智能分类垃圾桶制造技术

本发明专利技术公开了一种智能分类垃圾桶，涉及垃圾回收设备技术领域，以解决现有的垃圾分类中自动化程度不高的问题，其包括有桶体、上部旋转装置、下部旋转装置、储放桶和控制系统，控制系统实现与外界的语音交互并判定待投入的垃圾所属的分类，控制上部旋转装置和下部旋转装置的运转以实现将垃圾放入对应分类的储放桶中，以实现垃圾的自动分类。

【技术实现步骤摘要】
智能分类垃圾桶
本专利技术涉及垃圾回收设备
，尤其涉及一种智能分类垃圾桶。
技术介绍
传统的垃圾收集模式是制约我国环保产业发展的瓶颈之一，也是造成环境污染、资源难以再利用的根源之一。近年来，我国加速推行垃圾分类制度，当前许多城市都处于垃圾分类政策实施的起始阶段。垃圾正确分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，也是一种对垃圾进行有效处理的科学的方法。现有的垃圾分类主要依靠人们的自觉，靠人们将不同种类垃圾丢到相应的垃圾桶内。这种方式存在一定问题，主要是自动化程度不高，需要人们将垃圾放入相应的垃圾桶；另外可能人们对垃圾的归类还不太熟悉，不懂得应该将某种垃圾放入哪类垃圾桶内，给人们带来了困惑。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供一种智能分类垃圾桶。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种智能分类垃圾桶，包括有桶体，所述桶体的顶部开设有垃圾入口，还包括有：上部旋转装置，其位于所述桶体内，包括有第一电机和由所述第一电机驱动转动的上部旋转盘，所述上部旋转盘上开设有上部旋转盘缺口，且当所述上部旋转盘旋转到一定位置时，上部旋转盘缺口与所述垃圾入口相对齐，所述上部旋转盘缺口的两侧向上设置有侧板；下部旋转装置，包括有第二电机和由所述第二电机驱动转动的下部旋转盘，所述下部旋转盘位于所述上部旋转盘的下方，且与所述上部旋转盘相贴或贴近所述上部旋转盘，所述下部旋转盘上开设有下部旋转盘缺口，且当所述下部旋转盘旋转到一定位置时，下部旋转盘缺口与所述上部旋转盘缺口相对齐；储放桶，其为多个，位于所述下部旋转盘的下方，所述储放桶具有向上的敞口，且当所述下部旋转盘旋转时，所述下部旋转盘缺口经过各个所述储放桶的敞口的正上方；控制系统，其包括有主控板、语音识别模块、语音播放模块、电机驱动模块和电源模块，所述电源模块分别与所述主控板和电机驱动模块相连接以实现供电，所述主控板分别与所述语音识别模块和语音播放模块相连接以实现与外界的语音交互并判定待投入的垃圾所属的分类，所述主控板通过电机驱动模块分别与所述第一电机和第二电机相连接以控制所述第一电机和第二电机的运转以实现将垃圾放入对应分类的储放桶中。优选的，所述上部旋转盘为两个，两个所述上部旋转盘投影重合并通过立杆相固定连接，两个所述上部旋转盘的上部旋转盘缺口相对齐，所述侧板位于两块所述上部旋转盘之间。优选的，位于下方的所述上部旋转盘上设有电推杆，所述电推杆与所述电源模块和主控板相连接，所述电推杆的前端设有推块，所述电推杆的伸长方向朝向所述上部旋转盘缺口。优选的，所述上部旋转盘和下部旋转盘的边缘与所述桶体的内侧壁相贴或贴近。优选的，所述桶体内设置有用以检测所述储放桶是否存满垃圾的检测模块，所述检测模块与所述主控板相连接。优选的，所述桶体的顶部或侧壁上设有显示模块，所述显示模块与所述主控板相连接。优选的，所述下部旋转盘与所述上部旋转盘之间设有推力轴承。优选的，所述桶体的侧壁在对应于所述储放桶的位置处设有箱门。优选的，所述上部旋转装置还包括有横向固定在所述桶体内部的上部电机固定板，所述第一电机固定安装在所述上部电机固定板上，所述第一电机的输出轴向下穿过所述上部电机固定板并通过第一联轴器与第一连接轴相连接，所述第一连接轴通过第一法兰盘与所述上部旋转盘相连接，所述上部电机固定板的底面上设有上部轴承连接盘，所述上部轴承连接盘的底部套设有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承与所述第一电机的输出轴同轴，所述第一滚珠轴承的外圈上套设有上部轴承连接底座，所述上部轴承连接底座与所述上部旋转盘相连接。