈垂直固定连接。


2.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：铺设装置包括防水布放置架，防水布放置架固定设置在热熔装置右侧对应位置，顶紧敷平装置固定设置在有两个，一个固定设置在热熔装置左侧的前后两侧位置，另一个固定设置在射钉装置的左侧的前后两侧位置；射钉装置固定设置在横向调整装置的前侧位置，热熔装置固定设置在横向调整装置的后侧位置，射钉装置和热熔装置通过横向调整装置实现前后位置的位置调整。


3.根据权利要求2所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述防水布放置架包括底板，底板固定设置在纵向调整装置的支撑臂的底部位置，支撑块设置在底板的两端位置，用于放置卷状防水布的支撑辊通过轴承座穿过支撑块通过轴承座固定连接；所述顶紧敷平装置包括支撑块，支撑块固定设置在敷平支撑臂的右端位置，支撑块与横向调整装置的支撑梁固定连接；敷平支撑臂呈平行设置，敷平支撑臂的左端与支撑杆固定连接，圆辊固定设置在前后支撑杆的左端位置；加强辊在安装壳体的内部上下平行设置，加强辊利用固定轴穿过安装壳体的侧壁固定，支撑杆穿过安装壳体的加强辊中间位置，安装壳体固定套装在敷平支撑臂上；所述射钉装置包括移动块，移动块固定设置在固定板的右侧上部位置，移动块的右端中间位置设置有驱动丝孔；位移滑块固定设置在固定板的右侧下部位置，位移滑块与横向调整装置的支撑梁侧部的滑动轨道在横向调整装置的丝杆B和驱动丝孔的转动下作用下，使位移滑块滑动；伸缩气缸固定设置在固定体的前侧底部位置，伸缩气缸的右端与固定板固定连接；气动射枪固定设置在固定体的后侧部，枪头固定设置在气动射枪的左侧底部位置，气动射枪通过滑动块与滑道固定套装，滑道右端与固定板固定连接，滑道的左端与压紧定位板固定连接；定位孔固定设置在压紧定位板的前侧中间位置，热熔垫片送料槽固定设置在压紧定位板的中间位置；推送气缸固定设置在压紧定位板的底部位置，推送气缸的伸缩杆与推送板的底部位置固定连接，推送板套装在热熔垫片送料槽中可以来回推送动作；热熔垫片推送筒固定设置在滑道的上部，热熔垫片推送筒的左端一端与压紧定位板固定连通，另一端与固定板后侧固定连接；气缸固定设置在热熔垫片推送筒的左端位置，气缸推杆与气缸固定连接，气缸推杆的右端固定设置有推送圆饼，气缸推杆和推送圆饼设置在热熔垫片推送筒的中间位置，热熔垫片放置在推送圆饼的右侧位置；弧形盖设置在热熔垫片推送筒的侧部，弧形盖的底部通过两个合页与热熔垫片推送筒的筒体固定连接；锁紧铰接架固定设置在热熔垫片推送筒的上部中间位置，扣紧架固定设置在锁紧铰接架前侧对应位置，锁紧铰接架和扣紧架中间位置设置有凹窝，锁紧螺栓的后侧与锁紧铰接架固定铰接，锁紧螺栓的前侧套装在扣紧架中，并通过紧固螺母拧紧在锁紧螺栓上固定；所述热熔装置包括移动圆筒，移动圆筒固定设置在连接框的右侧位置，移动圆筒内部设置有螺纹；移动滑块固定设置在连接板的前侧底部位置，连接框固定设置在连接板的后端位置；移动补偿气缸通过气缸固定块与连接板的前端中间位置固定连接，移动补偿气缸的伸缩杆与连接框的左侧底部固定连接；推进气缸固定设置在连接板的左侧中间位置，推进气缸的左端穿过移动固定体与固定连接板固定连接，固定连接板与移动固定体的底部固定连接；滑块体的前侧底部与移动固定体的后侧上部固定连接，滑块体与设置在支撑体上部前侧的滑动轨道接触套装，滑块体的左侧中间位置固定设置有连接杆；移动固定体的左端底部位置固定设置有热熔机，限位支架固定设置在热熔机的上部位置，连接杆的中间位置固定设置有撞击块，连接杆穿过限位支架并在连接杆的左侧端部设置有限位圆柱，在限位圆柱和限位支架的之间位置套装有弹簧；限位开关固定设置在限位支架的后侧右端位置，限...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨均尧，冯敬利，
申请(专利权)人：杨均尧，
类型：新型
国别省市：河南;41