一种智能婴儿车制造技术

一种智能婴儿车，包括车架(1)、婴儿篮(2)、把手(3)和车轮，此外还包括多模式切换单元，所述多模式切换单元用于将婴儿车的工作模式在单手模式和自动跟随模式之间切换，所述自动跟随模式通过采集装置、处理单元和行走装置实现，所述单手模式借助安装在把手(3)上的操作装置进行操作，并且操作装置与处理单元相连，所述处理单元接收采集装置或操作装置提供的信息并向行走装置发送相关指令，所述行走装置安装在车轮上，包括后车轮架(7)上的驱动装置和前车轮架(6)上的转向装置。本实用新型专利技术智能婴儿车，解放了用户的单手或双手，增加婴儿车的实用性和便利性，此外，还具有防倾覆功能和紧急避障功能，大大提高了婴儿车使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能婴儿车
本技术涉及婴儿车智能控制领域，具体涉及一种智能婴儿车。
技术介绍
婴儿车作为婴儿的一种户外活动用品，使用十分广泛。目前市面上的婴儿车大致可分为以下三种：适合一般居家或外出长时间使用的豪华型婴儿车、强调轻适合经常外出的轻便型(又称伞把车)、多人婴儿车和敞蓬婴儿车。现在婴儿车的设计虽然已经可以说是种类繁多，但是随着生活方式的改变，消费者对婴儿车的需求也呈现出多样化的倾向，过去比较单一的使用方式已经不能满足现在人们生活方式的多样性需求了。比如，传统的婴儿车需要用手推动婴儿车才能向前行驶，比较费力；婴儿车存在重心较高，容易在斜坡行驶中出现侧倾的问题；看护人在手中持有较多的物品时，再操作婴儿车比较费力；传统的婴儿车集成的功能较少，用户在使用时不能很好的监控婴儿的状态等。上述问题迫切需要婴儿车的设计作出改变，以适应新的生活方式的需求。
技术实现思路
为解决上述婴儿车单手操作困难、斜坡行驶存在侧倾风险以及婴儿监控不到位等问题，本技术提供一种新型的智能婴儿车，提供自动跟随模式和单手模式，解放了用户的单手或双手，增加婴儿车的实用性和便利性，另外，还设置有自动调距单元，防止婴儿车的突然倾覆，提高婴儿车的安全性。本技术的技术方案如下：一种智能婴儿车，包括车架、婴儿篮、把手和车轮，还包括多模式切换单元，所述多模式切换单元用于将婴儿车的工作模式在单手模式和自动跟随模式之间进行切换，所述多模式切换单元通过切换开关或切换指令对两个工作模式进行转换，当切换开关关闭时，婴儿车为手动控制。所述自动跟随模式通过采集装置、处理单元和行走装置实现，所述单手模式借助安装在把手上的操作装置进行操作，并且所述操作装置与处理单元相连，所述处理单元接收采集装置或操作装置提供的信息并向行走装置发送相关指令，优选的，所述处理单元采用单片机。所述行走装置安装在车轮上，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车轮之间连接有前车轮架，所述后车轮之间连接有后车轮架，所述后车轮架上设有驱动装置，能够驱动后车轮转动，所述前车轮架上设有转向装置，能够带动前车轮转向。如上所述的智能婴儿车，还包括自动调距单元，所述自动调距单元包括推杆组件和角度传感器，所述推杆组件布置在前车轮架和后车轮架之间，所述角度传感器与处理单元相连，所述推杆组件能够根据处理单元发送的指令在前车轮架和后车轮架之间进行长度的变化。进一步的，所述推杆组件至少包括推杆电机，优选的，所述推杆组件包括推杆电机和拉杆，所述拉杆包括一个或多个，拉杆与推杆电机(82)连接后再与前车轮架(6)和/或后车轮架(7)相连。如上所述的智能婴儿车，所述把手上的操作装置包括摇杆传感器。所述把手活动连接在车架上，其上还设有手机支架。优选的，所述把手为两段式，两段把手分别连接在两侧的车架上。如上所述的智能婴儿车，所述采集装置包括手机APP和摄像头，通过手机APP设定标志物信息，摄像头采集标志物信息的位置并将信息传送至所述处理单元，并向所述行走装置发送相关指令。优选的，所述摄像头为手机内置摄像头，可简化装备。如上所述的智能婴儿车，所述车架四周还设有避障传感器，所述避障传感器收集的信息传输至处理单元中，进而驱动转向装置和/或驱动装置做出相应动作。优选的，所述避障传感器至少包括前车轮架两侧和中间位置。如上所述的智能婴儿车，所述驱动装置包括驱动电机和轮边减速器，所述轮边减速器位于后车轮内侧，包括多级减速齿轮，至少有一个减速齿轮与后车轮同轴安装，所述驱动电机优选12V直流电机，安装在后车轮架两端，其输出端与轮边减速器相连，方便车轮的拆除和婴儿车的折叠。如上所述的智能婴儿车，所述转向装置包括转向舵机和曲柄转向机构，所述前车轮之间连接有活动连杆，所述转向舵机通过曲柄与活动连杆相连，在转向舵机的驱动下，前车轮可左右变换方向。如上所述的智能婴儿车，还包括环境监测模块，所述环境监测模块包括粉尘传感器、紫外线传感器和环境监测传感器支架，所述粉尘传感器和紫外线传感器布置在环境监测传感器支架上，所述环境监测传感器支架安装在车架或婴儿篮上，粉尘传感器和紫外线传感器的监测结果可通过手机查看，也可在车架某处安装液晶显示器来实时显示。本技术的有益效果在于：1、本技术智能婴儿车，基于智能化和人性化考虑，提供多模式切换单元，可在自动跟随模式和单手模式之间切换，解放了用户的单手或双手，增加了婴儿车的实用性和便利性。同时还辅以避障功能，全方位保护婴儿车的安全。2、本技术智能婴儿车，后车轮架两侧的驱动电机通过多级减速齿轮与车轮相连，与轮毂电机驱动的方式相比，更加方便车轮的拆除和婴儿车的折叠。3、本技术智能婴儿车，在前后车轮架间设置有自动调距单元，当检测到车身倾斜角度过大时，能够通过增加拉杆的长度来降低车身重心，防止婴儿车的突然倾覆，提高婴儿车的安全性。4、本技术智能婴儿车，集成有粉尘传感器、紫外线传感器，可采集当前空气质量状况和紫外线强度信息信息，为监护人是否选择户外出行或返回提供合理的建议，较传统婴儿车使用功能更加丰富。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。在附图中：图1为本实施例1的智能婴儿车的后部等轴测视图；图2为智能婴儿车的前部等轴测视图；图3为智能婴儿车的侧视图；图4为后车轮的驱动示意图；图5为智能婴儿车的控制系统图；图中各附图标记所代表的组件为：1、车架，2、婴儿篮，3、把手，31、摇杆传感器，4、前车轮，5、后车轮，51、轮边减速器，61、转向舵机，62、曲柄转向机构，7、后车轮架，71、驱动电机，72、刹车装置，8、推杆组件，81、前拉杆，82、拉杆电机，83、后拉杆，9、避障传感器，10、环境监测传感器支架。具体实施方式下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。实施例1参见图1和图2，图1和图2是本实施例的一种智能婴儿车的结构示意图，除了常规的车架1、婴儿篮2、把手3和车轮外，还设有多模式切换单元，所述多模式切换单元用于将婴儿车的工作模式在单手模式和自动跟随模式之间切换，所述多模式切换单元通过安装在车架1上的切换开关对两个工作模式进行转换，当切换开关关闭时，婴儿车为手动控制，与传统婴儿车使用无异，方便不同人群使用。进一步的，所述自动跟随模式通过采集装置、处理单元和行走装置实现，所述单手模式借助安装在把手3上的操作装置进行操作，并且所述操作装置与处理单元相连，所述处理单元接收采集装置或操作装置提供的信息并向行走装置发送相关指令，参见图5。优选的，所述处理单元采用Arduino单片机。...

