一种数控车削中心机械手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座，基座内部的下表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿基座的顶部并固定连接有转盘，转盘的上表面固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有活塞杆，活塞杆的另一端固定连接有横板，横板靠近一端的上表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆的另一端贯穿横板并向下延伸，且丝杆与横板转动连接，丝杆上螺纹套接有移动板，横板的下表面固定连接有导向杆，导向杆贯穿移动板设置，且移动板与导向杆滑动连接。本实用新型专利技术方便根据需要调控机械手的夹紧力，从而方便适应不同工件的夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车削中心机械手机构
本技术涉及数控机床
，尤其涉及一种数控车削中心机械手机构。
技术介绍
随着科学技术的发展，机械手因其效率高，并且可以运用在诸如高温、高辐射、有毒等人不能进入的场合，而得到了越来越多的运用。现有技术中机械手，绝大部分结构复杂，体型庞大，对控制元件的精密度要求也非常高，现有技术中机械手大都不具备夹紧力调控功能，而不同的工件其受力程度均不同，夹紧力过大易对工件造成损失，而夹紧力过小易影响工件夹持的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械手大都不具备夹紧力调控功能的问题，而提出的一种数控车削中心机械手机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座，所述基座内部的下表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿基座的顶部并固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有横板，所述横板靠近一端的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内部的下表面固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴贯穿基座(1)的顶部并固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上表面固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的另一端固定连接有横板(6)，所述横板(6)靠近一端的上表面固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的另一端贯穿横板(6)并向下延伸，且丝杆(8)与横板(6)转动连接，所述丝杆(8)上螺纹套接有移动板(9)，所述横板(6)的下表面固定连接有导向杆(1...

【技术特征摘要】
1.一种数控车削中心机械手机构，包括中空结构的基座(1)，其特征在于，所述基座(1)内部的下表面固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴贯穿基座(1)的顶部并固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上表面固定安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的另一端固定连接有横板(6)，所述横板(6)靠近一端的上表面固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的另一端贯穿横板(6)并向下延伸，且丝杆(8)与横板(6)转动连接，所述丝杆(8)上螺纹套接有移动板(9)，所述横板(6)的下表面固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)贯穿移动板(9)设置，且移动板(9)与导向杆(10)滑动连接，所述丝杆(8)的底端通过第一轴承转动连接有固定座(11)，所述固定座(11)的两侧相背侧壁上通过转轴对称转动连接有机械爪(12)，且机械爪(12)上安装有调控机构；所述机械爪(12)的上表面铰接有连杆(26)，所述连杆(26)的另一端与移动板(9)相铰接；
所述调控机构包括两个对称设置在两个机械爪(12)之间的夹板(13)，两个所述夹板(13)的相背侧壁上均铰接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的另一端贯穿机械爪(12)的侧壁并向外延伸，且滑杆(14)与机械爪(12)的侧壁滑动连接，所述机械爪(12)的外侧壁上固定连接有与滑杆(14)匹配的滑筒(15)，所述滑杆(14)延伸至滑筒(15)内并固定连接有弹簧(16)，所述滑筒(15)的内壁上对称开设有滑槽(17)，所述滑杆(14)上对称固定连接有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚懿轩，
申请(专利权)人：云南经济管理学院，
类型：新型
国别省市：云南;53