一种多印章管理设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种多印章管理设备，所述设备包括印章驱动机构、印章抽屉、印章平台和控制机构。本发明专利技术还公开了所述设备的一种控制方法。本发明专利技术自动化程度高，只需要在触摸屏上操作及观察，便可控制和监控整台机器。

【技术实现步骤摘要】
一种多印章管理设备及其控制方法
本专利技术涉及印章管理设备的
，具体涉及一种多印章管理设备及其控制方法。
技术介绍
印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印，有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印。制作材质有玉石、金属、木头、石头等。印章是中国传统文化的代表之一。目前，企业有各种印章，如公司公章，合同章、发票章、法人章等等，由于印章种类较多，常常不便于安全和集中管理。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种多印章管理设备及其控制方法，以便于多类型和多形状印章的安全和集中管理。技术方案：本专利技术所述一种多印章管理设备，所述设备包括：印章驱动机构，包括机械臂、电动印章夹具和真空吸盘；所述机械臂的上端设有臂关节电机，用于驱动机械臂进行上下和左右移动；所述机械臂的下端设有连接板，所述连接板上设有旋转电机，所述旋转电机分别与电动印章夹具和真空吸盘连接，且所述电动印章夹具与真空吸盘垂直或相对设置；印章抽屉，设于所述印章驱动机构的下方；所述印章抽屉包括第一印章抽屉和第二印章抽屉，所述第一印章抽屉与第二印章抽屉上均设有电磁锁；印章平台，设于所述印章抽屉的外周；所述印章平台上设有若干印章和印泥；控制机构，包括控制器；所述控制器包括核心控制板，用于对所述臂关节电机、旋转电机、电动印章夹具、真空吸盘、电磁锁进行控制；所述核心控制板上集成有指纹模块、触摸屏、电机驱动、电源模块、数据模块、通信模块、摄像头模块和报警模块；所述触摸屏用于对设备参数进行设置和对设备进行监控；所述通信模块用于与电脑端或手机端进行通信，由电脑端或手机端的软件界面对设备进行监控和管理。优选地，所述机械臂设有三个臂关节。优选地，所述电动印章夹具与真空吸盘垂直设置；所述旋转电机的输出端贯穿连接板与第一直角杆连接，所述第一直角杆的端部与第二直角杆的中部连接，所述电动印章夹具与真空吸盘分别与第二直角杆的两端部固定连接。优选地，所述印章包括圆形印章和方形印章。优选地，所述电源模块包括充电模块和电池模块。本专利技术还公开了一种所述设备的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：S1、用印人员通过电脑端或手机端的软件界面申请印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印人员和上传若干用印文件，由上级领导通过软件进行审批用印；所述用印类型包括“普通盖章”选项、“印泥盖章”选项；所述印章名称可包括常见的名称如公章、法人印章等；S2、审批用印通过后，软件后台将印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印文件和用印人员指纹信息发送给所述控制器；S3、所述控制器接收到相关信息后，用印人员通过所述指纹模块录入指纹，并且所述摄像头模块对用印人进行拍照存档；所述控制器对比软件后台发送的指纹信息对比，若对比不成功，则软件后台报警，若对比成功，则进行下一步；S4、对比成功后，所述控制器控制电磁锁打开第一印章抽屉，用印人员抽出所述第一印章抽屉，将用印文件放入第一印章抽屉中，合上第一印章抽屉，第一印章抽屉的电磁锁锁上；S5、所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；若选择“普通盖章”，则驱动所述臂关节电机，使所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章；若选择“印泥盖章”，则先驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章，再驱动所述机械臂到达印泥定点，下压蘸取印泥；驱动所述机械臂到达文件的盖章定点，下压盖章，并且所述摄像头模块将盖章文件拍照存档；所述控制器对比盖章文件和用印文件上的文字信息，如不一致，则软件后台报警，若一致，则进行下一步；S6、所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述真空吸盘吸取盖章文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放盖章文件落入第二印章抽屉中；S7、重复S5-S6，直到所有文件均盖好章且放入第二印章抽屉中；S8、所述控制器控制电磁锁打开第二印章抽屉，用印人员抽出所述第二印章抽屉，取出盖章文件，合上第二印章抽屉，第二印章抽屉的电磁锁锁上；同时，驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放相应印章归位。优选地，S1中，所述用印类型还包括“盖骑缝章”；S5中，若选择“盖骑缝章”，则所述控制器根据印章直径和文件页数，计算出每页文件之间放置的间隔距离A；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述机械臂到达用印文件处，驱动所述真空吸盘吸取用印文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放用印文件落入第二印章抽屉中，重复上述步骤直至所有用印文件均落入第二印章抽屉中，同时每页之间错开距离A叠加；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉中文件的盖章定点，下压盖章，直接进行S8。优选地，S1中，所述用印类型还包括“n处盖章”，n不小于2；S5中，若选择“n处盖章”，则所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；驱动所述臂关节电机，使所述机械臂到达第一相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取第一相应印章，驱动所述机械臂到达文件的第一盖章定点，下压盖章，驱动所述机械臂到达第一相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放第一相应印章归位；驱动所述机械臂到达第二相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取第二相应印章，驱动所述机械臂到达文件的第二盖章定点，下压盖章，驱动所述机械臂到达第二相应印章定点，驱动所述电动印章夹具释放第二相应印章归位；重复上述步骤，直至驱动所述电动印章夹具释放第n相应印章归位；所述控制器控制旋转电机旋转，使所述真空吸盘垂直向下；驱动所述机械臂到达盖章文件处，驱动所述真空吸盘吸取盖章文件，驱动所述机械臂到达第二印章抽屉处，驱动所述真空吸盘释放盖章文件落入第二印章抽屉中；所述控制器控制电磁锁打开第二印章抽屉，用印人员抽出所述第二印章抽屉，取出盖章文件，合上第二印章抽屉，第二印章抽屉的电磁锁锁上。优选地，所述盖章定点可由电脑端的软件通过鼠标指定，若不指定，系统默认所述盖章定点为文件的右下部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术适用于各种类型印章，光敏印章、回墨印章、铜章和橡皮章（需要印泥）等；2、本专利技术适用于不同形状印章（圆形，正方形、长方形等）；3、本专利技术自动化程度高，只需要在触摸屏上操作及观察，便可控制和监控整台机器。附图说明图1为本专利技术实施例的结构图。图2为本专利技术实施例中印章驱动机构的结构图。图3为本专利技术实施例中电动印章夹具和真空吸盘的结构图。图4为本专利技术实施例中印章平台的结构图。图5为本专利技术实施例中控制器的结构图。附图中，1-印章驱动机构，2-印章平台，3-控制机构，4-机械臂，5-电动印章夹具，6-真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多印章管理设备，其特征在于，所述设备包括：/n印章驱动机构，包括机械臂、电动印章夹具和真空吸盘；所述机械臂的上端设有臂关节电机，用于驱动机械臂进行上下和左右移动；所述机械臂的下端设有连接板，所述连接板上设有旋转电机，所述旋转电机分别与电动印章夹具和真空吸盘连接，且所述电动印章夹具与真空吸盘垂直或相对设置；/n印章抽屉，设于所述印章驱动机构的下方；所述印章抽屉包括第一印章抽屉和第二印章抽屉，所述第一印章抽屉与第二印章抽屉上均设有电磁锁；/n印章平台，设于所述印章抽屉的外周；所述印章平台上设有若干印章和印泥；/n控制机构，包括控制器；所述控制器包括核心控制板，用于对所述臂关节电机、旋转电机、电动印章夹具、真空吸盘、电磁锁进行控制；所述核心控制板上集成有指纹模块、触摸屏、电机驱动、电源模块、数据模块、通信模块、摄像头模块和报警模块；所述触摸屏用于对设备参数进行设置和对设备进行监控；所述通信模块用于与电脑端或手机端进行通信，由电脑端或手机端的软件界面对设备进行监控和管理。/n

