一种全自动电路板测试机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动电路板测试机，包括测试治具，测试底座、校准机构以及测试机构，测试底座上设有用于容纳工件的测试槽，校准机构包括摄像头、转接板、转接板驱动组件，转接板设有校准点，摄像头用于对测试底座上的工件进行拍摄并传送图像信号；转接板驱动组件用于根据图像信号带动转接板运动以使校准板上的校准点与工件的测试点对应；测试机构包括测试板以及测试板驱动组件，测试板驱动组件用于带动测试板压接至校准板以及工件上；输送机构，输送机构上设有安装座，测试底座以及校准机构均安装于安装座；工件机械手。本发明专利技术可自动进行工件上下料、输送并进行对位，提高测试精度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电路板测试机
本专利技术涉及电路板生产设备
，尤其涉及一种全自动电路板测试机。
技术介绍
目前，随着电子设备的普及，电路板被越来越多的应用于各种电子设备上，因而电路板被大量生产，在电路板出产时，一般需要对其电路性能进行检测，防止残次品。以FPC软板为例，其在进行ICT(主要用来检查元器件故障和焊接故障的)、FCT(电子电气功能性测试)等功能测试时，需要转接板与FPC软板进行电性连接后，然后测试电路再进行测试，看FPC软板是否存在故障。但是，现有的测试工装在转接板和FPC软板之间的连接定位不够准确，容易出现误差，导致测试效率以及测试质量较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动电路板测试机，其可自动进行工件上下料、输送并进行对位，提高测试精度。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种全自动电路板测试机，包括，测试治具，测试底座、校准机构以及测试机构，所述测试底座上设有用于容纳工件的测试槽，校准机构包括摄像头、转接板、转接板驱动组件，所述转接板设有校准点，所述摄像头用于对所述测试底座上的工件进行拍摄并传送图像信号；所述转接板驱动组件用于根据所述图像信号带动转接板运动以使校准板上的校准点与工件的测试点对应；所述测试机构包括测试板以及测试板驱动组件，所述测试板驱动组件用于带动所述测试板压接至所述校准板以及工件上；输送机构，所述输送机构上设有安装座，所述测试底座以及校准机构均安装于所述安装座上；所述输送机构用于输送安装座运动至所述测试机构的下方；工件机械手，所述工件机械手用于夹取工件至所述测试槽并用于将测试槽内的工件取下。进一步地，所述转接板驱动组件包括第一电动滑台以及第二电动滑台，所述第一电动滑台沿X轴方向设置，所述第二电动滑台设于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿Y轴方向设置；所述转接板与第二电动滑台的滑台同步联接。进一步地，所述转接板驱动组件还包括转接座以及转接座驱动件，转接座以及转接座驱动件均安装于第二电动滑台的滑台上，所述转接座驱动件用于带动转接座绕Z轴；所述转接板安装于转接座上。进一步地，所述测试板驱动组件包括电机、丝杆、螺母以及导向件，所述丝杆与电机的转轴同步联接；所述丝杆沿Z轴方向延伸；螺母套装于丝杆外并在导向件的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述测试板与螺母同步联接。进一步地，所述导向件包括导向套以及导向杆，所述导向杆沿Z轴方向延伸；所述导向杆与测试板连接。进一步地，该全自动电路板测试机还包括测试底座驱动机构，测试底座驱动机构用于带动所述测试底座沿Z轴方向运动。进一步地，所述输送机构设有两组，所述测试治具设有两组，各组测试治具的测试底座以及校准机构均安装于各组输送机构的安装座上；各组测试治具的测试机构一一对应设于各组输送机构的上方，并位于各组输送机构的输送轨迹上。进一步地，所述输送机构包括输送架、第三电动滑台以及防尘帘，第三电动滑台设于输送架内并沿Y轴方向设置；所述安装座安装于所述第三电动滑台的滑台上；所述安装座在Y轴方向的两端均连接有所述防尘帘；防尘帘与输送架滑动配合。进一步地，工件机械手包括第四电动滑台以及夹取架，夹取架上设有真空吸盘；所述第四电动滑台沿X轴方向设置；所述夹取架设于第四电动滑台的滑台上。进一步地，所述第四电动滑台的滑台上连接有两个所述夹取架；各个夹取架上均设有驱动气缸，所述真空吸盘安装于驱动气缸的活塞杆底端。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其在进行电路板测试，通过工件机械手将电路板放置于测试槽内，此后转接板驱动组件可带动转接板运动，使转接板上的校准点与电路板上的测试点对应，完成对位后，输送机构可输送安装座之测试机构的下方，测试板下压即可进行测试，如此实现自动上下料以及对位测试，提高测试精度以及效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的输送机构、测试底座、校准机构以及测试机构的装配结构示意图；图4为本专利技术的测试底座以及校准机构的装配结构示意图；图5为本专利技术的测试底座的结构示意图；图6为本专利技术的校准机构的结构示意图；图7为本专利技术的工件机械手的结构示意图。图中：100、机体；10、测试底座；20、校准机构；21、转接板；22、转接板驱动组件；23、转接座驱动件；24、摄像头；25、转接座；30、测试板；40、测试底座驱动机构；50、测试板驱动组件；60、输送机构；61、防尘帘；70、工件机械手；71、真空吸盘；72、第四电动滑台；73、夹取架；74、驱动气缸。