一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，包括信息采集系统、手持终端系统和支架系统；所述信息采集系统通过支架系统探入电缆工井内，信息采集系统与手持终端系统相连，信息采集系统将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统供运维人员查看。该发明专利技术提出的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，通过对电缆现场的温湿度、气体的检测和可见光照片取证，实现对电力现场的各项数据进行全面的分析和处理，保证了处理结果的准确性，既可以用于快速查找缺陷或故障点，还可以进行电缆工井日常运维使用，该发明专利技术还实现了远程监控的功能，该发明专利技术成本低廉，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置
本专利技术涉及检修电缆工井设备领域，具体涉及一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置。
技术介绍
随着我国城市化进程的不断加速，电网系统中，电力电缆的应用比例越来越高。相较之传统的架空线路，电力电缆有着利于城市美观、占地面积小、供电可靠性高等优点，然而高压电缆所处的地下通道环境极其复杂，通常存在一些有毒有害气体，且部分工井积水严重。然而电力电缆在长期运行状态下，势必存在过热、漏电甚至故障击穿等情况，需要运维人员下井检查。传统的电缆工井内设备发生故障时的巡检模式为：进入电缆井前，应先用吹风机排除浊气，再用气体检测仪检查井内的易燃易爆及有毒气体的含量是否超标，并做好记录，水患较为严重情况下还应进行抽水清淤，经测试合格后方可下井工作，进入电缆井、隧道中，借助手电照明等设备对电缆本体、中间接头、接地系统等进行外观检查和拍摄取证，然而一些隐性的缺陷或故障点往往通过外观检查无法判断出来，需要进一步通过其他故障查找设备进行故障预定位及精确定点。这种运维方法，危险性高且效率低下。
技术实现思路
根据现有技术的不足，本专利技术提供一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置。一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，包括信息采集系统、手持终端系统和支架系统；所述信息采集系统通过支架系统探入电缆工井内，信息采集系统与手持终端系统相连，信息采集系统将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统供运维人员查看。进一步，所述信息采集系统包括温湿度传感器、气体检测模块、信号处理模块、滤波放大模块、微处理器、无线通信模块和电源模块；所述温湿度传感器、气体检测模块分别与信号处理模块的输入端相连，所述信号处理模块的输出端与滤波放大模块相连，所述微处理器的输入端与滤波放大模块相连，所述微处理器的输出端通过无线通信模块与手持终端系统进行通讯；温湿度传感器和气体检测模块通过信号处理模块、滤波放大模块将采集到的信息传输到微处理器，微处理器对采集到的信息进行进一步分析，然后将结果通过无线通信模块传输给手持终端系统；所述电源模块给各个传感器和微处理器提供电源。进一步，所述信息采集系统还包括感光灯模块和相机模块，所述感光灯模块和相机模块分别与微处理器的输入端相连，感光灯模块根据工井内光线强弱控制输出亮度，手持终端系统通过无线通信模块和微处理器控制相机模块进行进行拍照或视频录制、控制温湿度传感器和气体检测模块进行信号采集。进一步，所述无线通讯模块为GPRS网络模块、WIFI网络模块或4G网络模块。进一步，所述温湿度传感器为SHT10-P数字温湿度传感器。进一步，所述气体检测模块包括能够实现对CO、CO2、NOx、CxHy、乙醛、醋酸铵、甲基乙基-苯、甲基-十三烷、苯酚、苯乙酮、丙酮、戊酮的检测。进一步，所述手持终端系统包括上位机和显示模块；所述上位机与信息采集系统相连，所述显示模块与上位机相连；上位机进行数据的进一步分析、存储，显示模块用于显示检测的数据。进一步，所述手持终端系统还包括报警模块，所述报警模块与上位机相连，当出现异常情况时，报警模块报警。进一步，所述上位机通过访问服务器与调度计算机相连，通过访问服务器进行网络数据链路的建立、数据收发、数据存储和数据发布，将数据传输至调度计算机，调度计算机通过访问服务器来进行数据的查询和管理。进一步，所述支架系统采用地面支撑架，该地面支撑架包括可伸缩探杆和支撑件；支撑件用于固定手持终端系统，便于运维人员查阅和操作，可伸缩探杆的端部用于固定信息采集系统，同时可以向下伸展将对信息采集系统送至工井内进行信息采集。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术提出的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，通过对电缆现场的温湿度、气体的检测和可见光照片取证，实现对电力现场的各项数据进行全面的分析和处理，保证了处理结果的准确性，既可以用于快速查找缺陷或故障点，还可以进行电缆工井日常运维使用，该专利技术还实现了远程监控的功能，该专利技术成本低廉，使用寿命长。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明。图1为智能巡检系统结构示意图；图2为智能巡检系统现场应用示意图。体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。如图1、图2所示，一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，包括信息采集系统1、手持终端系统2和支架系统3；信息采集系统1通过支架系统3探入电缆工井内，信息采集系统1与手持终端系统2相连，信息采集系统1将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统2供运维人员查看。以下给出上述实施例关于信息采集系统1的一优选实施例:继续参照图1所示，信息采集系统包括温湿度传感器11、气体检测模块12、信号处理模块15、滤波放大模块16、微处理器17、无线通信模块19和电源模块18；温湿度传感器11、气体检测模块12分别与信号处理模块15的输入端相连，信号处理模块15的输出端与滤波放大模块16相连，微处理器17的输入端与滤波放大模块16相连，微处理器17的输出端通过无线通信模块19与手持终端系统2进行通讯；温湿度传感器11和气体检测模块12通过信号处理模块15、滤波放大模块16将采集到的信息传输到微处理器17，微处理器17对采集到的信息进行进一步分析，然后将结果通过无线通信模块19传输给手持终端系统2；电源模块18给各个传感器和微处理器17提供电源。进一步方案：信息采集系统1还包括感光灯模块13和相机模块14，感光灯模块13和相机模块14分别与微处理器17的输入端相连，感光灯模块13根据工井内光线强弱控制输出亮度，手持终端系统2通过无线通信模块19和微处理器17控制相机模块14进行进行拍照或视频录制、控制温湿度传感器11和气体检测模块12进行信号采集。优选方案：无线通讯模块19为GPRS网络模块、WIFI网络模块或4G网络模块。温湿度传感器11为SHT10-P数字温湿度传感器。气体检测模块6包括能够实现对CO、CO2、NOx、CxHy、乙醛、醋酸铵、甲基乙基-苯、甲基-十三烷、苯酚、苯乙酮、丙酮、戊酮的检测。以下给出上述实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，其特征在于：/n包括信息采集系统、手持终端系统和支架系统；/n所述信息采集系统通过支架系统探入电缆工井内，信息采集系统与手持终端系统相连，信息采集系统将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统供运维人员查看。/n

