本实用新型专利技术涉及电梯相关领域，一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其中行走板铺装在步行楼梯的至少部分台阶上，所述斜面导向结构设置在行走板的侧面，所述导向连接组件安装在乘降组件的侧面，乘降组件通过导向连接组件置入到斜面导向结构的导向结构内并隐藏在斜面导向结构内，所述导向连接组件置于斜面导向结构内的部分固定连接拖拽绳，所述乘降组件下部具有至少第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮和第二滚轮置于行走板上，使得乘降组件可通过第一滚轮和第二滚轮在行走板上行走，所述动力装置置于步行楼梯的顶部，并可驱动拖拽绳可控制的往复移动。该带步梯在原本的楼梯内进行改造，不占用外部空间，成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机
本技术涉及电梯相关领域，特别是一种适合不行楼梯升降改造采用的代步机。
技术介绍
现有技术中旧楼改造时，通常使用外置的升降式电梯加装在楼宇外部。但此种带步梯需要占用外部公共空间，遮蔽部分住户采光及住房视野，同时造价成本高昂，每户均摊成本达到1-3万元不等。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，该带步梯在原本的楼梯内进行改造，不占用外部空间，成本低廉。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，包括乘降组件、导向连接组件、拖拽绳、动力组件、行走板和斜面导向结构，其中行走板铺装在步行楼梯的至少部分台阶上，所述斜面导向结构设置在行走板的侧面，所述导向连接组件安装在乘降组件的侧面，乘降组件通过导向连接组件置入到斜面导向结构的导向结构内并隐藏在斜面导向结构内，所述导向连接组件置于斜面导向结构内的部分固定连接拖拽绳，所述乘降组件下部具有至少第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮和第二滚轮置于行走板上，使得乘降组件可通过第一滚轮和第二滚轮在行走板上行走，所述动力装置置于步行楼梯的顶部，并可驱动拖拽绳可控制的往复移动。作为优选的，所述斜面导向结构包括沿着步行楼梯总体倾斜角度延伸的上结构件和下结构件，所述上结构件和下结构件之间形成导向槽，所述导向连接组件插装在导向槽内。作为优选的，所述下结构件背向乘降组件一侧设有下承载板，所述导向连接组件具有第四滚轮，该第四滚轮用于在乘降组件移动到平面位置且第一滚轮和第二滚轮离开行走板时第四滚轮与下承载板配合承托乘降组件。作为优选的，所述所述上结构件背向乘降组件一侧设有上限位板，所述导向连接组件置入斜面导向结构的部分具有横截面为“L”形的第三围合件，所述第三围合件与上限位板、以及上结构件部分壁围合成的空间内设有限制乘降组件垂向位置的垂向钢珠。作为优选的，所述乘降组件靠近下结构件内壁的位置具有第一围合件，该第一围合件和下结构件内壁围合的空间中具有第一侧向钢珠；所述导向连接组件对应下结构件外壁的位置具有第二围合件，该第二围合件和下结构件的外壁围合的空间中具有第二侧向钢珠，所述第一侧向钢珠、第二侧向钢珠夹持在下结构件两侧，以限制乘降组件的水平位置。作为优选的，所述导向连接组件包括连接件主体、线缆连接块和紧固螺丝，其中连接件主体为“L”形结构，连接件主体的第一臂上具有沿其长度方向设置的通孔所述螺栓设置在通孔中，该螺栓用于使连接件主体与乘降组件连接，线缆连接块设置在连接件主体第一臂的自由末端，所述拖拽绳通过夹持组件和线缆连接块连接；所述乘降组件为折叠式的座椅或踏板。