【技术实现步骤摘要】
全自动进药装置
本技术涉及了智能药房领域，具体的是一种全自动进药装置。
技术介绍
自动化药房，是国际上在药店运营领域的一项成熟的技术，现已在全球发达国家得到较为普遍的应用。这项技术通过人工智能和机器传输手段，可以极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。药品需按照类别进行存放，而如何对外界的药品进行识别和分类，并存储到药房中，是自动化药房管理中重要的一环。现有技术中采用的常规做法是，通过人工对药品逐个扫描二维码后，将药品传送到药房内部。当需要同时存放多种药品或者多种药品混杂在一起时，就需要人工先将各类药品进行区分后再分别扫码传送，这种分拣药品的方式费时费力，影响药师的工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种全自动进药装置，其用于解决上述问题的至少一个。本申请实施例公开了：一种全自动进药装置，包括分离模块和识别模块，其中，所述分离模块包括药品入料机构、设置在所述药品入料...
【技术保护点】
1.一种全自动进药装置，其特征在于，包括分离模块和识别模块，其中，所述分离模块包括药品入料机构、设置在所述药品入料机构的输出端的一次分离机构、伸至所述一次分离机构的输出端下方的二次分离机构，所述一次分离机构用于将药品斜向上运送，所述二次分离机构用于将药品斜向下运送；所述识别模块包括与所述二次分离机构的输出端对应设置的传送机构、设置在所述传送机构上方的图像采集单元和用于抓取药品的机械手。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动进药装置，其特征在于，包括分离模块和识别模块，其中，所述分离模块包括药品入料机构、设置在所述药品入料机构的输出端的一次分离机构、伸至所述一次分离机构的输出端下方的二次分离机构，所述一次分离机构用于将药品斜向上运送，所述二次分离机构用于将药品斜向下运送；所述识别模块包括与所述二次分离机构的输出端对应设置的传送机构、设置在所述传送机构上方的图像采集单元和用于抓取药品的机械手。
2.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述药品入料机构包括第一支架、设置在所述第一支架上的第一传送带、用于驱动所述第一传送带的第一驱动电机以及设置在所述第一支架上的第一挡板，所述第一挡板设置在所述第一传送带的外部。
3.根据权利要求1所述的全自动进药装置，其特征在于，所述一次分离机构包括斜向设置的第二传送带、用于驱动所述第二传送带的电机以及与所述电机连接的第一传感器。
4.根据权利要求3所述的全自动进药装置，其特征在于，所述第二传送带上设有多个挡条，多个所述挡条沿药品的运送方向间隔设置在所述第二传送带上，所述挡条的高度在3～8mm之间。
5.根据权利要求3所述的全自动进药装置，其特征在于，所述一次分离机构还包括第二支架，所述第二支架上还设有第二挡板和第三挡板，所述第二挡板沿所述第二传送带的长...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜吉文，崔云海，林廷勇，顾鹏程，展龙，
申请(专利权)人：苏州吉成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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