一种防坠落真空搬运吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种防坠落真空搬运吊具，采用真空吸板机构和防坠落机构相结合成一体的方式，来代替人工搬运重物，同时解决目前市场上产品机械夹持方式易夹伤物品，且适应性有限以及真空吸附易破真空又无防坠措施的问题。由气缸、旋转轴和侧板组成翻转机构，通过气缸来控制翻转，且翻转角度大，可方便待搬运体的上下料，不占用待搬运体相互间隔的空间。位于相对两侧的侧板和底部防护爪组形成防护装置，有效护住待搬运体，防止待搬运体滑落。本实用新型专利技术提供的防坠落真空搬运吊具具有高安全性、高可靠性以及适用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种防坠落真空搬运吊具
本技术涉及机械结构
，尤其涉及一种防坠落真空搬运吊具。
技术介绍
随着工业自动化的发展，就是要将人从繁重的体力劳动以及恶劣危险的环境中解放出来，专利技术一款安全可靠又智能的代替人工搬运重物的吊具产品成为市场的需求，虽然目前市场上也有代替人工搬运的吊具产品，但是或多或少均存在一些问题，要么不够安全，要么不够适合，归纳起来主要有两种，第一种是：采用机械夹持的方式，也是比较多产品采用的方式，采用这种方式存在的缺点是：容易夹伤物品表面，且需要有相应的夹取位置和空间，因此适应性有限。第二种是：采用真空吸附的方式，但是仍然存在一定的缺陷，未能保证真空的持久性，一旦发生断电断气的情况，真空将消失，随即将发生物品坠落砸伤人员以及物品损坏的危险。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种防坠落真空搬运吊具，同时实现高安全性、高可靠性以及适用性强的特点。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种防坠落真空搬运吊具，包括吸板连接支架、真空吸板机构和防坠落机构；所述吸板连接支架包括两根位于同一水平面且相互平行设置的长支杆、两根位于同一水平面且相互平行设置的短支杆和角支撑件；所述短支杆位于长支杆下方且所述短支杆与长支杆相互垂直，所述长支杆的下端与角支撑件的上端通过螺钉连接，所述短支杆的一端面与角支撑件的侧面通过螺钉连接，所述真空吸板机构的上端与角支撑件的下端通过螺钉连接，以使长支杆、短支杆和真空吸板机构形成一体；所述防坠落机构包括两组分别设置在吸板连接支架相对两侧的防坠落组件；所述真空吸板机构包括吸板和吸盘组件；所述吸板的上端与角支撑件的下端通过螺钉连接，所述吸盘组件设置在吸板的下端，用于吸取待搬运物；所述防坠落组件包括气缸、轴承座、旋转轴、侧板以及防护爪组，所述轴承座固定设置在吸板连接支架上表面，所述侧板的顶端通过旋转轴可转动设置在轴承座上，所述气缸的固定端铰接于吸板连接支架上，所述气缸的驱动端铰接于侧板上，所述防护爪组设置在侧板的底端且所述防护爪组延伸至真空吸板机构正下方。本技术的有益效果在于：本技术提供的防坠落真空搬运吊具，采用真空吸板机构和防坠落机构相结合成一体的方式，来代替人工搬运重物，同时解决目前市场上产品机械夹持方式易夹伤物品，且适应性有限以及真空吸附易破真空又无防坠措施的问题。由气缸、旋转轴和侧板组成翻转机构，通过气缸来控制翻转，且翻转角度大，可方便待搬运体的上下料，不占用待搬运体相互间隔的空间。位于相对两侧的侧板和底部防护爪组形成防护装置，有效护住待搬运体，防止待搬运体滑落。本技术提供的防坠落真空搬运吊具具有高安全性、高可靠性以及适用性强的特点。