作为优选的，所述夹持组件包括螺丝、夹持件和夹持片，所述线缆连接块设有沿第一臂延伸方向开设的螺纹孔，所述夹持件为两末端部分重叠的跑道状结构，且夹持件末端重叠部分设有通孔，所述线缆连接孔置于夹持件围合位置中，所述螺丝的螺杆端由外至内穿过该通孔和螺纹孔且末端伸出螺纹孔，夹持片贴靠在螺丝杆部的末端，所述拖拽绳被挤压在夹持片和夹持件的部分内壁所围合区域内，使得拖拽绳与导向连接组件固定连接。作为优选的，所述适合步行楼梯升级改造使用的代步机还包括用于在平面位置导向拖拽绳以及乘降组件移动方向的缓步台导向组件，该缓步台导向组件包括支撑结构板、支撑轴、导向滚轮、承托辊轮组件和压制滚轮组件，所述支撑结构板有两个且均水平设置，所述支撑轴竖直设置在两个支撑结构板之间，所述导向滚轮水平可转动的安装在支撑轴上，该导向滚轮的外环面具有用于容纳拖拽绳的凹槽；所述承托辊轮组件和压制滚轮组件分别设置在导向滚轮同侧，且承托辊轮组件对应设置在下侧步行楼梯方向，压制滚轮组件对应设置在上侧步行楼梯方向，且承托辊轮组件、压制滚轮组件和导向滚轮中凹槽的高度向匹配，使得所述拖拽绳由下侧步行楼梯、平面位置只上侧步行楼梯过程中，拖拽绳由承托辊轮组件的滚轮顶部、导向滚轮的凹槽、压制滚轮组件的滚轮底部形成换向。作为优选的，所述动力组件包括电机、减速器、绳盘、电磁制动器、导向轮总成、联轴器、张紧装置和动力导向轮组件，其中电机的动力输出端与所述减速器的动力输入端连接，减速器的动力输出端通过联轴器连接两个动力轴，两个动力轴分别连接绳盘，所述拖拽绳的两端分别连接在绳盘上，所述电磁制动轮有两个且分别安装在两个所述动力轴上，所述导向轮总成挂装在绳盘的顶部，且导向轮总成中导向拖拽绳的导向轮可横向摆动，绳盘可通过电机驱动同步反向转动，以实现对拖拽绳同步释放和收回；所述张紧装置和动力导向轮设置在拖拽绳的行动路径上，所述张紧装置用于张紧拖拽绳，动力导向轮有两个，所述动力导向轮用于对拖拽绳由动力组件释放和收回到动力组件的方向进行导向。作为优选的，所述乘降组件靠近斜面导向结构一侧设有第三滚轮，该第三滚轮用于在步行楼梯和平面位置过渡阶段通过和斜面导向结构配合支撑乘降组件。使用本技术的有益效果是：本代步机通过乘降组件、斜面导向结构和缓步台导向组件相互配合，使得乘降组件在回折的步行楼梯上可实现导向拖拽，进而实现乘降组件在楼梯上的移动，对应现有步行楼梯的改造，即不占用过多空间，由实现了电梯的改造。本代步机可使用各种步行楼梯的改造，不受楼梯长度、单层楼梯高度等多种因素限制，其成本低廉，实施效果好，免维护，结构强度可靠，具有良好的市场前景以及巨大的利润空间。附图说明图1为本技术适合步行楼梯升级改造使用的代步机整体结构示意图。图2为本技术适合步行楼梯升级改造使用的代步机乘降组件和行走板配合示意图。图3为本技术适合步行楼梯升级改造使用的代步机斜面导向结构示意图。图4为本技术适合步行楼梯升级改造使用的代步机乘降组件和斜面导向结构配合示意图。图5为图4中A部放大图。图6为本技术适合步行楼梯升级改造使用的代步机导向连接组件主体部分示意图。图7为本技术适合步行楼梯升级改造使用的代步机缓步台导向组件示意图。图8为本技术适合步行楼梯升级改造使用的代步机缓步台导向组件俯视示意图。图9为本技术适合步行楼梯升级改造使用的代步机动力组件示意图。图10为图9中B部局部放大图。图11为本技术适合步行楼梯升级改造使用的代步机动力组件俯视示意图。附图标记包括：100-乘降组件，110-乘降部，120-第一滚轮，130-第二滚轮，140-第三滚轮，150-连接方钢，160-第一围合件，161-第一侧向钢珠，200-拖拽绳，300-动力组件，310-电机，320-减速器，330-绳盘，340-电磁制动器，350-导向轮总成，351-导向轮支架，352-导向轴，353-导向轮，360-联轴器，370-张紧装置，380-动力导向轮组件，400-行走板，500-斜面导向结构，510-下结构件，511-下承载板，520-上结构件，521-上限位板，530-挡板，540-导向槽，600-导向连接组件，610-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