基于机器视觉的圆弧零件测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取圆弧零件的采样图像；提取所述采样图像中圆弧零件的亚像素边缘轮廓；根据所述亚像素边缘轮廓，计算获得轮廓拟合圆；根据所述轮廓拟合圆的参数和圆弧零件的合格尺寸，计算获得圆弧零件的尺寸偏差量。所述装置包括载物台、视觉采集装置以及终端，用于执行基于机器视觉的圆弧零件测量方法。本发明专利技术的方法及装置通过提取圆弧零件的亚像素边缘轮廓，获得了检测精度更高的图像轮廓，根据亚像素边缘轮廓得到的轮廓拟合圆更符合圆弧零件的实际边缘轮廓，使圆弧零件的尺寸偏差量能计算得更精准。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的圆弧零件测量方法及装置
本专利技术涉及精密测量
，特别涉及一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法及装置。
技术介绍
在现代制造业中，许多机械零件具有多圆弧特征，如铣刀、齿轮、法兰、球笼联轴器内套等，这些零件上的圆弧特性加工精度直接影响着零件的功能能否实现，对后续装配产品的性能也具有重要影响。因此，对该类机械零件的尺寸测量是机械产品零部件检测中一项非常重要的内容。目前，在实际生产中，对这类零件的测量主要通过千分尺、卡规、专用量块等传统接触式测量方法，这些方法存在测量精度不稳定、容易损伤零件和效率低等缺点。基于机器视觉的尺寸测量技术是在计算机视觉研究的基础上发展的一种非接触式测量技术，具有测量精度高、速度快、成本低等优点，随着计算机硬件和图像处理技术的飞速发展，视觉测量在实际生产中已得到了广泛的应用。因此，如何提出一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法及装置是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法及装置，旨在解决传统接触式测量方法，这些方法存在测量精度不稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取圆弧零件的采样图像；/n提取所述采样图像中圆弧零件的亚像素边缘轮廓；/n根据所述亚像素边缘轮廓，计算获得轮廓拟合圆；/n根据所述轮廓拟合圆的参数和圆弧零件的合格尺寸，计算获得圆弧零件的尺寸偏差量。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的圆弧零件测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取圆弧零件的采样图像；
提取所述采样图像中圆弧零件的亚像素边缘轮廓；
根据所述亚像素边缘轮廓，计算获得轮廓拟合圆；
根据所述轮廓拟合圆的参数和圆弧零件的合格尺寸，计算获得圆弧零件的尺寸偏差量。


2.如权利要求1所述的基于机器视觉的圆弧零件测量方法，其特征在于，所述获取圆弧零件的采样图像的步骤之前，还包括：
对拍摄所述采样图像的相机进行标定，以获取所述采样图像中的像素尺寸与圆弧零件的实际尺寸的映射关系。


3.如权利要求1所述的基于机器视觉的圆弧零件测量方法，其特征在于，所述获取圆弧零件的采样图像的步骤之后，还包括：
通过傅里叶变换将所述采样图像变换至频域，对所述采样图像的频谱进行滤波修正，以得到频域滤波图像；
通过傅里叶反变换将所述频域滤波图像变换至空域，以得到图像增强后的所述采样图像。


4.如权利要求1所述的基于机器视觉的圆弧零件测量方法，其特征在于，所述提取所述采样图像中圆弧零件的亚像素边缘轮廓的步骤，包括：
提取所述采样图像中圆弧零件的像素边缘轮廓，以及所述像素边缘轮廓灰度值的高斯分布曲线；
计算获得用以高次逼近所述高斯分布曲线的二次曲线；
根据所述二次曲线的顶点坐标，获取所述亚像素边缘轮廓。


5.如权利要求4所述的基于机器视觉的圆弧零件测量方法，其特征在于，当圆弧零件具有多段圆弧时，所述根据所述亚像素边缘轮廓，计算获得轮廓拟合圆的步骤，包括：
分割所述亚像素边缘轮廓，获得圆弧零件中每段所述圆弧的亚像素边缘轮廓；
将每段所述圆弧的亚像素边缘轮廓划分成单独的连通域；
对每个所述连通域进行轮廓拟合，得到每段所述圆弧对应的轮廓拟合圆。


6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中任，柯希林，晏涛，赵荣丽，刘海生，王小刚，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42