基于摄像头的布匹色差检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于摄像头的布匹色差检测方法，包括：提供导布机构；提供图像采集模组，其包括多个摄像头、一一对应安装于每个摄像头前端的多个吸光套筒和设于每个所述吸光套筒内的多个光源；调节图像采集模组与布匹表面之间的间距，使吸光套筒前端紧贴于布匹表面；每隔设定的时间t，自动触发各个摄像头同步拍摄一幅图像作为检测图像，得到n幅检测图像，n为摄像头的数量；计算每幅检测图像中的所有像素点或每幅检测图像局部区域内的所有像素点所对应的平均RGB值，得到n个平均RGB值；计算n个平均RGB值的平均值，作为布匹当前被拍摄图像区域的颜色值；将颜色值与标准颜色值进行比较，若二者之间的色差值超过预设的阈值，则报警提示。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像头的布匹色差检测方法及检测系统
本专利技术属于纺织品印染
，具体涉及一种基于摄像头的布匹色差检测方法及检测系统。
技术介绍
在纺织品印染行业中，色差是衡量印染制品质量的关键指标，色差的存在直接影响客户的接受程度，更影响了纺织企业的经济效益。传统的色差检验主要依赖于人工，但这样太耗费人力、检测质量不稳定且不适应当前自动化生产的需求；现有的一些针对纺织品印染行业的色差检测系统，该色差检测系统通常采用CCD工业相机采集印染布匹表面图像，然后通过计算机分析色差情况，但是，上述色差检测系统对于使用环境要求特别苛刻，通常只能在实验室对抽样样品进行检测，无法对生产线上正在移动的印染布匹进行检测，而且CCD工业相机价格昂贵，无疑增加了微小企业的负担。因此，有必要提供一种新的布匹色差检测方法及检测系统以解决上问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于摄像头的布匹色差检测方法及检测系统。一种基于摄像头的布匹色差检测方法，包括以下步骤：步骤S1，提供导布机构，所述导布机构用于传送布匹；步骤S2，提供图像采集模组，所述图像采集模组设于所述导布机构上方，所述图像采集模组包括多个摄像头、一一对应安装于每个所述摄像头前端的多个吸光套筒和设于每个所述吸光套筒内的多个光源，多个所述摄像头阵列设置并沿布匹的宽度方向排布成一条直线，所述光源的照射方向与所述摄像头的光轴方向一致且均垂直于布匹表面；步骤S3，调节所述图像采集模组与布匹表面之间的间距，使所述吸光套筒前端紧贴于布匹表面，二者之间的间隙控制在一毫米内；步骤S4，每隔设定的时间t，自动触发各个所述摄像头同步拍摄一幅图像作为检测图像，得到n幅检测图像，n为所述摄像头的数量；步骤S5，计算每幅检测图像中的所有像素点或每幅检测图像局部区域内的所有像素点所对应的平均RGB值，得到n个平均RGB值；步骤S6，计算n个平均RGB值的平均值，作为布匹当前被拍摄图像区域的颜色值；步骤S7，将所述颜色值与标准颜色值进行比较，若二者之间的色差值超过预设的阈值，则报警提示布匹当前被拍摄图像区域的颜色不合格。优选的，所述图像采集模组还包括温度感应器，当各个所述摄像头同步拍摄图像作为检测图像时，所述温度感应器检测所述图像采集模组所在位置的环境温度；在步骤S7中，将所述颜色值与标准颜色值进行比较之前，还需要根据所述温度感应器检测的环境温度对所述颜色值进行校准，得到校准后的颜色值，再将校准后的所述颜色值与标准颜色值进行比较。优选的，在步骤S5中，计算每幅检测图像中间区域内的所有像素点所对应的平均RGB值，每幅检测图像所对应的平均RGB值即为对应所述摄像头所拍摄的布匹位置的颜色值。优选的，沿布匹的宽度方向，各个所述摄像头所拍摄的图像范围互不重叠，且各个所述摄像头所拍摄图像的总宽度等于布匹的宽度。优选的，所述摄像头为普通摄像头。优选的，所述吸光套筒的内表面涂覆有吸光层。优选的，所述光源为D65LED光源。优选的，所述导布机构包括分设于所述图像采集模组两侧的二导布辊，二所述导布辊相互配合传送待测布匹自所述图像采集模组下方经过由所述摄像头拍摄布匹表面图像。本专利技术还提供一种应用于上述所述的基于摄像头的布匹色差检测方法的检测系统，所述检测系统包括导布机构、设于所述导布机构上方的图像采集模组、分别与所述图像采集模组连接的同步触发器和控制器以及与所述控制器连接的报警模组，其中：所述导布机构用于传送布匹自所述图像采集模组下方经过拍摄布匹表面图像；所述图像采集模组用于拍摄布匹表面图像，所述图像采集模组包括多个摄像头、一一对应安装于每个所述摄像头前端的多个吸光套筒和设于每个所述吸光套筒内的多个光源，多个所述摄像头阵列设置并沿布匹的宽度方向排布成一条直线，所述光源的照射方向与所述摄像头的光轴方向一致且均垂直于布匹表面；所述同步触发器用于控制多个所述摄像头同步工作；所述控制器用于对各个所述摄像头拍摄的图像进行处理和分析，计算多个所述摄像头所拍摄图像的颜色值与标准颜色值之间的色差值，并将色差值发送给所述报警模组；所述报警模组用于获取所述控制器输出的色差值，若所述色差值超过预设的阈值，则报警提示。优选的，所述图像采集模组还包括温度感应器，所述温度感应器用于检测所述图像采集模组所在位置的环境温度。