一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统技术方案

本发明专利技术属于煤矿存储领域，公开了一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，包括一组或多组液压控制单元，每个液压控制单元包括：第一控制器、第一液压缸、第二液压缸、第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第一单向阀、第二单向阀；第一液压缸和第二液压缸分别设置在移动煤仓的两侧，用于驱动移动煤仓的运动；本发明专利技术通过比较液压缸的位移同步误差与实时位移，精确调节三位四通比例换向阀的开度，实现液压缸的同步位移精度控制，同时通过液动换向阀6与二位四通电磁阀实现保压，同时具有障碍识别功能，可以消除煤仓运行时的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统
本专利技术属于煤矿存储领域，具体涉及一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统。
技术介绍
目前，在用煤量大的企业，煤炭中转基地等场合，常常露天存放有大量的煤炭，煤炭露天储存极易在大风的吹动下污染空气，因此，这些场合都需要设计一些防护装置，最常见的就是使用钢结构制成的大跨度弧形棚架，用以覆盖堆放的煤炭。但是这种固定结构的棚架很不利于大批量的装卸，运输。因此，现有技术中又设计出了，可以分段部分移动的组合式煤仓，一般安装于露天开放式的散煤堆场，它由外网架移动单元、内网架移动单元、单元底部桁架横梁、行走机构、导轨、导轨锁紧片、基础组成。可以实现分段移动，分段作业，作业时打开，作业完关闭。例如申请号：201821897428.0一种电动伸缩棚，包括支架、搭在支架上的顶棚以及驱动机构，所述支架有至少一个且包括两对称设置的立柱以及设置于两立柱之间的横梁，所述驱动机构包括滑轨、滑移设置于滑轨上的滑轮以及用于驱动滑轮在滑轨上滚动的驱动件，所述滑轮设置于立柱上。以及申请号：201510301635.X公开了一种伸缩棚，包括至少两个棚单元、及驱动装置；所述至少两个棚单元嵌套设置，且相邻两个嵌套的所述棚单元滑动连接；所述棚单元在滑动方向上的端部呈拱形；所述驱动装置安装于所述棚单元，用于驱动所述至少两个棚单元相对滑动以实现伸缩。申请号201810273749.1公开的一种嵌套式全封闭可移动料仓，安装于露天开放式的散料堆场，它由外网架移动单元、内网架移动单元、两个端头封闭的固定单元、单元底部桁架横梁、行走机构、导轨、导轨锁紧片、基础组成，外网架移动单元位于内网架移动单元的外侧，外网架移动单元、内网架移动单元的下部两端均焊接单元底部桁架横梁，单元底部桁架横梁设有行走机构，行走机构设置在导轨上，导轨通过导轨锁紧片与基础固定连接。在移动煤仓领域中，煤仓的移动控制广泛采用电气自动控制方式，电气自动控制方式存在结构简单、操作方便、技术成熟等优点，但存在使用环境和低功率的限制。半封闭式移动煤仓用于存储易燃物品煤炭，且此移动煤仓属于大跨度设备，工作载荷较高，因此现有的电气自动化可能存在动力不足和环境限制的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，以有效克服现有技术中电力驱动的可移动料仓存在的动力不足和环境限制的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，包括一组或多组液压控制单元，其特征在于，每个液压控制单元包括：第一控制器、第一液压缸、第二液压缸、第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第一单向阀、第二单向阀；第一液压缸和第二液压缸分别设置在移动煤仓的两侧，用于驱动移动煤仓的运动；所述第一三位四通比例换向阀的进油口和回油口分别与油箱的出油口和回油口连接，第一工作油口通过第一插装阀与第一液压缸的左腔连接，第二工作油口与第一液压缸的右腔连接；所述第一单向阀的两端并联连接在连接在第一插装阀两端；所述第二三位四通比例换向阀的进油口和回油口分别与油箱的出油口和回油口连接，第一工作油口通过第二插装阀与第二液压缸的左腔连接，第二工作油口与第二液压缸的右腔连接；所述第二单向阀的两端并联连接在连接在第二插装阀两端；所述第一控制器的输出端与所述第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀的控制端连接，用于根据第一液压缸和第二液压缸的位移同步误差，调节所述第一三位四通比例换向阀和第二三位四通比例换向阀的开度，实现第一液压缸和第二液压缸的同步位移控制。所述液压控制单元为三组。所述的一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，还包括设置在煤仓两侧的障碍识别器，所述障碍识别器与所述第一控制器连接，所述第一控制器还用于根据所述所述障碍识别器的障碍识别信号，发出信号控制所述第一三位四通比例换向阀和第二三位四通比例换向阀关闭。所述液压控制单元还包括两位四通电磁换向阀、两个液动换向阀、第一两位三通电磁换向阀和第二两位三通电磁换向阀；所述两位四通电磁换向阀的进油口和回油口分别与油箱的出油口和回油口连接，工作油口与两个液动换向阀的控制端同时连接；其中一个液动换向阀的进油口与所述第一三位四通比例换向阀的第二工作油口连接，出油口与油箱的回油口连接，出油口还与所述第一两位三通电磁换向阀的进油口连接，所述第一两位三通电磁换向阀的回油口通过第一安全阀与油缸的回油口连接，所述第一两位三通电磁换向阀的工作油口与所述第一插装阀的控制端连接；另一个液动换向阀的进油口与所述第二三位四通比例换向阀的第二工作油口连接，出油口与油箱的回油口连接，出油口还与所述第二两位三通电磁换向阀的进油口连接，所述第二两位三通电磁换向阀的回油口通过第二安全阀与油缸的回油口连接，所述第二两位三通电磁换向阀的工作油口与所述第二插装阀的控制端连接。