附图说明图1所示为本技术的防坠落真空搬运吊具带有罩体的结构示意图；图2所示为本技术的防坠落真空搬运吊具无罩体的结构示意图；图3所示为本技术的吸板连接支架的结构示意图；图4所示为本技术的吸板连接支架的俯视图；图5所示为本技术的吸板连接支架的侧视图；图6所示为本技术的真空吸板机构的分解图；图7所示为本技术的吸板的俯视图；图8所示为本技术的真空吸板机构的剖视图；图9所示为图6中A处的放大图；图10所示为图8中B处的放大图；图11所示为本技术的吸盘组件的剖视图；图12所示为本技术的吸盘组件的分解图；图13所示为本技术的防坠落机构闭合状态的结构示意图；图14所示为本技术的防坠落机构闭合状态的俯视图；图15所示为本技术的防坠落机构闭合状态的侧视图；图16所示为本技术的防坠落机构展开状态的结构示意图；图17所示为本技术的防坠落机构展开状态的主视图；图18所示为本技术的防坠落机构展开状态的俯视图；图19所示为本技术的吊装机构的结构示意图；图20所示为本技术的吊装机构的剖视图；图21所示为本技术的用于防坠落组件的控制装置的连接示意图；图22所示为本技术的用于真空吸板机构的气路控制装置的连接示意图；图23所示为本技术的用于真空吸板机构的气路控制装置和用于防坠落组件的控制装置的连接示意图；标号说明：1、吸板连接支架；11、长支杆；12、短支杆；13、角支撑件；2、真空吸板机构；21、吸板；211、左侧盖；212、吸板主体；213、螺母块；214、右侧盖；215、侧盖密封垫；216、螺钉；217、不锈钢珠；218、吸盘压条；219、密封圈；22、吸盘组件；221、吸盘固定螺母；222、环形密封圈；223、过滤网；224、节流阀；225、真空吸盘；3、防坠落机构；31、气缸；32、轴承座；33、旋转轴；34、侧板；35、防护爪组；36、挡板；4、吊装机构；41、吊耳；42、吊轴；43、轴套；44、固定板；45、接近开关；46、感应板；47、固定销；5、位移传感器；6、三位三通中封双电控先导式电磁阀；7、二位二通常闭单作用锁定阀；8、三位五通中泄双电控先导电磁阀；81、带先导式单向阀的速度控制阀；9、多级真空发生器；91、急停开关；92、控制按钮；93、手柄；94、压力表；95、指示灯；96、工件；97、定位导向块；98、限位块。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1-23所示，本技术的一种防坠落真空搬运吊具，包括吸板连接支架1、真空吸板机构2和防坠落机构3；具体参照图1-5，所述吸板连接支架1包括两根位于同一水平面且相互平行设置的长支杆11、两根位于同一水平面且相互平行设置的短支杆12和角支撑件13；所述短支杆12位于长支杆11下方且所述短支杆12与长支杆11相互垂直，所述长支杆11的下端与角支撑件13的上端通过螺钉连接，所述短支杆12的一端面与角支撑件13的侧面通过螺钉连接，所述真空吸板机构2的上端与角支撑件13的下端通过螺钉连接，以使长支杆、短支杆和真空吸板机构形成一体；所述防坠落机构3包括两组分别设置在吸板连接支架相对两侧的防坠落组件；具体参照图6-12，所述真空吸板机构2包括吸板21和吸盘组件22；所述吸板21的上端与角支撑件的下端通过螺钉连接，所述吸盘组件22设置在吸板21的下端，用于吸取待搬运物；具体参照图13-18，所述防坠落组件包括气缸31、轴承座32、旋转轴33、侧板34以及防护爪组35，所述轴承座32固定设置在吸板连接支架1上表面，所述侧板34的顶端通过旋转轴33可转动设置在轴承座32上，所述气缸31的固定端铰接于吸板连接支架1上，所述气缸31的驱动端铰接于侧板34上，所述防护爪组35设置在侧板34的底端且所述防护爪组35延伸至真空吸板机构2正下方，具体为防护爪组呈L型，L型的短边通过螺丝可拆连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防坠落真空搬运吊具，其特征在于，包括吸板连接支架、真空吸板机构和防坠落机构；/n所述吸板连接支架包括两根位于同一水平面且相互平行设置的长支杆、两根位于同一水平面且相互平行设置的短支杆和角支撑件；所述短支杆位于长支杆下方且所述短支杆与长支杆相互垂直，所述长支杆的下端与角支撑件的上端通过螺钉连接，所述短支杆的一端面与角支撑件的侧面通过螺钉连接，所述真空吸板机构的上端与角支撑件的下端通过螺钉连接，以使长支杆、短支杆和真空吸板机构形成一体；所述防坠落机构包括两组分别设置在吸板连接支架相对两侧的防坠落组件；/n所述真空吸板机构包括