内置式保护器自动换向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及内置式保护器自动换向装置，其包括供料组件、换向组件、电控部以及机架，供料组件、换向组件均设置在机架上，电控部包括控制器；供料组件包括供料轨道；换向组件包括换向执行部、以及与控制器电性连接的姿态传感器；换向执行部包括换向旋转装置、设置有换向执行槽的换向执行块、以及设置有换向旋转槽的换向旋转块；换向旋转块与换向执行块铰接，换向旋转装置的输出端与换向旋转块固定连接，换向执行槽与供料轨道连接，姿态传感器正对供料轨道的尾端。本实用新型专利技术可以实现自动地、连续地输出正向的内置式保护器；可以保证供料轨道输出的内置式保护器为连续的、保证设备可靠性；可以节省人工、降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
内置式保护器自动换向装置
本技术涉及内置式保护器自动换向装置。
技术介绍
目前，传统的对内置式保护器的上料、检测，都是依靠人工手工完成，效率较低、生产成本较高，并工人劳动强度较大。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供内置式保护器自动换向装置，可以实现自动地、连续地输出正向的内置式保护器。本技术采取的详细技术方案为：内置式保护器自动换向装置，其包括供料组件、换向组件、电控部以及机架，供料组件、换向组件均设置在机架上，电控部包括控制器；供料组件包括供料轨道；换向组件包括换向执行部、以及与控制器电性连接的姿态传感器；换向执行部包括换向旋转装置、设置有换向执行槽的换向执行块、以及设置有换向旋转槽的换向旋转块；换向旋转块与换向执行块铰接，换向旋转装置的输出端与换向旋转块固定连接，换向执行槽与供料轨道连接，姿态传感器正对供料轨道的尾端。进一步地，供料组件还包括在位检测部，在位检测部包括与控制器电性连接的在位传感器，在位传感器正对供料轨道。进一步地，在位检测部还包括在位检测块以及安装在机架上的在位检测动力件，在位检测动力件的输出端与在位检测块固定连接，在位检测块设置有在位检测块槽；在位检测块槽的长度等于内置式保护器的长度，在位检测块槽正对供料轨道，在位检测动力件的动力方向与供料轨道垂直，在位检测动力件与控制器连接，姿态传感器正对在位检测块槽的尾端。可以保证供料轨道输出的内置式保护器为连续的、保证设备可靠性。进一步地，供料组件还包括安装在机架上的振动盘，供料轨道固定设置有安装在机架上的直振送料器，振动盘的输出端与直振送料器的输入端连接。可以节省人工、降低生产成本。进一步地，换向组件还包括换向移动部，换向移动部包括换向输入挡板、换向输出挡板、换向平移件以及换向升降件，换向平移件、换向升降件分别与控制器连接，换向升降件固定在机架上，换向升降件的输出端与换向平移件固定连接，换向输入挡板、换向输出挡板分别与换向平移件的输出端固定连接，换向输入挡板、换向输出挡板分别正对换向执行槽。可以实现内置式保护器在换向执行槽内的连续移动，还提高设备可靠性。进步一地，换向输入挡板、换向输出挡板均开设有换向限位槽。可以保证内置式保护器不会从换向执行槽挑出、保证设备可靠性。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1）可以实现自动地、连续地输出正向的内置式保护器；2）可以保证供料轨道输出的内置式保护器为连续的、保证设备可靠性；3）可以节省人工、降低生产成本。附图说明图1是内置式保护器自动换向及检测装置的立体示意图。图2是换向组件2以及过渡组件3的立体示意图。图3是在位检测部13的立体示意图。图4是换向执行部23的立体示意图。图5是在位检测部13以及换向执行部23的立体示意图。图6是换向组件2、过渡组件3以及检测组件4的立体示意图。图7是调校部42的立体示意图。图8是检测组件4的立体示意图。图8中，检测块411的部分零件未画出。图9是检测组件4的立体示意图。图9中，机架台板91未画出。图10是良品固定块441处的放大的示意图。图10中，良品移动块443未画出。图11是检测组件4剖视示意图。图11中，剖面为穿过调校头421轴心的平面。图12是控制器输入端811的接线图。图13是控制器输入出端812的接线图。图14是调校升降件422的接线图。供料组件1；供料轨道11；直振送料器111；直振连接架112；振动盘12；在位检测部13；在位传感器131；在位检测块132；在位检测块槽133；在位检测动力件134；在位检测导向件135；换向组件2；姿态传感器21；换向执行部23；换向执行块231；换向执行槽232；换向旋转块233；换向旋转槽234；换向旋转装置235；换向移动部24；换向输入挡板241；换向输出挡板242；换向平移件243；换向升降件244；换向限位槽245；过渡组件3；过渡块31；过渡槽311；过渡移动部32；过渡移动挡脚321；过渡连接板322；过渡平移件323；过渡升降件324；检测组件4；检测部41；检测块411；检测槽412；检测电极413；检测升降件414；检测连接板415；检测导轨416；检测弹簧417；检测弹簧座418；调校部42；调校头421；调校升降件422；丝杆423；丝杆座424；调校连接块425；调校位置块426；调校上限传感器427；调校下限传感器428；调校导轨429；侧定位爪43；侧定位槽431；侧定位动力件432；良品排出部44；良品固定块441；良品固定轨442；良品移动块443；良品移动轨444；良品挡板445；良品移动件446；良品导屉447；良品排出口448；不良排出件45；电控部8；控制器81；控制器输入端811；控制器输出端812；机架9；机架台板91；内置式保护器W；顶端平面W1；顶端凹面W2；底端凸缘W3；底端电极W4。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行说明。实施例一。本实施例为内置式保护器自动换向装置，其包括供料组件1、换向组件2、电控部8以及机架9，供料组件1、换向组件2均设置在机架9上，电控部8包括控制器81。控制器81通常为PLC控制器。供料组件1包括供料轨道11。供料轨道11可以为动力皮带、动力链板等装置、人工将内置式保护器W一一正向【即底端凸缘W3位于内置式保护器W的底端】摆放在供料轨道11上，也可以为其他用于输送正向的内置式保护器W的动力装置。换向组件2包括换向执行部23、以及与控制器81电性连接的姿态传感器21；换向执行部23包括换向旋转装置235、设置有换向执行槽232的换向执行块231、以及设置有换向旋转槽234的换向旋转块233；换向旋转块233与换向执行块231铰接，换向旋转装置235的输出端与换向旋转块233固定连接，换向执行槽232与供料轨道11连接，姿态传感器21正对供料轨道11的尾端，即内置式保护器W位于供料轨道11的尾端时【设置有在位检测部13时，供料轨道11的尾端为在位检测部13】，姿态传感器21位于内置式保护器W的顶端平面W1的正上方。通常，姿态传感器21为漫反射光纤探头。通常，换向旋转装置235为旋转气缸，也可以为步进电机等旋转动力装置。本实施例的内置式保护器自动换向装置的工作原理为：设备运行时，供料组件1输出连续的内置式保护器W至供料轨道11的尾端，此时，姿态传感器21对位于供料组件1尾端的内置式保护器W进行检测。当姿态传感器21检测到反射信号时，说明内置式保护器W的顶端平面W1正对姿态传感器21、位于姿态传感器21的正下方，内置式保护器W为正向；当正向的内置式保护器W通过换向执行槽232进入换向旋转槽234后【可以通过内置式保护器W相互抵持使换向执行槽232进入换向旋转槽234】，控制器8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.内置式保护器自动换向装置，其特征是，其包括供料组件（1）、换向组件（2）、电控部（8）以及机架（9），供料组件（1）、换向组件（2）均设置在机架（9）上，电控部（8）包括控制器（81）；供料组件（1）包括供料轨道（11）；换向组件（2）包括换向执行部（23）、以及与控制器（81）电性连接的姿态传感器（21）；换向执行部（23）包括换向旋转装置（235）、设置有换向执行槽（232）的换向执行块（231）、以及设置有换向旋转槽（234）的换向旋转块（233）；换向旋转块（233）与换向执行块（231）铰接，换向旋转装置（235）的输出端与换向旋转块（233）固定连接，换向执行槽（232）与供料轨道（11）连接，姿态传感器（21）正对供料轨道（11）的尾端。/n