所述的一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，其控制方法为：移动时，通过第一控制器发送信号使第一三位四通比例换向阀和第二三位四通比例换向阀右位工作，同时，控制两位四通电磁换向阀工作在左位，则两位四通电磁换向阀使两个液动换向阀工作在左位，通过两个液动换向阀控制第一两位三通电磁换向阀和第二两位三通电磁换向阀工作在右位，使第一插装阀和第二插装阀开启，则第一液压缸和第二液压缸带动移动煤仓移动；加压时，通过第一控制器发送信号使第一三位四通比例换向阀和第二三位四通比例换向阀左位工作，控制两位四通电磁换向阀工作在右位，则两位四通电磁换向阀使两个液动换向阀工作在右位，通过两个液动换向阀分别控制第一两位三通电磁换向阀和第二两位三通电磁换向阀工作在左位，使第一插装阀和第二插装阀关闭，则高压油通过第一控制器发送信号使第一三位四通比例换向阀进入第一液压缸和第二液压缸的右腔；保压时，控制两位四通电磁换向阀工作在右位，则两位四通电磁换向阀使两个液动换向阀工作在右位，同时，通过第一控制器发送信号使所述三位四通比例换向阀和保持零位。所述液压控制单元还包括第二控制器、双向变量液压泵、三位四通伺服换向阀、第三液压缸和液压马达，第二控制器用于控制所述三位四通伺服换向阀的开启，所述三位四通伺服换向阀的进油口和回油口分别与油缸的出油口和回油口连接，工作油口与所述第三液压缸连接，所述液压缸用于控制所述双向变量液压泵的开合与流量大小，所述双向变量液压泵用于驱动所述液压马达，继而驱动煤仓排气设备进行工作。所述的一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，还包括设置在煤仓内的煤烟雾浓度监测器，所述煤烟雾浓度监测器的输出端与所述第二控制器连接，所述第二控制器用于根据所述煤烟雾浓度监测器发送的监测数据，控制三位四通伺服换向阀的阀位和开度。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1.本专利技术提供的一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，通过比较液压缸的位移同步误差与液压缸7.1和7.2实时位移，精确调节三位四通比例换向阀的开度，实现液压缸7.1、7.2的同步位移精度控制，添加了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，包括一组或多组液压控制单元，其特征在于，每个液压控制单元包括：第一控制器（8）、第一液压缸（7.1）、第二液压缸（7.2）、第一三位四通比例换向阀（28）、第二三位四通比例换向阀（21）、第一插装阀（3）、第二插装阀（11）、第一单向阀（2）、第二单向阀（22）；第一液压缸（7.1）和第二液压缸（7.2）分别设置在移动煤仓的两侧，用于驱动移动煤仓的运动；/n所述第一三位四通比例换向阀（28）的进油口和回油口分别与油箱的出油口和回油口连接，第一工作油口通过第一插装阀（3）与第一液压缸（7.1）的左腔连接，第二工作油口与第一液压缸（7.1）的右腔连接；所述第一单向阀（2）的两端并联连接在连接在第一插装阀（3）两端；/n所述第二三位四通比例换向阀（21）的进油口和回油口分别与油箱的出油口和回油口连接，第一工作油口通过第二插装阀（11）与第二液压缸（7.2）的左腔连接，第二工作油口与第二液压缸（7.2）的右腔连接；所述第二单向阀（22）的两端并联连接在连接在第二插装阀（11）两端；/n所述第一控制器（8）的输出端与所述第一三位四通比例换向阀（28）、第二三位四通比例换向阀（21）的控制端连接，用于根据第一液压缸（7.1）和第二液压缸（7.2）的位移同步误差，调节所述第一三位四通比例换向阀（28）和第二三位四通比例换向阀（21）的开度，实现第一液压缸（7.1）和第二液压缸（7.2）的同步位移控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，包括一组或多组液压控制单元，其特征在于，每个液压控制单元包括：第一控制器（8）、第一液压缸（7.1）、第二液压缸（7.2）、第一三位四通比例换向阀（28）、第二三位四通比例换向阀（21）、第一插装阀（3）、第二插装阀（11）、第一单向阀（2）、第二单向阀（22）；第一液压缸（7.1）和第二液压缸（7.2）分别设置在移动煤仓的两侧，用于驱动移动煤仓的运动；
所述第一三位四通比例换向阀（28）的进油口和回油口分别与油箱的出油口和回油口连接，第一工作油口通过第一插装阀（3）与第一液压缸（7.1）的左腔连接，第二工作油口与第一液压缸（7.1）的右腔连接；所述第一单向阀（2）的两端并联连接在连接在第一插装阀（3）两端；
所述第二三位四通比例换向阀（21）的进油口和回油口分别与油箱的出油口和回油口连接，第一工作油口通过第二插装阀（11）与第二液压缸（7.2）的左腔连接，第二工作油口与第二液压缸（7.2）的右腔连接；所述第二单向阀（22）的两端并联连接在连接在第二插装阀（11）两端；
所述第一控制器（8）的输出端与所述第一三位四通比例换向阀（28）、第二三位四通比例换向阀（21）的控制端连接，用于根据第一液压缸（7.1）和第二液压缸（7.2）的位移同步误差，调节所述第一三位四通比例换向阀（28）和第二三位四通比例换向阀（21）的开度，实现第一液压缸（7.1）和第二液压缸（7.2）的同步位移控制。


