一种新型钻孔图像采集机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型钻孔图像采集机器人，要解决现有钻孔图像采集过程中存在的问题。本产品包括自进装置、清洗装置、采集装置、连接装置和控制装置。本实用新型专利技术的自进装置设有8个可调节支撑角度的自转式防滑胶轮，内含高扭矩电机，可带动本实用新型专利技术在钻孔内居中行进；本实用新型专利技术的清洗装置可在钻孔内对防护镜头的防护壳进行清洗，提高了图像采集精度；本实用新型专利技术的控制装置设有控制按键和功能按键，可操控图像采集时的行进速度、姿态和光源亮度，并将采集信息实时储存。本实用新型专利技术适用于煤矿巷道顶板钻孔检测，具有操作简便、采集效率高、采集精度高的特点，采集数据可真实反映巷道顶板围岩变形破碎特性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型钻孔图像采集机器人
本专利技术涉及煤矿岩层检测领域，具体是一种新型钻孔图像采集机器人。
技术介绍
煤炭作为重要的能源燃料和化工原料，在国民经济发展及人民生活中扮演重要角色。为最大限度的开采煤炭资源、节约生产成本，大多数煤层采用切顶卸压沿空留巷方式开采。煤层开采势必引起上覆岩层断裂、破碎、冒落及下部岩层的变形。工作面冒落带高度和顶板变形特征是进行沿空留巷支护的重要参数，因此巷道顶板围岩的检测对工作面的安全生产具有较强的指导意义。此外，目前切顶卸压方式多采用预裂爆破方式进行，岩层厚度及岩性对爆破结果影响较大，需要对爆破后的炮孔进行检测，检测爆破切缝线是否贯通，用以判断爆破效果，调整装药结构。目前常用的方式仍旧是是在顶板岩层中钻孔进行检测，以获得图像数据。由上述可知，在煤层开采过程中，使用成像设备对顶板岩层钻孔检测是保证安全生产的必要手段，具有直观、简便的特点。然而在实际运用过程中，也出现诸多问题。首先，大多数巷道顶板岩层存在裂隙水，孔内潮湿，常规窥视仪器的镜头深入钻孔内在镜头形成一层水雾，导致图像采集失真，处理此种情况只能将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型钻孔图像采集机器人，其特征在于，包括自进装置（1）、清洗装置（2）、采集装置（3）、连接装置（4）和控制装置（5）；所述的自进装置（1）包括自转式防滑胶轮（11）、丝杆支架（12）、支撑杆（13）、支架移动电机（14）和动力电缆（15）；自转式防滑胶轮（11），分布在连接装置（4）的上部和下部，丝杆支架（12），一端与丝杆支架接口（41）相连，另一端与自转式防滑胶轮（11）连接，支撑杆（13），一端与支架移动电机（14）相连，另一端与支撑杆接口（42）相连，支架移动电机（14）连接在丝杆支架（12）上；所述的清洗装置（2）包括清洗液储存仓（21）、清洗液喷头（22）、清洗环移动机构...

【技术特征摘要】
1.一种新型钻孔图像采集机器人，其特征在于，包括自进装置（1）、清洗装置（2）、采集装置（3）、连接装置（4）和控制装置（5）；所述的自进装置（1）包括自转式防滑胶轮（11）、丝杆支架（12）、支撑杆（13）、支架移动电机（14）和动力电缆（15）；自转式防滑胶轮（11），分布在连接装置（4）的上部和下部，丝杆支架（12），一端与丝杆支架接口（41）相连，另一端与自转式防滑胶轮（11）连接，支撑杆（13），一端与支架移动电机（14）相连，另一端与支撑杆接口（42）相连，支架移动电机（14）连接在丝杆支架（12）上；所述的清洗装置（2）包括清洗液储存仓（21）、清洗液喷头（22）、清洗环移动机构（23）、清洗液送液管（24）、清洗环（25）；清洗液储存仓（21）位于连接装置内部，下端连接清洗液送液管（24），清洗环移动机构（23）位于清洗环（25）下部，清洗液送液管（24）为连接清洗液储存仓（21）和清洗液喷头（22）的连接管；所述的采集装置（3）包括全景镜头（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆文，赵爽，殷齐浩，王洪闪，王凯，杜贻腾，冉金林，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37