优选的，所述下部旋转装置还包括有横向固定在所述桶体内部的下部固定板，所述下部固定板在对应于所述储放桶的敞口的位置开设有通孔，所述第二电机通过第二联轴器与第二连接轴相连接，所述第二连接轴向上穿过所述下部固定板并通过第二法兰盘与所述下部旋转盘相连接，所述下部旋转盘的底面上设有下部轴承连接盘，所述下部轴承连接盘的底部套设有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承与所述第二电机的输出轴同轴，所述第二滚珠轴承的外圈上套设有下部轴承连接底座，所述下部轴承连接底座与所述下部固定板相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术能够实现将垃圾自动分类到对应类型的储放桶，以实现垃圾的自动分类；2、本专利技术通过人机交互方式，判断垃圾类别，然后自动将垃圾送往对应类型的储放桶内，解决了人们难以区分垃圾归类的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中桶体的爆炸示意图；图3为本专利技术去掉桶体后的结构示意图（其中上部电机固定板未示出）；图4为本专利技术上部旋转装置的局部示意图（局部剖视图）；图5为本专利技术上部旋转装置的局部示意图；图6为本专利技术下部旋转装置的局部示意图（局部剖视图）。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1至图6，本专利技术优选的实施例提供一种智能分类垃圾桶，主要包括有桶体1、上部旋转装置、下部旋转装置、储放桶5和控制系统。如图1和图2所示，桶体1整体呈方形，桶体1的顶部开设有垃圾入口2，垃圾从垃圾入口2处进入。桶体1整体由铝合金制备，质轻，耐锈蚀。桶体1整体呈方形，大体分三个部分，位于上部的顶壳14，中部的封闭外壳15，以及下部的底壳16。垃圾入口2位于顶壳14上。请参照图3至图5，上部旋转装置位于桶体1内，包括有第一电机31和由第一电机31驱动转动的上部旋转盘32，第一电机31优选为57步进电机。上部旋转盘32上开设有上部旋转盘缺口33，且当上部旋转盘32旋转到一定位置时，上部旋转盘缺口33与垃圾入口2相对齐，上部旋转盘缺口33的两侧向上设置有侧板34。在本优选的实施例中，上部旋转盘32为两个，两个上部旋转盘32投影重合并通过立杆36相固定连接，两个上部旋转盘32的上部旋转盘缺口33相对齐，侧板34位于两块上部旋转盘32之间。请参照图5，位于下方的上部旋转盘32上设有电推杆38，电推杆38的前端设有推块39，电推杆38的伸长方向朝向上部旋转盘缺口33。本优选的实施例中，电推杆采用24V500N-24MM/S的型号。其推力大，可对一般大多数垃圾进行压缩，并且内置限位开关，行程到后会自动停止，防止电机空烧；采用平滑转子，减少摩擦和跳动，不产生噪音。实施时，当进入的垃圾位于上部旋转盘缺口33的位置时，启动电推杆38，电推杆38推动推块39前进，当推块39不断前进的过程中，垃圾位于推块39和桶体1的侧壁之间，此时，电推杆38持续伸长，推块39持续往桶体1的侧壁方向移动，则可实现对垃圾的压缩。当压缩完垃圾后，电推杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能分类垃圾桶，包括有桶体（1），所述桶体（1）的顶部开设有垃圾入口（2），其特征在于，还包括有：/n上部旋转装置，其位于所述桶体（1）内，包括有第一电机（31）和由所述第一电机（31）驱动转动的上部旋转盘（32），所述上部旋转盘（32）上开设有上部旋转盘缺口（33），且当所述上部旋转盘（32）旋转到一定位置时，上部旋转盘缺口（33）与所述垃圾入口（2）相对齐，所述上部旋转盘缺口（33）的两侧向上设置有侧板（34）；/n下部旋转装置，包括有第二电机（41）和由所述第二电机（41）驱动转动的下部旋转盘（42），所述下部旋转盘（42）位于所述上部旋转盘（32）的下方，且与所述上部旋转盘（32）相贴或贴近所述上部旋转盘（32），所述下部旋转盘（42）上开设有下部旋转盘缺口（43），且当所述下部旋转盘（42）旋转到一定位置时，下部旋转盘缺口（43）与所述上部旋转盘缺口（33）相对齐；/n储放桶（5），其为多个，位于所述下部旋转盘（42）的下方，所述储放桶（5）具有向上的敞口，且当所述下部旋转盘（42）旋转时，所述下部旋转盘缺口（43）经过各个所述储放桶（5）的敞口的正上方；/n控制系统，其包括有主控板、语音识别模块、语音播放模块、电机驱动模块和电源模块，所述电源模块分别与所述主控板和电机驱动模块相连接以实现供电，所述主控板分别与所述语音识别模块和语音播放模块相连接以实现与外界的语音交互并判定待投入的垃圾所属的分类，所述主控板通过电机驱动模块分别与所述第一电机（31）和第二电机（41）相连接以控制所述第一电机（31）和第二电机（41）的运转以实现将垃圾放入对应分类的储放桶（5）中。/n...

