一种PP片取料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PP片取料装置，其包括有机架，机架上设有PP片上料机构、预叠台和滑移承载架，PP片上料机构上放置有PP片，滑移承载架上设有PP取料机械手，PP取料机械手包括有取料滑台以及用于驱使取料滑台左右滑动的取料平移驱动机构，取料滑台上固定有两个取料升降气缸，取料升降气缸用于驱使一取料支臂上升或者下降，取料支臂上固定有长条状的取料吸爪，两个取料吸爪相互平行，且两个取料吸爪分别与PP片的两侧边缘处对齐，取料吸爪上固定有多个用于吸附PP片的取料吸嘴，多个取料吸嘴沿取料吸爪的长度方向依次设置。本发明专利技术可提高工作效率、降低人工成本、更具自动化性能。

【技术实现步骤摘要】
一种PP片取料装置及方法
本专利技术涉及线路板生产设备，尤其涉及一种PP片取料装置及方法。
技术介绍
线路板又称PCB板，是目前电子、电气设备中必不可少的器材，同时也是将电路原理实体化的重要材料。现有技术中，线路板一般包括层叠设置的PP片与芯板等多层结构，线路板在生产过程中，需要将PP片与芯板等多层结构进行预叠合，然后再进行压合加工。目前，对于多层放置的PP片原料，常用的取料办法是人工借助工具取料，这种取料手段的工作效率低下，人工成本较高，无法在线路板材料层预叠合自动化设备中推广应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可提高工作效率、降低人工成本、更具自动化性能的PP片取料装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种PP片取料装置，其包括有机架，所述机架上设有PP片上料机构、预叠台和滑移承载架，所述PP片上料机构上放置有PP片，所述滑移承载架上设有PP取料机械手，所述PP取料机械手包括有取料滑台以及用于驱使所述取料滑台左右滑动的取料平移驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PP片取料装置，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有PP片上料机构(2)、预叠台(3)和滑移承载架(7)，所述PP片上料机构(2)上放置有PP片(100)，所述滑移承载架(7)上设有PP取料机械手(8)，所述PP取料机械手(8)包括有取料滑台(80)以及用于驱使所述取料滑台(80)左右滑动的取料平移驱动机构(81)，所述取料滑台(80)上固定有两个取料升降气缸(82)，所述取料升降气缸(82)用于驱使一取料支臂(83)上升或者下降，所述取料支臂(83)上固定有长条状的取料吸爪(84)，两个取料吸爪(84)相互平行，且两个取料吸爪(84)分别与所述PP片(100)的两侧边缘...

【技术特征摘要】
1.一种PP片取料装置，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有PP片上料机构(2)、预叠台(3)和滑移承载架(7)，所述PP片上料机构(2)上放置有PP片(100)，所述滑移承载架(7)上设有PP取料机械手(8)，所述PP取料机械手(8)包括有取料滑台(80)以及用于驱使所述取料滑台(80)左右滑动的取料平移驱动机构(81)，所述取料滑台(80)上固定有两个取料升降气缸(82)，所述取料升降气缸(82)用于驱使一取料支臂(83)上升或者下降，所述取料支臂(83)上固定有长条状的取料吸爪(84)，两个取料吸爪(84)相互平行，且两个取料吸爪(84)分别与所述PP片(100)的两侧边缘处对齐，所述取料吸爪(84)上固定有多个用于吸附PP片(100)的取料吸嘴(85)，多个取料吸嘴(85)沿所述取料吸爪(84)的长度方向依次设置，借由所述取料平移驱动机构(81)、所述取料升降气缸(82)和所述取料吸嘴(85)的配合，通过负压吸附方式拾取所述PP片上料机构(2)上的PP片(100)，并将所述PP片(100)移送至所述预叠台(3)上。


2.如权利要求1所述的PP片取料装置，其特征在于，所述取料平移驱动机构(81)为电机丝杆驱动机构。


3.如权利要求1所述的PP片取料装置，其特征在于，所述取料升降气缸(82)的伸缩轴与所述取料滑台(80)固定连接，借由所述取料升降气缸(82)的壳体带动所述取料支臂(83)上升或者下降。


4.如权利要求3所述的PP片取料装置，其特征在于，所述取料升降气缸(82)的壳体上固定有抖动气缸(86)，所述取料支臂(83)设于所述抖动气缸(86)上，借由所述抖动气缸(86)驱使所述取料支臂(83)上升或者下降。


5.如权利要求4所述的PP片取料装置，其特征在于，所述取料支臂(83)呈“L”形。


6.如权利要求5所述的PP片取料装置，其特征在于，所述抖动气缸(86)的伸缩轴与所述取料升降气缸(82)的壳体固定连接，所述抖动气缸(86)的壳体与所述取料支臂(83)的竖直部固定连接，所述取料吸爪(84)与所述取料支臂(83)的水平部固定连接。


7.如权利要求1所述的PP片取料装置，其特征在于，所述PP片上料机构(2)包括有两个PP片上料台(20)，两个PP片上料台(20)上下设置且二者之间设有预设间距，所述滑移承载架(7)上设有两个PP取料机械手(8)，两个PP取料机械手(8)上下设置，所述PP取料机械手(8)与所述PP片上料台(20)一一对应，借由两个PP取料机械手(8)分别从两个PP片上料台(20)拾取PP片(100)并按照预设叠放顺序放置于所述预叠台(3)上。


8.一种PP片取料方法，其特征在于，所述取料方法基于一取料装置实现，所述取料装置包括有机架(1)，所述机架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，解建年，张付贵，辛林峰，
申请(专利权)人：鼎勤科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44