多方向推管器及修井机制造技术

本发明专利技术提供了一种多方向推管器及修井机，涉及推管器的技术领域，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，提高了修井机在井场上摆放的适应性，进而提高了设备的利用率，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。

【技术实现步骤摘要】
多方向推管器及修井机
本专利技术涉及推管器
，尤其是涉及一种多方向推管器及修井机。
技术介绍
修井机主要用于油、水井的起下作业、井内液体循环作业和旋转作业；起下作业包括对发生故障或损坏的油管、抽油杆和抽油泵等井下采油设备和工具的提出，修理更换后再下入井内。井内循环作业包括冲砂和热洗循环泥浆等。旋转作业包括扩孔、磨削、刮削及修补套管等。推管器或称为推扶器，是修井机中的重要装置之一，推管器主要用于在起下油管作业的操作中对油管进行推移和接扶，但是现有的推管器只能实现一个方向推管或接管，使修井机在井场上的摆放受到限制，降低了设备的适应性和利用率，很大程度上不能满足修井作业要求。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多方向推管器及修井机，以缓解了现有推管器推管方向单一的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：本专利技术提供的多方向推管器及修井机，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；所述第一移动部与所述固定架体滑动连接，所述第二移动部与所述第一移动部滑动连接，所述管夹组件安装于所述第二移动部上，所述管夹组件用于对采油管柱进行夹取；所述驱动机构分别与所述第一移动部及所述第二移动部传动连接，所述驱动机构用于驱动所述第一移动部连带所述第二移动部沿第一方向移动，和/或，所述驱动机构驱动所述第二移动部沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。进一步的，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一驱动组件与所述第一移动部传动连接，用于驱动所述第一移动部沿所述第一方向滑动；所述第二驱动组件与所述第二移动部传动连接，用于驱动所述第二移动部沿所述第二方向滑动，所述第一方向垂直于所述第二方向。进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动部和第一齿条；所述第一齿条与所述固定架体固定连接，所述第一驱动部安装于所述第一移动部上，所述第一驱动部的驱动轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动部和第二齿条；所述第二齿条安装于所述第二移动部内，所述第二驱动部安装于所述第一移动部上，所述第二驱动部的驱动轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。进一步的，所述管夹组件包括轴向驱动部、第一爪件和第二爪件；所述第二移动部上设有铰接件，所述第一爪件通过所述铰接件与所述第二爪件铰接，所述第一爪件和第二爪件之间配置有第一夹取区域、第二夹取区域和第三夹取区域；所述轴向驱动部安装于所述第二移动部的一端内，所述轴向驱动部分别与所述第一爪件和所述第二爪件传动连接，所述轴向驱动部用于带动所述第一爪件及所述第二爪件绕所述铰接件转动，以控制所述第一夹取区域、所述第二夹取区域和所述第三夹取区域的开合。进一步的，所述第一爪件包括第一连接体、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪与所述第一连接体的一端连接，所述第二夹爪和所述第三夹爪均与所述第一连接体的另一端连接；所述第二爪件包括第二连接体、第四夹爪、第五夹爪和第六夹爪，所述第四夹爪与所述第二连接体的一端连接，所述第五夹爪和所述第六夹爪均与所述第二连接体的另一端连接；所述第一连接体通过所述铰接件与所述第二连接体铰接，所述轴向驱动部分别与所述第一连接体及所述第二连接体传动连接；所述第一夹爪和所述第五夹爪之间形成所述第一夹取区域，所述第二夹爪和所述第六夹爪之间形成所述第二夹取区域，所述第三夹爪和所述第四夹爪之间形成所述第三夹取区域。进一步的，所述管夹组件包括旋转驱动部和第一磁吸头；所述旋转驱动部安装于所述第二移动部的一端，所述旋转驱动部与所述第一磁吸头传动连接，用于带动所述第一磁吸头转动。进一步的，所述管夹组件包括第二磁吸头；所述第二移动部的一端固连有铰接端，所述第二磁吸头与所述铰接端铰接，所述铰接端上可拆卸连接有第一限位件和第二限位件；所述第一限位件和所述第二移动部之间形成所述第二磁吸头的第一吸附位，所述第一限位件和所述第二限位件之间形成第二吸附位，所述第二限位件和所述第二移动部之间形成第三吸附位。进一步的，所述第一限位件设为第一限位销钉，所述第二限位件设为第二限位销钉；所述第一限位销钉和所述第二限位销钉均与所述铰接端插接配合。本专利技术提供的一种修井机，包括井架本体和所述的多方向推管器；所述固定架体固定安装于所述井架本体上。结合以上技术方案，本专利技术达到的有益效果在于：本专利技术提供的多方向推管器，包括固定架体、驱动机构、第一移动部、第二移动部和管夹组件；第一移动部与固定架体滑动连接，第二移动部与第一移动部滑动连接，管夹组件安装于第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取；驱动机构分别与第一移动部及第二移动部传动连接，驱动机构用于驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动，和/或，驱动机构驱动第二移动部沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置。由于管夹组件安装在第二移动部上，管夹组件用于对采油管柱进行夹取，在驱动机构驱动第一移动部连带第二移动部沿第一方向移动的过程中，第二移动部也会带动管夹组件沿第一方向移动，此外驱动机构还能同步或者单独地驱动第二移动部沿第二方向移动，也即推管器至少能够向第一方向和第二方向进行推管或移管，增加了推管器的推管方向数量，推管器的作业面积更大，能够满足更大范围的修井作业要求。附图说明为了更清楚的说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的多方向推管器的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的多方向推管器中的管夹组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的多方向推管器在其他实施例中的结构示意图；图4为图3中的多方向推管器的局部透视图；图5为本专利技术实施例提供的多方向推管器在其他实施例中的结构示意图；图6为图5中的多方向推管器的局部结构示意图。图标：100-固定架体；110-固定端板；120-导向杆；200-驱动机构；210-第一驱动组件；211-第一驱动部；212-第一齿条；213-第一齿轮；220-第二驱动组件；221-第二驱动部；222-第二齿条；223-第二齿轮；300-第一移动部；400-第二移动部；500-管夹组件；600-轴向驱动部；610-第一爪件；611-第一连接体；612-第一夹爪；613-第二夹爪；614-第三夹爪；620-第二爪件；621-第二连接体；622-第四夹爪；623-第五夹爪；624-第六夹爪；700-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方向推管器，其特征在于，包括：固定架体(100)、驱动机构(200)、第一移动部(300)、第二移动部(400)和管夹组件(500)；/n所述第一移动部(300)与所述固定架体(100)滑动连接，所述第二移动部(400)与所述第一移动部(300)滑动连接，所述管夹组件(500)安装于所述第二移动部(400)上，所述管夹组件(500)用于对采油管柱进行夹取；/n所述驱动机构(200)分别与所述第一移动部(300)及所述第二移动部(400)传动连接，所述驱动机构(200)用于驱动所述第一移动部(300)连带所述第二移动部(400)沿第一方向移动，和/或，所述驱动机构(200)驱动所述第二移动部(400)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多方向推管器，其特征在于，包括：固定架体(100)、驱动机构(200)、第一移动部(300)、第二移动部(400)和管夹组件(500)；
所述第一移动部(300)与所述固定架体(100)滑动连接，所述第二移动部(400)与所述第一移动部(300)滑动连接，所述管夹组件(500)安装于所述第二移动部(400)上，所述管夹组件(500)用于对采油管柱进行夹取；
所述驱动机构(200)分别与所述第一移动部(300)及所述第二移动部(400)传动连接，所述驱动机构(200)用于驱动所述第一移动部(300)连带所述第二移动部(400)沿第一方向移动，和/或，所述驱动机构(200)驱动所述第二移动部(400)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。


