自动扶梯和人行道梯级缺失检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动扶梯和人行道梯级缺失检测装置及其检测方法，包括二维码贴纸：附着在每个自动扶梯和人行道梯级的侧面，且二维码采用顺序排列编码，或采用0与1交替编码；二维码扫描器：安装在梯级上，其镜头扫描到二维码贴纸，二维码扫描器将扫描到的编码数据发送到系统控制器；系统控制器对收到的两个连续编码数据，进行判断：为非相邻的两个编码，判断为梯级缺失。本发明专利技术的优点是不受检测距离的限制，减少了出错的几率。

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯和人行道梯级缺失检测装置及其检测方法
本专利技术涉及一种自动扶梯和人行道梯级缺失检测领域，特别涉及一种自动扶梯和人行道梯级缺失检测装置及其检测方法。
技术介绍
目前自动扶梯和人行道普遍采用上下各一个接近开关检测，传统的梯级缺失检测是采用接近开关检测梯级凸出的金属部分，如图1所示，接近开关2安装在梯级1内部，接近开关正对梯级凸出部分，每个梯级走过后接近开关就感应到一个脉冲信号，通过规定时间内感知到脉冲信号或未感知脉冲信号来判断梯级是否缺失，则扶梯系统的稳定性取决于接近开关的检测距离，接近开关对铝合金梯级检测距离较小，调得过近容易撞梯级损坏接近开关，调得间距过大又经常感应不到，接近开关一般装在上下梯级之间，调整时候需要拆掉梯级，因此调整和维修起来相当困难，系统的稳定性始终存在隐患。这是本申请需要着重改善的地方。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是要提供一种不受检测距离限制的自动扶梯和人行道梯级缺失检测装置及其检测方法。为了解决以上的技术问题，本专利技术提供了一种自动扶梯和人行道梯级缺失检测装置及其检测方法，包括二维码贴纸：附着在每个自动扶梯和人行道梯级的侧面，且二维码采用顺序排列编码，或采用0与1交替编码；二维码扫描器：安装在梯级上，其镜头扫描到二维码贴纸，二维码扫描器将扫描到的编码数据发送到系统控制器；系统控制器对收到的两个连续编码数据，进行判断：两个编码是否为相邻的两个编码，否，判断结果为梯级缺失；或两个编码是否为交替的0与1，否，判断结果为梯级缺失。所述二维码扫描器通过串行通讯与系统控制器传输数据，或输出脉冲，或并行数据用于计算自动扶梯双链轮的速度和判断运转方向。所述二维码扫描器安装在梯级驱动部的下端，装在正对或斜对二维码贴纸的位置，使二维码扫描器的镜头扫描到二维码贴纸。本专利技术的优越功效在于：1）采用了二维码检测，实现编码方式不同于之前仅输入一个脉冲，减少了误差；2）二维码扫描不受检测距离的限制，避免接近开关对铝材质检测不敏感，减少了出错的几率，位置调整方便；3）二维码扫描器安装在梯级驱动部的下端，检修方便；4）二维码扫描计算速度方便，显著增加检测自动扶梯双链轮速度和逆转检测的稳定性、可靠性，降低了运行的故障率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为传统使用接近形状进行检测的结构原理框图；图2为本专利技术使用二维码扫描器进行检测的结构原理框图；图中标号说明1—梯级；2—接近开关；3—二维码扫描器；4—二维码贴纸。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。图2示出了本专利技术实施例的结构原理框图。如图2所示，本专利技术提供了一种自动扶梯和人行道梯级缺失检测装置，每个梯级出厂时在其侧面贴一个二维码贴纸4，二维码扫描器3装在正对或斜对二维码贴纸4的梯级1驱动部下端，因二维码扫描器3的扫描距离很大，可随意调整合适的位置，调整较方便。本实施例一的每个梯级1的二维码按照顺序排列，读取数字后是0、1、2就是梯级正转，读取数字后2、1、0就是梯级反转。系统控制器先检测到0005，然后检测到0004或0006就正常，若检测到0007或0003为非相邻的两个编码，则判断为梯级缺失故障。本实施例二的每个梯级的二维码是采用交替编码0与1交替，系统控制器判断，若是0或1交错通过则正常，若1后面在规定时间内无0，则依据判断梯级缺失。这里0和1是数字读取的数值，程序逻辑简单可靠。本申请通过检测二维码，显著增加检测距离，扫描器的摄像头距离相对于普通接近开关仅检测几毫米的铝合金凸出部位而言，摄像头可靠检测＞10cm的距离，甚至更远的距离。逆转之前需要通过AB相脉冲区分，本申请只需检测前后两张编码顺序就可以检出。相对于传统通过接近开关感知梯级而言，本申请的技术方案增加了自动扶梯双链轮速度测量和逆转检测的稳定性。以上所述仅为本专利技术的优先实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯和人行道梯级缺失检测装置及其检测方法，其特征在于：包括/n二维码贴纸：附着在每个自动扶梯和人行道梯级的侧面，且二维码采用顺序排列编码，或采用0与1交替编码；/n二维码扫描器：安装在梯级上，其镜头扫描到二维码贴纸，二维码扫描器将扫描到的编码数据发送到系统控制器；/n系统控制器对收到的两个连续编码数据，进行判断：/n两个编码是否为相邻的两个编码，否，判断结果为梯级缺失；/n或/n两个编码是否为交替的0与1，否，判断结果为梯级缺失。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯和人行道梯级缺失检测装置及其检测方法，其特征在于：包括
二维码贴纸：附着在每个自动扶梯和人行道梯级的侧面，且二维码采用顺序排列编码，或采用0与1交替编码；
二维码扫描器：安装在梯级上，其镜头扫描到二维码贴纸，二维码扫描器将扫描到的编码数据发送到系统控制器；
系统控制器对收到的两个连续编码数据，进行判断：
两个编码是否为相邻的两个编码，否，判断结果为梯级缺失；
或
两个编码是否为交替的0与1，否，判断结果为梯级缺失。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王豹，王井强，郑超虎，宋若飞，
申请(专利权)人：上海爱登堡电梯江苏有限公司，上海爱登堡电梯集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32