：包括乘降组件、导向连接组件、拖拽绳、动力组件、行走板和斜面导向结构，其中行走板铺装在步行楼梯的至少部分台阶上，所述斜面导向结构设置在行走板的侧面，所述导向连接组件安装在乘降组件的侧面，乘降组件通过导向连接组件置入到斜面导向结构的导向结构内并隐藏在斜面导向结构内，所述导向连接组件置于斜面导向结构内的部分固定连接拖拽绳，所述乘降组件下部具有至少第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮和第二滚轮置于行走板上，使得乘降组件可通过第一滚轮和第二滚轮在行走板上行走，所述动力组件置于步行楼梯的顶部，并可驱动拖拽绳可控制的往复移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：包括乘降组件、导向连接组件、拖拽绳、动力组件、行走板和斜面导向结构，其中行走板铺装在步行楼梯的至少部分台阶上，所述斜面导向结构设置在行走板的侧面，所述导向连接组件安装在乘降组件的侧面，乘降组件通过导向连接组件置入到斜面导向结构的导向结构内并隐藏在斜面导向结构内，所述导向连接组件置于斜面导向结构内的部分固定连接拖拽绳，所述乘降组件下部具有至少第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮和第二滚轮置于行走板上，使得乘降组件可通过第一滚轮和第二滚轮在行走板上行走，所述动力组件置于步行楼梯的顶部，并可驱动拖拽绳可控制的往复移动。
2.根据权利要求1所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述斜面导向结构包括沿着步行楼梯总体倾斜角度延伸的上结构件和下结构件，所述上结构件和下结构件之间形成导向槽，所述导向连接组件插装在导向槽内。
3.根据权利要求2所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述下结构件背向乘降组件一侧设有下承载板，所述导向连接组件具有第四滚轮，该第四滚轮用于在乘降组件移动到平面位置且第一滚轮和第二滚轮离开行走板时第四滚轮与下承载板配合承托乘降组件。
4.根据权利要求2所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述上结构件背向乘降组件一侧设有上限位板，所述导向连接组件置入斜面导向结构的部分具有横截面为“L”形的第三围合件，所述第三围合件与上限位板、以及上结构件部分壁围合成的空间内设有限制乘降组件垂向位置的垂向钢珠。
5.根据权利要求2所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述乘降组件靠近下结构件内壁的位置具有第一围合件，该第一围合件和下结构件内壁围合的空间中具有第一侧向钢珠；所述导向连接组件对应下结构件外壁的位置具有第二围合件，该第二围合件和下结构件的外壁围合的空间中具有第二侧向钢珠，所述第一侧向钢珠、第二侧向钢珠夹持在下结构件两侧，以限制乘降组件的水平位置。
6.根据权利要求1所述的适合步行楼梯升级改造使用的代步机，其特征在于：所述导向连接组件包括连接件主体、线缆连接块和紧固螺丝，其中连接件主体为“L”形结构，连接件主体的第一臂上具有沿其长度方向设置的通孔，所述紧固螺丝设置在通孔中，该紧固螺丝用于使连接件主体与乘降组件连接，线缆连接块设置在连接件主体第一臂的自由末端，所述拖拽绳通过夹持组件和线缆连接块连接；
所述乘降组件为折叠式的...
【专利技术属性】
技术研发人员：康广仁，
申请(专利权)人：康广仁，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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