2.根据权利要求1所述的多方向推管器，其特征在于，所述驱动机构(200)包括第一驱动组件(210)和第二驱动组件(220)；
所述第一驱动组件(210)与所述第一移动部(300)传动连接，用于驱动所述第一移动部(300)沿所述第一方向滑动；
所述第二驱动组件(220)与所述第二移动部(400)传动连接，用于驱动所述第二移动部(400)沿所述第二方向滑动，所述第一方向垂直于所述第二方向。


3.根据权利要求2所述的多方向推管器，其特征在于，所述第一驱动组件(210)包括第一驱动部(211)和第一齿条(212)；
所述第一齿条(212)与所述固定架体(100)固定连接，所述第一驱动部(211)安装于所述第一移动部(300)上，所述第一驱动部(211)的驱动轴上安装有第一齿轮(213)，所述第一齿轮(213)与所述第一齿条(212)啮合。


4.根据权利要求3所述的多方向推管器，其特征在于，所述第二驱动组件(220)包括第二驱动部(221)和第二齿条(222)；
所述第二齿条(222)安装于所述第二移动部(400)内，所述第二驱动部(221)安装于所述第一移动部(300)上，所述第二驱动部(221)的驱动轴上安装有第二齿轮(223)，所述第二齿轮(223)与所述第二齿条(222)啮合。


5.根据权利要求1-4任一项所述的多方向推管器，其特征在于，所述管夹组件(500)包括轴向驱动部(600)、第一爪件(610)和第二爪件(620)；
所述第二移动部(400)上设有铰接件，所述第一爪件(610)通过所述铰接件与所述第二爪件(620)铰接，所述第一爪件(610)和第二爪件(620)之间配置有第一夹取区域、第二夹取区域和第三夹取区域；
所述轴向驱动部(600)安装于所述第二移动部(400)的一端内，所述轴向驱动部(600)分别与所述第一爪件(610)和所述第二爪件(620)传动连接，所述轴向驱动部(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张端光，杨松筠，沈君芳，汪秋陵，张娇娇，吕海龙，宫树战，赵长增，贾丽强，贾艳丽，
申请(专利权)人：胜利油田胜机石油装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37