【技术保护点】
1.一种智能婴儿车，包括车架(1)、婴儿篮(2)、把手(3)和车轮，其特征在于，还包括多模式切换单元，所述多模式切换单元用于将婴儿车的工作模式在单手模式和自动跟随模式之间切换，所述多模式切换单元通过切换开关或切换指令对两个工作模式进行转换，所述自动跟随模式通过采集装置、处理单元和行走装置实现，所述单手模式借助安装在把手(3)上的操作装置进行操作，并且所述操作装置与处理单元相连，所述处理单元接收采集装置或操作装置提供的信息并向行走装置发送相关指令，所述行走装置安装在车轮上，所述车轮包括前车轮(4)和后车轮(5)，所述前车轮(4)之间连接有前车轮架(6)，所述后车轮(5)之间连接有后车轮架(7)，所述后车轮架(7)上设有驱动装置，能够驱动后车轮(5)转动，所述前车轮架(6)上设有转向装置，能够带动前车轮(4)转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能婴儿车，包括车架(1)、婴儿篮(2)、把手(3)和车轮，其特征在于，还包括多模式切换单元，所述多模式切换单元用于将婴儿车的工作模式在单手模式和自动跟随模式之间切换，所述多模式切换单元通过切换开关或切换指令对两个工作模式进行转换，所述自动跟随模式通过采集装置、处理单元和行走装置实现，所述单手模式借助安装在把手(3)上的操作装置进行操作，并且所述操作装置与处理单元相连，所述处理单元接收采集装置或操作装置提供的信息并向行走装置发送相关指令，所述行走装置安装在车轮上，所述车轮包括前车轮(4)和后车轮(5)，所述前车轮(4)之间连接有前车轮架(6)，所述后车轮(5)之间连接有后车轮架(7)，所述后车轮架(7)上设有驱动装置，能够驱动后车轮(5)转动，所述前车轮架(6)上设有转向装置，能够带动前车轮(4)转向。


2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，还包括自动调距单元，所述自动调距单元包括推杆组件(8)和角度传感器，所述推杆组件(8)布置在前车轮架(6)和后车轮架(7)之间，所述角度传感器与处理单元相连，所述推杆组件(8)能够根据处理单元发送的指令在前车轮架(6)和后车轮架(7)之间进行长度的变化。


3.根据权利要求2所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述推杆组件(8)至少包括推杆电机(82)；或者，包括推杆电机(82)和拉杆，所述拉杆包括一个或多个，拉杆与推杆电机(82)连接后再与前车轮架(6)和/或后车轮架(7)相连。


4.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述把手(3)上的操作装置包括摇杆传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润泽，冷晓寒，磨夏梅，杜纪功，王晨昭，路鹏程，
申请(专利权)人：张润泽，
类型：新型
国别省市：山东;37