一种端子排产品在线检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种端子排产品在线检测设备及其检测方法，包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、检测平台和工作台，第一摄像头和第二摄像头固定连接在横杆上且第一摄像头和第二摄像头的探头朝下，横杆过倒立的L型架固定连接在工作台上，第三摄像头固定连接在工作台且位于第一摄像头和第二摄像头前方，检测平台设置在工作台上，第一摄像头和第二摄像头正对检测平台，第三摄像头朝向检测平台。本发明专利技术通过第一摄像头和第二摄像头识别端子数目、颜色和线序，通过第三摄像头识别多层端子线序，从而实现检测平台拍照端子排的颜色、线序、数量，把图像数据传输到工控机，便于实现端子排安装是否正确的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种端子排产品在线检测设备及其检测方法
本专利技术涉及一种端子排产品在线检测设备及其检测方法，属于端子排质量检测设备

技术介绍
端子排产品是电气、太阳能、自动化等行业中的重要部件，其生产与制造通常由专门的产线完成。由于该类产品的定制化程度较高，属于小批量多批次生产，其生产的相关环节难以实现全自动化，大部分环节仍然采用人工为主。其中检测环节是该产品下线前的最后一个工序，主要内容是检测端子排上的字符标签是否有安装错误，比如错字、漏字、乱序等缺陷。在现有的技术方案中，该项检测作业都是通过人工检测来完成。通过人工作业方式，其效率较低、出错率较高，无法满足提高质量管理、扩大产能的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种端子排产品在线检测设备及其检测方法，以解决上述现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种端子排产品在线检测设备，包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、检测平台和工作台，第一摄像头和第二摄像头固定连接在横杆上且第一摄像头和第二摄像头的探头朝下，横杆过倒立的L型架固定连接在工作台上，第三摄像头固定连接在工作台且位于第一摄像头和第二摄像头前方，检测平台设置在工作台上，第一摄像头和第二摄像头正对检测平台，第三摄像头朝向检测平台。优选的，上述检测平台设置有限位端子排长度方向两侧的限位机构。优选的，上述限位机构包括三个限位销，三个限位销中两个并排固定连接在检测平台一侧，剩下一个固定连接在检测平台上且位于另两个的相对一侧中部。优选的，上述检测平台上插接限位销的孔设置多个。优选的，上述横杆采用铝型材，四侧设置有T型槽，第一摄像头和第二摄像头均分别固定连接在折弯的L型安装板上，L型安装板通过T型螺钉和螺母固定连接在横杆的T型槽上。优选的，上述第三摄像头固定连接在连接板上部，连接板下部设置有竖直条形孔，采用螺钉穿过竖直条形孔将连接板固定连接在工作台前侧。优选的，上述工作台前侧设置有多个安装连接板的螺纹孔。优选的，上述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头连接到工控机，工控机连接到显示屏。一种端子排产品在线检测设备的检测方法，该方法包括以下步骤：（1）人工把合格的端子排放置在检测平台的限位机构处，点击拍照并保存合格图像数据；（2）人工逐次把同批次端子排产品放到检测区域的限位机构处，并点击拍照，自动检测当前拍摄图片与步骤（1）中保存的合格图片的差异，若有差异则显示报警，并标记端子排报警区域及错误信息，若两者无差异性，则显示产品合格，检测结果通过显示器显示出来；检测数据包括，端子排数目、颜色、线序等信息，检测节拍为5秒；（3）如果检测新批次产品，则重复步骤（1）-（2）。检测图片数据处理方法为：通过光学字符检测（OCR)算法识别出端子排上每个字符，通过对字符计数和统计，获得端子排数目和线序的检测；采用颜色的分割方法，获得端子排颜色信息的检测。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术通过第一摄像头和第二摄像头识别端子数目、颜色和线序，通过第三摄像头识别多层端子线序，从而实现检测平台拍照端子排的颜色、线序、数量，把图像数据传输到工控机，便于实现端子排安装是否正确的检测。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的前视结构示意图；图3是本专利技术的右视结构示意图；图4是本专利技术的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-4示，一种端子排产品在线检测设备，包括第一摄像头1、第二摄像头2、第三摄像头3、检测平台4和工作台5，第一摄像头1和第二摄像头2固定连接在横杆6上且第一摄像头1和第二摄像头2的探头朝下，横杆6通过倒立的L型架7固定连接在工作台5上，第三摄像头3固定连接在工作台5且位于第一摄像头1和第二摄像头2前方，检测平台4设置在工作台4上，第一摄像头1和第二摄像头2正对检测平台4，第三摄像头3朝向检测平台4。优选的，上述检测平台4设置有限位端子排长度方向两侧的限位机构，用于限位安装好的端子排的导轨，提高检测效率，而且合格产品和待检产品位于同一位置检测，检测精确性更高。