吸板和吸盘组件；所述吸板的上端与角支撑件的下端通过螺钉连接，所述吸盘组件设置在吸板的下端，用于吸取待搬运物；/n所述防坠落组件包括气缸、轴承座、旋转轴、侧板以及防护爪组，所述轴承座固定设置在吸板连接支架上表面，所述侧板的顶端通过旋转轴可转动设置在轴承座上，所述气缸的固定端铰接于吸板连接支架上，所述气缸的驱动端铰接于侧板上，所述防护爪组设置在侧板的底端且所述防护爪组延伸至真空吸板机构正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种防坠落真空搬运吊具，其特征在于，包括吸板连接支架、真空吸板机构和防坠落机构；
所述吸板连接支架包括两根位于同一水平面且相互平行设置的长支杆、两根位于同一水平面且相互平行设置的短支杆和角支撑件；所述短支杆位于长支杆下方且所述短支杆与长支杆相互垂直，所述长支杆的下端与角支撑件的上端通过螺钉连接，所述短支杆的一端面与角支撑件的侧面通过螺钉连接，所述真空吸板机构的上端与角支撑件的下端通过螺钉连接，以使长支杆、短支杆和真空吸板机构形成一体；所述防坠落机构包括两组分别设置在吸板连接支架相对两侧的防坠落组件；
所述真空吸板机构包括吸板和吸盘组件；所述吸板的上端与角支撑件的下端通过螺钉连接，所述吸盘组件设置在吸板的下端，用于吸取待搬运物；
所述防坠落组件包括气缸、轴承座、旋转轴、侧板以及防护爪组，所述轴承座固定设置在吸板连接支架上表面，所述侧板的顶端通过旋转轴可转动设置在轴承座上，所述气缸的固定端铰接于吸板连接支架上，所述气缸的驱动端铰接于侧板上，所述防护爪组设置在侧板的底端且所述防护爪组延伸至真空吸板机构正下方。


2.根据权利要求1所述的防坠落真空搬运吊具，其特征在于，还包括设置在吸板连接支架上表面中间位置的吊装机构；所述吊装机构包括吊耳、吊轴、轴套、固定板、接近开关和感应板；所述固定板上设有通孔，所述轴套固定于所述通孔内，所述吊轴穿设于所述轴套内且所述吊轴两端均延伸至轴套外部，所述吊轴的一端连接有吊耳，所述吊轴的另一端设有沿吊轴径向向外延伸的边沿且所述边沿所在的吊轴端部的截面积大于轴套内部空间面积，所述吊轴的另一端的端面上设有平行于固定板的感应板，所述感应板与固定板之间具有间距，所述固定板上设有位于所述间距内且与感应板相对设置的接近开关。


3.根据权利要求2所述的防坠落真空搬运吊具，其特征在于，还包括固定销，所述轴套的侧壁上设有两个相对设置且沿轴套的轴向延伸的条形通孔，所述吊轴上设有贯孔，所述固定销依次穿过一个条形通孔、贯孔和另一个条形通孔，所述条形通孔在长度方向上的孔径与所述感应板和固定板之间的间距相适配。


4.根据权利要求1所述的防坠落真空搬运吊具，其特征在于，还包括用于防坠落组件的控制装置，所述控制装置包括与一个三位五通中泄双电控先导电磁阀、两个带先导式单向阀的速度控制阀和两个消音器，一个带先导式单向阀的速度控制阀与所述气缸的上腔连通，另一个带先导式单向阀的速度控制阀与所述气缸的下腔连通，两个带先导式单向阀的速度控制阀分别通过三位五通中泄双电控先导电磁阀与两个消音器连接，所述一个带先导式单向阀的速度控制阀的先导式单向阀连接至所述三位五通中泄双电控先导电磁阀与所述另一个带先导式单向阀的速度控制阀之间的管路，所述另一个带先导式单向阀的速度控制阀的先导式单向阀连接至所述三位五通中泄双电控先导电磁阀与所述一个带先导式单向阀的速度控制阀之间的管路。


5.根据权利要求1所述的防坠落真空搬运吊具，其特征在于，所述吸板包括左侧盖、吸板主体、螺母块、右侧盖、侧盖密封垫、螺钉、不锈钢珠、吸盘压条和密封圈；所述吸板主体为相对两端具有开口且内部中空的壳体，所述左侧盖和右侧盖分别设置在吸板主体的两端开口处，所述左侧盖靠近吸板主体的一侧面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆景波，谢光瑞，吴晓建，
申请(专利权)人：宁德三行技研工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35