本发明专利技术提供环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，涉及板材输送器械技术领域，以解决传统的板材堆叠机构通过电动气缸驱动夹持机构的方式进行抬升，动作流程较多，而且存在间隔较长，堆叠效率不高，更重要的是电器元件维护成本较大，此外，在堆叠过程中，板材易因输送过程的间隔距离，发生板材偏移，致使堆叠出现参差不齐的情况发生，不便于转运的问题，包括底座；所述底座顶部平面的右端固定对接有横向的输送机。本发明专利技术中由于输送机的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮，使得升降架从基台上方向左转运而出，方便外部的转运机构对堆叠的板材进行转运，整个流程有序简洁，所用到的电器驱动元件较少，维护开支较少。
【技术实现步骤摘要】
环保构件板材加工的自动堆叠转运装置
本专利技术涉及板材输送器械
，更具体地说，特别涉及环保构件板材加工的自动堆叠转运装置。
技术介绍
在涉及板状材料的生产流水线中，常需要在输送线的某个位置将输送线所输送的板材逐一堆叠在一起。如专利申请书CN201720621222.4中一种输送线的板材堆叠机构，设有用于迎接从输送组件送出的板材并夹着板材继续行进的夹持组件，该夹持组件设有位于板材行进方向的左右两边的侧压件，由侧压件按压于板材的侧边并带动板材行进，在侧压件的下方设有用于承接从侧压件跌落下来的板材的升降台，在升降台的上方设有板材导向组件，板材导向组件构成引导板材向斜下方行进的轨迹线，该轨迹线与侧压件带动板材行进的轨迹线交叉。本技术的优点是，夹持组件不需要作开合动作，可以达到很快的堆叠速度，提高流水线的生产效率。本技术尤其适用于瓷砖包装生产流水线，用于在瓷砖输送线的某个位置将瓷砖逐一堆叠在一起。传统的板材堆叠机构，需要两端分别设置有驱动堆叠机构，电器驱动元件至少存在4个，通过电动气缸驱动夹持机构的方式进行抬升，动作流程较多，而且存在间隔较长，堆叠效率不高，更重要的是电器元件维护成本较大，此外，在堆叠过程中，板材易因输送过程的间隔距离，发生板材偏移，致使堆叠出现参差不齐的情况发生，不便于转运。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，以解决传统的板材堆叠机构通过电动气缸驱动夹持机构的方式进行抬升，动作流程较多，而且存在间隔较长，堆叠效率不高，更重要的是电器元件维护成本较大，此外，在堆叠过程中，板材易因输送过程的间隔距离，发生板材偏移，致使堆叠出现参差不齐的情况发生，不便于转运的问题。本专利技术环保构件板材加工的自动堆叠转运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，包括底座；所述底座顶部平面的右端固定对接有横向的输送机；所述输送机左端的底座上固定安装有工字状的基台；所述基台前端和后端的底座上均垂直向上滑动安装有升降架，两个所述升降架的上端之间固定安装有升降机构；所述升降机构的活动部分的下端滑动套接在升降架中，且该部分的下端固定安装有堆叠机构；两个所述堆叠机构之间夹持有板材；前端的所述升降架的下端垂直向前固定安装有转运机构，而转运机构的前侧的底座上又横向安装有向左的矫正机构，其转运机构的前端与矫正机构的上端滑动相连接。所述底座包括滑轨和微控制器，所述底座顶部平面的靠左处固定安装有两个相互平行的滑轨，其后端的滑轨的后侧的底座上固定安装有微控制器，所述滑轨的右端与输送机的左端相对接。进一步的，所述输送机包括引导轮和光电传感器A，所述输送机的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮，其引导轮上的内侧与输送机内部输送辊的边缘相切，所述输送机左端棱边处的前端和后端分别固定安装有相对的光电传感器A，其光电传感器A与微控制器通过电性相连接。进一步的，所述升降架包括升降杆、滑块和光电传感器B，所述升降架的左端和右端均固定安装有垂直的升降杆，所述升降架的下端通过滑块滑动安装在底座的滑轨上，两个所述升降架的左端侧壁上端分别固定安装有相对的光电传感器B。