【技术特征摘要】
1.智能分类垃圾桶，包括有桶体（1），所述桶体（1）的顶部开设有垃圾入口（2），其特征在于，还包括有：
上部旋转装置，其位于所述桶体（1）内，包括有第一电机（31）和由所述第一电机（31）驱动转动的上部旋转盘（32），所述上部旋转盘（32）上开设有上部旋转盘缺口（33），且当所述上部旋转盘（32）旋转到一定位置时，上部旋转盘缺口（33）与所述垃圾入口（2）相对齐，所述上部旋转盘缺口（33）的两侧向上设置有侧板（34）；
下部旋转装置，包括有第二电机（41）和由所述第二电机（41）驱动转动的下部旋转盘（42），所述下部旋转盘（42）位于所述上部旋转盘（32）的下方，且与所述上部旋转盘（32）相贴或贴近所述上部旋转盘（32），所述下部旋转盘（42）上开设有下部旋转盘缺口（43），且当所述下部旋转盘（42）旋转到一定位置时，下部旋转盘缺口（43）与所述上部旋转盘缺口（33）相对齐；
储放桶（5），其为多个，位于所述下部旋转盘（42）的下方，所述储放桶（5）具有向上的敞口，且当所述下部旋转盘（42）旋转时，所述下部旋转盘缺口（43）经过各个所述储放桶（5）的敞口的正上方；
控制系统，其包括有主控板、语音识别模块、语音播放模块、电机驱动模块和电源模块，所述电源模块分别与所述主控板和电机驱动模块相连接以实现供电，所述主控板分别与所述语音识别模块和语音播放模块相连接以实现与外界的语音交互并判定待投入的垃圾所属的分类，所述主控板通过电机驱动模块分别与所述第一电机（31）和第二电机（41）相连接以控制所述第一电机（31）和第二电机（41）的运转以实现将垃圾放入对应分类的储放桶（5）中。


2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述上部旋转盘（32）为两个，两个所述上部旋转盘（32）投影重合并通过立杆（36）相固定连接，两个所述上部旋转盘（32）的上部旋转盘缺口（33）相对齐，所述侧板（34）位于两块所述上部旋转盘（32）之间。


3.根据权利要求1或2所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，位于下方的所述上部旋转盘（32）上设有电推杆（38），所述电推杆（38）与所述电源模块和主控板相连接，所述电推杆（38）的前端设有推块（39），所述电推杆（38）的伸长方向朝向所述上部旋转盘缺口（33）。


4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述上部旋转盘（32）和下部旋转盘（42）的边缘与所述桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕汝金，徐永博，苏庚辰，莫涵，刘添榄，罗海杰，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45