【技术特征摘要】
1.一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，其特征在于：
包括信息采集系统、手持终端系统和支架系统；
所述信息采集系统通过支架系统探入电缆工井内，信息采集系统与手持终端系统相连，信息采集系统将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统供运维人员查看。


2.根据权利要求1所述的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，其特征在于：
所述信息采集系统包括温湿度传感器、气体检测模块、信号处理模块、滤波放大模块、微处理器、无线通信模块和电源模块；
所述温湿度传感器、气体检测模块分别与信号处理模块的输入端相连，所述信号处理模块的输出端与滤波放大模块相连，所述微处理器的输入端与滤波放大模块相连，所述微处理器的输出端通过无线通信模块与手持终端系统进行通讯；
温湿度传感器和气体检测模块通过信号处理模块、滤波放大模块将采集到的信息传输到微处理器，微处理器对采集到的信息进行进一步分析，然后将结果通过无线通信模块传输给手持终端系统；
所述电源模块电源模块给各个传感器和微处理器提供电源。


3.根据权利要求2所述的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，其特征在于：
所述信息采集系统还包括感光灯模块和相机模块，所述感光灯模块和相机模块分别与微处理器的输入端相连，感光灯模块根据工井内光线强弱控制输出亮度，手持终端系统通过无线通信模块和微处理器控制相机模块进行进行拍照或视频录制、控制温湿度传感器和气体检测模块进行信号采集。


4.根据权利要求2所述的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，其特征在于：
所述无线通讯模块为GPRS网络模块、WIFI网络模块或4G网络模块。

【专利技术属性】
技术研发人员：段庆权，杭帅，吉程，霍福广，黄延庆，李亚会，彭浩，陈想，樊家树，邵钦禹，杨波，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32