进一步的，所述升降机构包括电动气缸、连接板、连杆和套块，所述升降机构的中部竖向固定安装有电动气缸，其电动气缸活塞杆的上端固定安装有水平的连接板，所述连接板的两端底部分别垂直向下固定连接有连杆，其连杆滑动安装在升降架的中部，所述连杆的下端固定连接有套块，其套块的左右两端分别套接在升降架的升降杆上。进一步的，所述堆叠机构包括支撑耳块、挡块、托块、对齐板和防滑块，所述堆叠机构内侧壁的上端垂直安装有支撑耳块，而支撑耳块的外端则通过铰轴转动安装有直角三棱柱状的托块，其托块倾斜面位于外端且斜向下，所述堆叠机构内侧壁的下端垂直固定安装有挡块，其挡块的外端与托块的竖侧壁的下端相切，所述托块的顶部水平面壁的左端和右端分别固定安装有相平齐的防滑块，其防滑块的顶部平面上均匀安装有圆柱状的凸起，所述托块顶部平面的中部垂直向上固定安装有对齐板，其对齐板的高度大于板材的厚度。进一步的，所述转运机构包括伺服电机、驱动齿轮和卡槽，所述转运机构的外端中部倒置安装有伺服电机，其伺服电机上的下端通过联轴器穿过转运机构的主体固定连接有驱动齿轮，所述转运机构的前端侧壁中横向开设有左右贯穿的U状的卡槽。进一步的，所述矫正机构包括行程齿条、引导架和引导杆，所述矫正机构的上端固定安装有回字状的引导架，其引导架的中部横向固定安装有引导杆，而转运机构前端的卡槽则恰好滑动卡接在引导杆中，所述矫正机构后端侧壁的下端固定安装有横向的行程齿条，而转运机构上的驱动齿轮则与行程齿条相互啮合。进一步的，所述基台包括卡柱和压力传感器，所述基台前端和后端的凹口恰好大于堆叠机构中托块的长度，所述基台左端侧壁的前后两个棱边处均垂直安装有L状的卡柱，其卡柱向上延展，而所述基台的左端侧壁的中部则垂直向上固定安装有压力传感器，其压力传感器恰好与从输送机上过来的板材相平齐，所述压力传感器与微控制器通过电性相连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：由于输送机的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮，其引导轮上的内侧与输送机内部输送辊的边缘相切，输送机左端棱边处的前端和后端分别固定安装有相对的光电传感器A，其光电传感器A与微控制器通过电性相连接，当板材在输送机上进行输送时，板材将在引导轮的作用下引导矫正前进，避免跑偏，当光电传感器A探测到板材时，光电传感器A将发送信号至微控制器，微控制器再发送指令至电动气缸进行工作，使得堆叠机构升起，直至板材的左端挤压到压力传感器时，压力传感器将发送信号至微控制器，通过微控制器控制电动气缸下降，使得堆叠机构下降至新加入的板材的下方，完成堆叠，当堆叠的板材数量不断增多，处于最上端的板材被光电传感器B探测到时，将通过微控制器控制电动气缸将板材抬起，同时并驱动伺服电机工作，使得升降架从基台上方向左转运而出，方便外部的转运机构对堆叠的板材进行转运，整个流程有序简洁，所用到的电器驱动元件较少，维护开支较少。由于堆叠机构内侧壁的上端垂直安装有支撑耳块，而支撑耳块的外端则通过铰轴转动安装有直角三棱柱状的托块，其托块倾斜面位于外端且斜向下，堆叠机构内侧壁的下端垂直固定安装有挡块，其挡块的外端与托块的竖侧壁的下端相切，托块的顶部水平面壁的左端和右端分别固定安装有相平齐的防滑块，其防滑块的顶部平面上均匀安装有圆柱状的凸起，托块顶部平面的中部垂直向上固定安装有对齐板，其对齐板的高度大于板材的厚度，当堆叠板材时，对齐板将对板材的前后两端进行对齐，避免板材倾斜，而防滑块可避免板材在堆叠过程中左右滑动，特别的时，由于托块的特殊结构和铰接的连接方式，使得当托块部分向下移动经过板材边缘时，仍然能继续通过，而当向上移动时，则由于挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)顶部平面的右端固定对接有横向的输送机(2)；所述输送机(2)左端的底座(1)上固定安装有工字状的基台(9)；所述基台(9)前端和后端的底座(1)上均垂直向上滑动安装有升降架(3)，两个所述升降架(3)的上端之间固定安装有升降机构(5)；所述升降机构(5)的活动部分的下端滑动套接在升降架(3)中，且该部分的下端固定安装有堆叠机构(6)；/n两个所述堆叠机构(6)之间夹持有板材(4)；前端的所述升降架(3)的下端垂直向前固定安装有转运机构(7)，而转运机构(7)的前侧的底座(1)上又横向安装有向左的矫正机构(8)，其转运机构(7)的前端与矫正机构(8)的上端滑动相连接。