一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过采集工程机械工作时的视频信息、工程机械驾驶室受冲击时的振动信息和工程机械驾驶室与水平地面之间的倾斜夹角信息；根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度；根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态；根据所述工程机械的当前工作状态，对所述工程机械进行远程控制，通过上述方法可以在遥控侧真实地模拟工程机械的现场作业情况，以帮助作业人员更好地了解实地工况，更合理准确地远程控制机械工作，从而有效降低作业时间的消耗，有助于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及工程机械控制
，尤其涉及一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，采矿挖掘主要还是通过驾驶员驾驶挖掘机进行实地挖掘采矿，然后采矿需要驾驶挖掘机进山开采，由于矿区地质状况复杂，随时会有塌方落石的危险，很容易发生事故，而且挖掘机驾驶员经常面对严寒酷暑，废物、毒气等垃圾，工作环境非常恶劣。在现有技术中，由于互联网技术的快速发展，作业人员通过互联网技术就能实现远程控制挖掘机作业，但是现有的远程控制挖掘机作业的方式是通过驾驶员观察远程操控室内屏幕上显示的现场工况，以及听到现场反馈来的声音来判断现场的工况，这样，仅仅只是通过上述方式来判断挖掘现场工况有可能会出现偏差，在这种情况下，作业人员多数时间还需要凭经验去实施远程控制操作，很难合理准确的操控挖掘机进行挖掘工作，甚至需要花费大量的时间反复确认现场工况，严重影响挖掘机驾驶员的工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质，可以在遥控侧真实地模拟工程机械的现场作业情况，以帮助作业人员更好地了解实地工况，更合理准确地远程控制机械工作，从而有效降低作业时间的消耗，有助于提高工作效率。主要包括以下几个方面：第一方面，本申请实施例提供一种工程机械的远程控制方法，所述工程机械的远程控制方法包括：采集工程机械工作时的视频信息、工程机械驾驶室受冲击时的振动信息和工程机械驾驶室与水平地面之间的倾斜夹角信息；根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度；根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态；根据所述工程机械的当前工作状态，对所述工程机械进行远程控制。在一种可能的实施方式中，根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态之前，所述工程机械的远程控制方法还包括：根据所述视频信息中的图像信息，确定所述图像信息中工程机械工作部的位置；所述根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态，包括：根据所述图像信息中工程机械工作部的位置和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态。在一种可能的实施方式中，所述根据所述视频信息中的图像信息，确定在所述图像信息中工程机械工作部的位置，包括：将采集到的所述图像信息分割成预设等份的图像信息；从所述预设等份的图像信息中筛选出带有所述工程机械工作部的位置的图像，确定在所述图像信息中所述工程机械工作部的位置。在一种可能的实施方式中，根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度，包括：根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，确定驾驶员座椅的振动强度和所述驾驶员座椅与水平地面之间的倾斜角度；根据所述驾驶员座椅的振动强度和所述驾驶员座椅与水平地面之间的倾斜角度，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度。第二方面，本申请实施例还提供一种工程机械的远程控制装置，所述工程机械的远程控制装置包括：采集模块，用于采集工程机械工作时的视频信息、工程机械驾驶室受冲击时的振动信息和工程机械驾驶室与水平地面之间的倾斜夹角信息；模拟模块，用于根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度；第一确定模块，用于根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态；控制模块，用于根据所述工程机械的当前工作状态，对所述工程机械进行远程控制。在一种可能的实施方式中，所述工程机械的远程控制装置还包括：第二确定模块，用于根据所述视频信息中的图像信息，确定所述图像信息中工程机械工作部的位置；所述第一确定模块在用于根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态时，第一确定模块具体用于：根据所述图像信息中工程机械工作部的位置和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态。在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块在用于根据所述视频信息中的图像信息，确定所述图像信息中工程机械工作部的位置时，所述第二确定模块具体用于：将采集到的所述图像信息分割成预设等份的图像信息；从所述预设等份的图像信息中筛选出带有所述工程机械工作部的位置的图像，确定在所述图像信息中所述工程机械工作部的位置。在一种可能的实施方式中，所述模拟模块在用于根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度时，所述模拟模块具体用于：根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，确定驾驶员座椅的振动强度和所述驾驶员座椅与水平地面之间的倾斜角度；根据所述驾驶员座椅的振动强度和所述驾驶员座椅与水平地面之间的倾斜角度，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度。第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行上述的工程机械的远程控制方法的步骤。第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的工程机械的远程控制方法的步骤。本申请实施例提供一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集工程机械工作时的视频信息、工程机械驾驶室受冲击时的振动信息和工程机械驾驶室与水平地面之间的倾斜夹角信息，然后根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度，这样，使挖掘机驾驶员不仅可以在显示器上看到现场的工况，也可以在远程体验到实地驾驶挖掘机的感觉，体验到挖掘机受冲击时的振动程度，然后根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态；根据所述工程机械的当前工作状态，对所述工程机械进行远程控制，通过上述方法可以在遥控侧真实地模拟工程机械的现场作业情况，以帮助作业人员更好地了解实地工况，更合理准确地远程控制机械工作，从而有效降低作业时间的消耗，有助于提高工作效率。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了一种可能的应用场景下的挖掘机远程控制系统架构图；图2示出了本申请实施例所提供的一种工程机械的远程控制方法的流程图；图3示出了本申请实施例所提供的另一种工程机械的远程控制方法的流程图；图4示出了本申请实施例所提供的一种工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的远程控制方法，其特征在于，所述工程机械的远程控制方法包括：/n采集工程机械工作时的视频信息、工程机械驾驶室受冲击时的振动信息和工程机械驾驶室与水平地面之间的倾斜夹角信息；/n根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度；/n根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态；/n根据所述工程机械的当前工作状态，对所述工程机械进行远程控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的远程控制方法，其特征在于，所述工程机械的远程控制方法包括：
采集工程机械工作时的视频信息、工程机械驾驶室受冲击时的振动信息和工程机械驾驶室与水平地面之间的倾斜夹角信息；
根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度；
根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态；
根据所述工程机械的当前工作状态，对所述工程机械进行远程控制。


2.根据权利要求1所述的工程机械的远程控制方法，其特征在于，根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态之前，所述工程机械的远程控制方法还包括：
根据所述视频信息中的图像信息，确定所述图像信息中工程机械工作部的位置；
所述根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态，包括：
根据所述图像信息中工程机械工作部的位置和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态。


3.根据权利要求2所述的工程机械的远程控制方法，其特征在于，所述根据所述视频信息中的图像信息，确定在所述图像信息中工程机械工作部的位置，包括：
将采集到的所述图像信息分割成预设等份的图像信息；
从所述预设等份的图像信息中筛选出带有所述工程机械工作部的位置的图像，确定在所述图像信息中所述工程机械工作部的位置。


4.根据权利要求1所述的工程机械的远程控制方法，其特征在于，根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度，包括：
根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，确定驾驶员座椅的振动强度和所述驾驶员座椅与水平地面之间的倾斜角度；
根据所述驾驶员座椅的振动强度和所述驾驶员座椅与水平地面之间的倾斜角度，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度。


5.一种工程机械的远程控制装置，其特征在于，所述工程机械的远程控制装置包括：
采集模块，用于采集工程机械工作时的视频信息、工程机械驾驶室受冲击时的振动信息和工程机械驾驶室与水平地面之间的倾斜夹角信息；
模拟模块，用于根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东辉，刘英豪，石向星，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32