利用角度传感器调节的位移控制制造技术

本发明专利技术题为“利用角度传感器调节的位移控制”。本发明专利技术公开了用于液压轴向位移机(诸如，泵和马达)的控制系统和反馈组件。控制系统和反馈组件可具有增强的可调节性。

【技术实现步骤摘要】
利用角度传感器调节的位移控制
技术介绍
在液压轴向位移机(诸如轴向位移泵或马达)的一个示例中，通过提供来自控制单元的输入命令信号(例如，电气信号或液压信号)来操作该机器，该控制单元提供液压压力以沿其移动轴移动一个或多个伺服活塞。在一些示例中，一个或多个伺服活塞的移动被传递到斜盘，从而导致斜盘的角度发生变化。斜盘的角位置决定了轴向位移机所产生的容积排量。当斜盘处于中间位置，即垂直于伺服活塞的移动轴线时，容积排量为零。斜盘的角位置相对于伺服活塞的移动轴线的倾斜度越大，则容积排量就越大。通常，反馈系统在给定时间点提供关于斜盘位置的信息，以帮助调控机器并调节斜盘的角位置，使得容积排量(即斜盘的角位置)与输入控制信号一致。示例性反馈系统公开于美国专利7,121,188和7,171,997。
技术实现思路
一般来讲，本公开涉及用于液压轴向位移机的控制系统。根据本公开的某些方面，控制系统包括反馈组件，该反馈组件提供与斜盘位置相对于中间位置成比例的反馈信息。根据本公开的某些方面，反馈组件所提供的反馈信息与驱动命令信号成比例，该驱动命令信号例如为电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，所述控制系统用于控制轴向活塞液压泵或马达的斜盘的角位置，所述斜盘的所述角位置由伺服活塞来确定，所述控制系统包括：/n阀门装置，所述阀门装置用于向所述伺服活塞提供充电压力，以使得所述伺服活塞改变所述斜盘的所述角位置；/n枢转臂，所述枢转臂被构造成与所述伺服活塞的运动协同地围绕枢转轴线枢转，其中所述枢转臂的角位置指示所述斜盘的所述角位置，并且其中所述枢转轴线在相对于阀门构件和所述伺服活塞的位置处为能够调节的；/n弹簧，所述弹簧用于在所述枢转臂和所述阀门装置的阀门构件之间传递弹簧负载；和/n角度传感器，所述角度传感器用于感测所述枢转臂的所述角位置，所述角度传感器的外壳相对于所述枢转...

【技术特征摘要】
20190131 IN 2019110039011.一种控制系统，所述控制系统用于控制轴向活塞液压泵或马达的斜盘的角位置，所述斜盘的所述角位置由伺服活塞来确定，所述控制系统包括：
阀门装置，所述阀门装置用于向所述伺服活塞提供充电压力，以使得所述伺服活塞改变所述斜盘的所述角位置；
枢转臂，所述枢转臂被构造成与所述伺服活塞的运动协同地围绕枢转轴线枢转，其中所述枢转臂的角位置指示所述斜盘的所述角位置，并且其中所述枢转轴线在相对于阀门构件和所述伺服活塞的位置处为能够调节的；
弹簧，所述弹簧用于在所述枢转臂和所述阀门装置的阀门构件之间传递弹簧负载；和
角度传感器，所述角度传感器用于感测所述枢转臂的所述角位置，所述角度传感器的外壳相对于所述枢转臂围绕所述枢转轴线能够成角度地调节。


2.根据权利要求1所述的控制系统，还包括枢转轴，所述枢转轴联接到所述枢转臂，所述枢转轴限定所述枢转轴线并且适于与所述枢转臂协同地围绕所述枢转轴线枢转，所述控制系统还包括所述枢转轴能够旋转地安装于其中的枢转轴线调节套筒，所述枢转轴线调节套筒安装在由阀门组件的外壳所限定的收容器内，所述枢转轴相对于所述枢转轴线调节套筒为偏心，使得所述枢转轴线调节套筒相对于所述阀门组件的所述外壳围绕其中心轴线的旋转调节所述枢转轴线相对于所述阀门组件和所述伺服活塞的位置。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述枢转轴线调节套筒被构造成一旦所述枢转轴线处于预定位置就相对于所述阀门组件的所述外壳围绕其中心轴线被锁定在设定的旋转位置处。


4.根据权利要求3所述的控制系统，其中所述枢转轴线调节套筒通过横向接合所述枢转轴线调节套筒的锁紧螺钉被锁定在所述设定的旋转位置。


5.根据权利要求3所述的控制系统，其中板安装到位于所述枢转轴线调节套筒的所述收容器上方的所述角度传感器的所述外壳，并且其中所述角度传感器安装在所述板上。


6.根据权利要求5所述的控制系统，其中所述角度传感器包括角度感测轴，所述角度感测轴延伸穿过所述板并且接合所述枢转轴，使得所述角度感测轴和所述枢转轴被构造成围绕所述枢转轴线一起旋转。


7.根据权利要求6所述的控制系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尼尔·巴拉萨赫·卡帕斯，尼尔玛吉特·库尔文达辛格·乔哈尔，桑贾伊·登达帕·马里，阿维纳什·达达索·帕蒂尔，理查德·兰德尔·莱曼，马修·爱德华·克雷斯威克，
申请(专利权)人：伊顿智能动力有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰;IE