/n所述底座(1)包括滑轨(101)和微控制器(102)，所述底座(1)顶部平面的靠左处固定安装有两个相互平行的滑轨(101)，其后端的滑轨(101)的后侧的底座(1)上固定安装有微控制器(102)，所述滑轨(101)的右端与输送机(2)的左端相对接。/n
【技术特征摘要】
1.环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)顶部平面的右端固定对接有横向的输送机(2)；所述输送机(2)左端的底座(1)上固定安装有工字状的基台(9)；所述基台(9)前端和后端的底座(1)上均垂直向上滑动安装有升降架(3)，两个所述升降架(3)的上端之间固定安装有升降机构(5)；所述升降机构(5)的活动部分的下端滑动套接在升降架(3)中，且该部分的下端固定安装有堆叠机构(6)；
两个所述堆叠机构(6)之间夹持有板材(4)；前端的所述升降架(3)的下端垂直向前固定安装有转运机构(7)，而转运机构(7)的前侧的底座(1)上又横向安装有向左的矫正机构(8)，其转运机构(7)的前端与矫正机构(8)的上端滑动相连接。
所述底座(1)包括滑轨(101)和微控制器(102)，所述底座(1)顶部平面的靠左处固定安装有两个相互平行的滑轨(101)，其后端的滑轨(101)的后侧的底座(1)上固定安装有微控制器(102)，所述滑轨(101)的右端与输送机(2)的左端相对接。
2.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，其特征在于：所述输送机(2)包括引导轮(201)和光电传感器A(202)，所述输送机(2)的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮(201)，其引导轮(201)上的内侧与输送机(2)内部输送辊的边缘相切，所述输送机(2)左端棱边处的前端和后端分别固定安装有相对的光电传感器A(202)，其光电传感器A(202)与微控制器(102)通过电性相连接。
3.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，其特征在于：所述升降架(3)包括升降杆(301)、滑块(302)和光电传感器B(303)，所述升降架(3)的左端和右端均固定安装有垂直的升降杆(301)，所述升降架(3)的下端通过滑块(302)滑动安装在底座(1)的滑轨(101)上，两个所述升降架(3)的左端侧壁上端分别固定安装有相对的光电传感器B(303)。
4.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括电动气缸(501)、连接板(502)、连杆(503)和套块(504)，所述升降机构(5)的中部竖向固定安装有电动气缸(501)，其电动气缸(501)活塞杆的上端固定安装有水平的连接板(502)，所述连接板(502)的两端底部分别垂直向下固定连接有连杆(503)，其连杆(503)滑动安装在升降架(3)的中部，所述连杆(503)的下端固定连接有套块(504)，其套块...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳洋，
申请(专利权)人：岳洋，
类型：发明
国别省市：山东;37
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