2.根据权利要求1所述的一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，其特征在于，所述液压控制单元为三组。


3.根据权利要求1所述的一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，其特征在于，还包括设置在煤仓两侧的障碍识别器，所述障碍识别器与所述第一控制器（8）连接，所述第一控制器（8）还用于根据所述所述障碍识别器的障碍识别信号，发出信号控制所述第一三位四通比例换向阀（28）和第二三位四通比例换向阀（21）关闭。


4.根据权利要求1所述的一种半封闭式移动煤仓设备液压伺服控制系统，其特征在于，所述液压控制单元还包括两位四通电磁换向阀（27）、两个液动换向阀（6）、第一两位三通电磁换向阀（4）和第二两位三通电磁换向阀（10）；
所述两位四通电磁换向阀（27）的进油口和回油口分别与油箱的出油口和回油口连接，工作油口与两个液动换向阀（6）的控制端同时连接；其中一个液动换向阀（6）的进油口与所述第一三位四通比例换向阀（28）的第二工作油口连接，出油口与油箱的回油口连接，出油口还与所述第一两位三通电磁换向阀（4）的进油口连接，所述第一两位三通电磁换向阀（4）的回油口通过第一安全阀（1）与油缸的回油口连接，所述第一两位三通电磁换向阀（4）的工作油口与所述第一插装阀（3）的控制端连接；另一个液动换...

【专利技术属性】
技术研发人员：范秋霞，张倩倩，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：发明
国别省市：山西;14