优选的，上述限位机构包括三个限位销8，三个限位销8中两个并排固定连接在检测平台4一侧，剩下一个固定连接在检测平台4上且位于另两个的相对一侧中部，采用限位销结构的限位机构，结构简单，限位方便，成本低，便于制作，限位销8套接有可旋转的滚筒，便于导轨快速定位。优选的，上述检测平台4上插接限位销8的孔设置多个，便于实现不同大小的端子排检测，提高设备利用率，降低设备成本。优选的，上述横杆6采用铝型材，四侧设置有T型槽，第一摄像头1和第二摄像头2均分别固定连接在折弯的L型安装板9上，L型安装板9通过T型螺钉和螺母固定连接在横杆6的T型槽上，型材结构，安装方便，装拆容易，连接可靠稳定，而且T型槽的型材结构也便于摄像头水平方向位置和两摄像头之间间距的调节，更利于检测。优选的，上述第三摄像头3固定连接在连接板10上部，连接板10下部设置有竖直条形孔11，采用螺钉穿过竖直条形孔11将连接板固定连接在工作台1前侧，能够实现第三摄像头的竖直方向高度调节，便于正对端子排进行检测识别。优选的，上述工作台1前侧设置有多个安装连接板10的螺纹孔，便于第三摄像头不同位置的安装。优选的，上述第一摄像头1、第二摄像头2和第三摄像头3连接到工控机12，工控机12连接到显示屏13，工控机12和显示屏13放置在桌面14上。工件待拍照的位置分为两个部分，一个位于上方，一个位于侧面，所有待识别的字符都会出现在这两个区域。上方两个摄像头用来拍摄工件上表面图像，下方的摄像头用来拍摄工件侧面图像。上方两个摄像头需要经过标定技术的校准，两个相机拍摄的图像经过拼接算法的拼接，去掉相互重叠的部分，形成一幅完成的图像供后面的处理算法处理。三个相机得到图像经过传输线缆发送至计算机，通过字符识别与检测、颜色识别等算法的处理，最终得到端子排的各项信息。实施例2：一种端子排产品在线检测设备的检测方法，该方法包括以下步骤：（1）人工把合格的端子排放置在检测平台的限位机构处，点击拍照并保存合格图像数据；检测区域范围大于端子排的尺寸的15%；（2）人工逐次把同批次端子排产品放到检测区域的限位机构处，并点击拍照，自动检测当前拍摄图片与步骤（1）中保存的合格图片的差异，若有差异则显示报警，并标记端子排报警区域及错误信息，若两者无差异性，则显示产品合格，检测结果通过显示器显示出来；检测数据包括，端子排数目、颜色、线序等信息，检测节拍为5秒；（3）如果检测新批次产品，则重复步骤（1）-（2）。检测数据信息可以实时查询，检测图像可以保存100张，以覆盖图像数据形式存储。检测图片数据处理方法为：通过光学字符检测（OCR)算法识别出端子排上每个字符，通过对字符计数和统计，获得端子排数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：包括第一摄像头（1）、第二摄像头（2）、第三摄像头（3）、检测平台（4）和工作台（5），第一摄像头（1）和第二摄像头（2）固定连接在横杆（6）上且第一摄像头（1）和第二摄像头（2）的探头朝下，横杆（6）通过倒立的L型架（7）固定连接在工作台（5）上，第三摄像头（3）固定连接在工作台（5）且位于第一摄像头（1）和第二摄像头（2）前方，检测平台（4）设置在工作台（4）上，第一摄像头（1）和第二摄像头（2）正对检测平台（4），第三摄像头（3）朝向检测平台（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：包括第一摄像头（1）、第二摄像头（2）、第三摄像头（3）、检测平台（4）和工作台（5），第一摄像头（1）和第二摄像头（2）固定连接在横杆（6）上且第一摄像头（1）和第二摄像头（2）的探头朝下，横杆（6）通过倒立的L型架（7）固定连接在工作台（5）上，第三摄像头（3）固定连接在工作台（5）且位于第一摄像头（1）和第二摄像头（2）前方，检测平台（4）设置在工作台（4）上，第一摄像头（1）和第二摄像头（2）正对检测平台（4），第三摄像头（3）朝向检测平台（4）。


2.根据权利要求1所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：检测平台（4）设置有限位端子排长度方向两侧的限位机构。


3.根据权利要求2所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：限位机构包括三个限位销（8），三个限位销（8）中两个并排固定连接在检测平台（4）一侧，剩下一个固定连接在检测平台（4）上且位于另两个的相对一侧中部。


4.根据权利要求3所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：检测平台（4）上插接限位销（8）的孔设置多个。


5.根据权利要求1所述的一种端子排产品在线检测设备，其特征在于：横杆（6）采用铝型材，四侧设置有T型槽，第一摄像头（1）和第二摄像头（2）均分别固定连接在折弯的L型安装板（9）上，L型安装板（9）通过T型螺钉和螺母固定连接在横杆（6）的T型槽上。


6.根据权利要求1所述的一种端子排产品在线检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏文健，姚崇固，史纯清，帅正麟，岑荣佳，周超，孟杨，冯建财，潘钰宁，时重雯，项雨，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52