与相关技术相比，本专利技术提供的基于摄像头的布匹色差检测方法具有以下有益效果：一、通过具有沿布匹的宽度方向阵列设置排布成一条直线的多个摄像头和设于所述摄像头前端的吸光套筒的图像采集模组来拍摄布匹表面图像，拍摄时只需将所述吸光套筒的前端紧贴到布匹表面上，使间隙控制在一毫米内，就可以保证环境光不会进入所述摄像头的光感器件，能够减少外部环境光对所述摄像头拍摄图像的影响，使得最后的色差检测结果更加精确，突破了现有基于CCD工业相机的色差检测系统使用环境的限制，能够在任何环境中对印染布匹进行色差检测，适应性广；二、所述图像采集模组还设有用于检测环境温度的温度感应器，可根据检测的环境温度对所述图像采集模组所拍摄的布匹表面图像的颜色值进行校准，使得最后的色差检测结果更加精确；三、所述摄像头为普通摄像头，相较于CCD工业相机价格更为低廉，有利于降低企业的生产成本；四、在每个所述吸光套筒内设置多个光源，且所述光源的照射方向与所述摄像头的光轴方向一致，能够保证所述摄像头的拍摄范围光照均匀一致，从而获取准确且清晰的布匹表面图像。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本专利技术提供的基于摄像头的布匹色差检测方法的流程示意图；图2为各个摄像头在布匹上所拍摄的图像范围的示意图；图3为本专利技术提供的基于摄像头的布匹色差检测系统的结构示意图；图4为图3所示布匹色差检测系统的另一角度的结构示意图；图5为图3所示布匹色差检测系统的原理框图；图6为图3所示布匹色差检测方法系统中图像采集模组的结构示意图；图7为图6所示图像采集模组的剖面示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图图1，为本专利技术提供的基于摄像头的布匹色差检测方法的流程示意图，所述基于摄像头的布匹色差检测方法包括以下步骤：步骤S1，提供导布机构，所述导布机构用于传送布匹；所述导布机构可利用布匹生产线上的导布装置传送布匹。步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像头的布匹色差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1，提供导布机构，所述导布机构用于传送布匹；/n步骤S2，提供图像采集模组，所述图像采集模组设于所述导布机构上方，所述图像采集模组包括多个摄像头、一一对应安装于每个所述摄像头前端的多个吸光套筒和设于每个所述吸光套筒内的多个光源，多个所述摄像头阵列设置并沿布匹的宽度方向排布成一条直线，所述光源的照射方向与所述摄像头的光轴方向一致且均垂直于布匹表面；/n步骤S3，调节所述图像采集模组与布匹表面之间的间距，使所述吸光套筒前端紧贴于布匹表面，二者之间的间隙控制在一毫米内；/n步骤S4，每隔设定的时间t，自动触发各个所述摄像头同步拍摄一幅图像作为检测图像，得到n幅检测图像，n为所述摄像头的数量；/n步骤S5，计算每幅检测图像中的所有像素点或每幅检测图像局部区域内的所有像素点所对应的平均RGB值，得到n个平均RGB值；/n步骤S6，计算n个平均RGB值的平均值，作为布匹当前被拍摄图像区域的颜色值；/n步骤S7，将所述颜色值与标准颜色值进行比较，若二者之间的色差值超过预设的阈值，则报警提示布匹当前被拍摄图像区域的颜色不合格。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头的布匹色差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，提供导布机构，所述导布机构用于传送布匹；
步骤S2，提供图像采集模组，所述图像采集模组设于所述导布机构上方，所述图像采集模组包括多个摄像头、一一对应安装于每个所述摄像头前端的多个吸光套筒和设于每个所述吸光套筒内的多个光源，多个所述摄像头阵列设置并沿布匹的宽度方向排布成一条直线，所述光源的照射方向与所述摄像头的光轴方向一致且均垂直于布匹表面；
步骤S3，调节所述图像采集模组与布匹表面之间的间距，使所述吸光套筒前端紧贴于布匹表面，二者之间的间隙控制在一毫米内；
步骤S4，每隔设定的时间t，自动触发各个所述摄像头同步拍摄一幅图像作为检测图像，得到n幅检测图像，n为所述摄像头的数量；
步骤S5，计算每幅检测图像中的所有像素点或每幅检测图像局部区域内的所有像素点所对应的平均RGB值，得到n个平均RGB值；
步骤S6，计算n个平均RGB值的平均值，作为布匹当前被拍摄图像区域的颜色值；
步骤S7，将所述颜色值与标准颜色值进行比较，若二者之间的色差值超过预设的阈值，则报警提示布匹当前被拍摄图像区域的颜色不合格。


2.根据权利要求1所述的布匹色差检测方法，其特征在于，所述图像采集模组还包括温度感应器，当各个所述摄像头同步拍摄图像作为检测图像时，所述温度感应器检测所述图像采集模组所在位置的环境温度；
在步骤S7中，将所述颜色值与标准颜色值进行比较之前，还需要根据所述温度感应器检测的环境温度对所述颜色值进行校准，得到校准后的颜色值，再将校准后的所述颜色值与标准颜色值进行比较。


3.根据权利要求1所述的布匹色差检测方法，其特征在于，在步骤S5中，计算每幅检测图像中间区域内的所有像素点所对应的平均RGB值，每幅检测图像所对应的平均RGB值即为对应所述摄像头所拍摄的布匹位置的颜色值...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧超飞，
申请(专利权)人：深圳硅纳智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44