【技术特征摘要】
1.内置式保护器自动换向装置，其特征是，其包括供料组件（1）、换向组件（2）、电控部（8）以及机架（9），供料组件（1）、换向组件（2）均设置在机架（9）上，电控部（8）包括控制器（81）；供料组件（1）包括供料轨道（11）；换向组件（2）包括换向执行部（23）、以及与控制器（81）电性连接的姿态传感器（21）；换向执行部（23）包括换向旋转装置（235）、设置有换向执行槽（232）的换向执行块（231）、以及设置有换向旋转槽（234）的换向旋转块（233）；换向旋转块（233）与换向执行块（231）铰接，换向旋转装置（235）的输出端与换向旋转块（233）固定连接，换向执行槽（232）与供料轨道（11）连接，姿态传感器（21）正对供料轨道（11）的尾端。


2.根据权利要求1所述的内置式保护器自动换向装置，其特征是，供料组件（1）还包括在位检测部（13），在位检测部（13）包括与控制器（81）电性连接的在位传感器（131），在位传感器（131）正对供料轨道（11）。


3.根据权利要求2所述的内置式保护器自动换向装置，其特征是，在位检测部（13）还包括在位检测块（132）以及安装在机架（9）上的在位检测动力件（134），在位检测动力件（134）的输出端与在位检测块（132）固定连接，在位检测块（132）设置有在位检测块槽（133）；在位检测块槽（133）的长度等...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦武，
申请(专利权)人：佛山市博利特机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44