【技术特征摘要】
1.一种多印章管理设备，其特征在于，所述设备包括：
印章驱动机构，包括机械臂、电动印章夹具和真空吸盘；所述机械臂的上端设有臂关节电机，用于驱动机械臂进行上下和左右移动；所述机械臂的下端设有连接板，所述连接板上设有旋转电机，所述旋转电机分别与电动印章夹具和真空吸盘连接，且所述电动印章夹具与真空吸盘垂直或相对设置；
印章抽屉，设于所述印章驱动机构的下方；所述印章抽屉包括第一印章抽屉和第二印章抽屉，所述第一印章抽屉与第二印章抽屉上均设有电磁锁；
印章平台，设于所述印章抽屉的外周；所述印章平台上设有若干印章和印泥；
控制机构，包括控制器；所述控制器包括核心控制板，用于对所述臂关节电机、旋转电机、电动印章夹具、真空吸盘、电磁锁进行控制；所述核心控制板上集成有指纹模块、触摸屏、电机驱动、电源模块、数据模块、通信模块、摄像头模块和报警模块；所述触摸屏用于对设备参数进行设置和对设备进行监控；所述通信模块用于与电脑端或手机端进行通信，由电脑端或手机端的软件界面对设备进行监控和管理。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机械臂设有三个臂关节。


3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电动印章夹具与真空吸盘垂直设置；所述旋转电机的输出端贯穿连接板与第一直角杆连接，所述第一直角杆的端部与第二直角杆的中部连接，所述电动印章夹具与真空吸盘分别与第二直角杆的两端部固定连接。


4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印章包括圆形印章和方形印章。


5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电源模块包括充电模块和电池模块。


6.根据权利要求1-5任一项所述的设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下述步骤：
S1、用印人员通过电脑端或手机端的软件界面申请印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印人员和上传若干用印文件，由上级领导通过软件进行审批用印；所述用印类型包括“普通盖章”选项、“印泥盖章”选项；
S2、审批用印通过后，软件后台将印章名称、用印类型、用印次数，用印页码、用印时间、用印文件和用印人员指纹信息发送给所述控制器；
S3、所述控制器接收到相关信息后，用印人员通过所述指纹模块录入指纹，并且所述摄像头模块对用印人进行拍照存档；所述控制器对比软件后台发送的指纹信息对比，若对比不成功，则软件后台报警，若对比成功，则进行下一步；
S4、对比成功后，所述控制器控制电磁锁打开第一印章抽屉，用印人员抽出所述第一印章抽屉，将用印文件放入第一印章抽屉中，合上第一印章抽屉，第一印章抽屉的电磁锁锁上；
S5、所述控制器控制旋转电机旋转，使所述电动印章夹具垂直向下；若选择“普通盖章”，则驱动所述臂关节电机，使所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹具夹取相应印章；若选择“印泥盖章”，则先驱动所述机械臂到达相应印章定点，驱动所述电动印章夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐智，王欣，陈春，季鹏，刘凯，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32