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1-7所示的一种全自动电路板测试机，包括机体100、测试治具、输送机构60以及工件机械手70，测试治具、输送机构60以及工件机械手70均安装于在机体100上。测试治具包括测试底座10、校准机构20以及测试机构，在测试底座10上设有测试槽，该测试槽用于容纳工件。具体校准机构20包括摄像头24、转接板21、转接板驱动组件22，在转接板21上设有校准点，摄像头24可对测试底座10上的工件进行拍摄并传送图像信号。上述转接板驱动组件22可根据图像信号带动转接板21运动，以使校准板上的校准点与工件的测试点对应。另外，测试机构包括测试板30以及测试板驱动组件50，测试板驱动组件50可带动测试板30压接至校准板以及工件上。测试机构可安装在机体100上并位于输送机构60的输送端面上方。在输送机构60上设有安装座，将上述测试治具的测试底座10以及校准机构20均安装在安装座上，在输送机构60的带动下，安装座可运动至上述测试机构的下方。上述工件机械手70可夹取工件放置在测试槽内，也可将测试槽内的工件取下。在上述结构基础上，使用本专利技术的全自动电路板测试机时，可通过工件机械手70夹取电路板，工件机械手70可将待测试的电路板放置在测试槽内，此后转接板驱动组件22可带动转接板21运动，使转接板21上的校准点与电路板上的测试点对应，在转接板21的校准点与电路板上的测试点对应好之后，输送组件再输送安装座运动至测试机构的下方。如此，可防止测试底座10上方的测试机构对工件机械手70的取放过程造成干扰。此后，测试板驱动组件50可带动测试板30向下运动，测试板30便可压接转接板21以及待测试的电路板上，进行测试，即可实现自动对位测试，提高测试精度。在测试完成后，输送机构60带动安装座复位，工件机械手70将测试槽内的电路板去除即可。需要说明的是，本实施例中的转接板21以及测试板30可选用现有行业内通用的用来与电路板配套使用的测试电路，具体测试结构以及测试原理本领域技术人员可由现有技术获知，在此不再详细赘述。进一步地，转接板驱动组件22还包括第一电动滑台以及第二电动滑台，将第一电动滑台沿X轴方向设置，而第二电动滑台设于第一电动滑台的滑台上，该第二电动滑台沿Y轴方向设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电路板测试机，其特征在于，包括，/n测试治具，测试底座、校准机构以及测试机构，所述测试底座上设有用于容纳工件的测试槽，校准机构包括摄像头、转接板、转接板驱动组件，所述转接板设有校准点，所述摄像头用于对所述测试底座上的工件进行拍摄并传送图像信号；所述转接板驱动组件用于根据所述图像信号带动转接板运动以使校准板上的校准点与工件的测试点对应；所述测试机构包括测试板以及测试板驱动组件，所述测试板驱动组件用于带动所述测试板压接至所述校准板以及工件上；/n输送机构，所述输送机构上设有安装座，所述测试底座以及校准机构均安装于所述安装座上；所述输送机构用于输送安装座运动至所述测试机构的下方；/n工件机械手，所述工件机械手用于夹取工件至所述测试槽并用于将测试槽内的工件取下。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动电路板测试机，其特征在于，包括，
测试治具，测试底座、校准机构以及测试机构，所述测试底座上设有用于容纳工件的测试槽，校准机构包括摄像头、转接板、转接板驱动组件，所述转接板设有校准点，所述摄像头用于对所述测试底座上的工件进行拍摄并传送图像信号；所述转接板驱动组件用于根据所述图像信号带动转接板运动以使校准板上的校准点与工件的测试点对应；所述测试机构包括测试板以及测试板驱动组件，所述测试板驱动组件用于带动所述测试板压接至所述校准板以及工件上；
输送机构，所述输送机构上设有安装座，所述测试底座以及校准机构均安装于所述安装座上；所述输送机构用于输送安装座运动至所述测试机构的下方；
工件机械手，所述工件机械手用于夹取工件至所述测试槽并用于将测试槽内的工件取下。


2.如权利要求1所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述转接板驱动组件包括第一电动滑台以及第二电动滑台，所述第一电动滑台沿X轴方向设置，所述第二电动滑台设于第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿Y轴方向设置；所述转接板与第二电动滑台的滑台同步联接。


3.如权利要求2所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述转接板驱动组件还包括转接座以及转接座驱动件，转接座以及转接座驱动件均安装于第二电动滑台的滑台上，所述转接座驱动件用于带动转接座绕Z轴；所述转接板安装于转接座上。


4.如权利要求1所述的全自动电路板测试机，其特征在于，所述测试板驱动组件包括电机、丝杆、螺母以及导向件，所述丝杆与电机的转轴同步联接；所述丝杆沿Z轴方向延伸；螺母套装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李页仔，管良才，黎海波，杨进权，赵伟林，刘锦昌，牛安，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44