一种基于图像识别技术的儿童可编程智能玩具小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别技术的儿童可编程智能玩具小车，包括电源单元、充电单元、图像识别驱动单元、单片机驱动单元和补光单元；电源单元通过集成电路U1稳压；充电单元通过USB接口USB1提供电源，集成电路U2充电，集成电路U3、集成电路U4保护电池；图像识别驱动单元通过图像识别模块识别图像，集成电路U5驱动电机；单片机驱动单元通过集成电路U6接收处理并执行图像识别模块发送的指令，并驱动无源蜂鸣器和RGB灯；补光单元通过白灯LED3、白灯LED4补光。本实用新型专利技术涉及一种基于图像识别技术的儿童可编程智能玩具小车，可以通过图像识别模块识别不同色块，通过不同色块的组合，对小车进行编程控制，降低了编程学习的难度，提高了趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别技术的儿童可编程智能玩具小车
本技术涉及智能玩具
，尤其涉及一种基于图像识别技术的可编程智能玩具小车。
技术介绍
随着我国经济向高质量发展，智能玩具的消费需求日益壮大。同时，随着人工智能概念的普及，越来越多的家庭及教育机构开始重视对儿童的编程教育及逻辑思维锻炼。当前市面上的编程教育产品，主要面向学龄儿童。对于学龄前儿童市场，现有编程教育产品缺乏趣味性，专业性较强，不适合应用于学龄前儿童的趣味性编程教育。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种基于图像识别技术的儿童可编程智能玩具小车，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种基于图像识别技术的儿童可编程智能玩具小车，其特征在于，包括电源单元、充电单元、图像识别驱动单元、单片机驱动单元和补光单元；充电单元的输出端与电源单元的输入端连接，电源单元的输出端与图像识别驱动单元、单片机驱动单元和补光单元连接；图像识别驱动单元的输出端与单片机驱动单元的输入端连接；电源单元，包括开关S1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和集成电路U1；所述开关S1的第2引脚接B+电压，所述开关S1的第1引脚断路，所述开关S1的第3引脚分别与所述电容C1的一端、所述电容C2的一端、所述集成电路U1的第1引脚和所述集成电路U1的第3引脚连接，所述电容C1的另一端与所述电容C2的另一端、所述集成电路U1的第2引脚均接地，所述集成电路U1的第5引脚与所述电容C4的一端均接3.3V电压，所述集成电路U1的第4引脚与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述电容C4的另一端均接地；充电单元，包括USB接口USB1、集成电路U2、集成电路U3、集成电路U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C5、电容C6、电容C7、RGB灯LED1、RGB灯LED2和接口JP3；所述USB接口USB1的第1引脚接5V，所述USB接口USB1的第2引脚断路，所述USB接口USB1的第3引脚断路，所述USB接口USB1的第4引脚与所述USB接口USB1的第5引脚均接地，所述稳压集成电路U1的第1引脚与所述电阻R1的一端、所述电容C5的一端和所述稳压集成电路U1的第3引脚连接，所述稳压集成电路U1的第2引脚与所述电阻R1的另一端连接，所述稳压集成电路U1的第4引脚与所述电容C5的另一端、所述RGB灯LED1的正极和所述RGB灯LED2的正极连接，所述稳压集成电路U1的第8引脚接5V电压，所述稳压集成电路U1的第7引脚与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端与所述RGB灯LED1的负极连接，所述稳压集成电路U1的第6引脚与所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端与所述RGB灯LED2的负极连接，所述稳压集成电路U1的第5引脚分别与所述电容C6的一端、所述电阻R4的一端和所述接口JP3的第1引脚连接，所述电阻R4的另一端分别与所述集成电路U3的第5引脚、所述电容C7的一端连接，所述集成电路U3的第4引脚断路，所述集成电路U3的第2引脚与所述电阻R5的一端连接，所述电阻R5的另一端接地，所述集成电路U3的第6引脚分别与所述电容C7的另一端、所述接口JP3的第2引脚、所述集成电路U4的第6引脚和所述集成电路U4的第7引脚连接，所述集成电路U3的第1引脚与所述集成电路U4的第5引脚连接，所述集成电路U3的第3引脚与所述集成电路U4的第4引脚连接，所述集成电路U4的第1引脚与所述集成电路U4的第8引脚连接，所述集成电路U4的第2引脚与所述集成电路U4的第4引脚、所述电容C6的另一端均接地；图像识别驱动单元，包括集成电路U5、电容C8、电容C10、电机M1、电机M2、接口JP1和接口JP2；所述集成电路U5的第1引脚断路，所述集成电路U5的第2引脚与所述接口JP1的第7引脚连接，所述集成电路U5的第3引脚与所述接口JP2的第3引脚连接，所述集成电路U5的第4引脚与所述集成电路U5的第8引脚均接3.3V电压，所述集成电路U5的第5引脚断路，所述集成电路U5的第6引脚与所述接口JP1的第6引脚连接，所述集成电路U5的第7引脚与所述接口JP2的第4引脚连接，所述集成电路U5的第16引脚分别与所述电容C8的一端、所述电机M1的第1引脚连接，所述集成电路U5的第15引脚与所述集成电路U5的第14引脚均接地，所述集成电路U5的第13引脚分别与所述电容C8的另一端、所述电机M1的第2引脚连接，所述集成电路U5的第12引脚分别与所述电容C10的一端、所述电机M2的第1引脚连接，所述集成电路U5的第11引脚与所述集成电路U5的第10引脚均接地，所述集成电路U5的第13引脚分别与所述电容C10的另一端、所述电机M2的第2引脚连接，所述接口JP1的第1引脚接3.3V电压，所述接口JP2的第1引脚接地，所述接口JP2的第2引脚接VCC电压；单片机驱动单元，包括集成电路U6、电容C11、电容C12、电阻R6、电阻R7、电阻R18、电阻R20、电阻R21、三极管Q1、蜂鸣器BUZ、开关S2、RGB灯LED5、RGB灯LED6、接口JP5、接口JP6、接口JP7、接口JP8和接口JP10；所述集成电路U6的第1引脚与所述电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极接3.3V电压，所述三极管Q1的集电极与所述蜂鸣器BUZ的一端连接，所述蜂鸣器BUZ的另一端与所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端接地，所述集成电路U6的第2引脚与所述接口JP1的第3引脚连接，所述集成电路U6的第3引脚与所述接口JP1的第4引脚连接，所述集成电路U6的第4引脚分别与所述电阻R21的一端、所述电容C12的一端、所述开关S2的一端和所述接口JP10的NRST引脚连接，所述电阻R21的另一端接3.3V电压，所述电容C12的另一端与所述开关S2的另一端均接地，所述集成电路U6的第７引脚与所述电容C11的一端均接地，所述集成电路U6的第8引脚与所述电容C11的另一端连接，所述集成电路U6的第９引脚接3.3V电压，所述集成电路U6的第18引脚与所述接口JP10的SWIM引脚连接，所述接口JP10的3.3V引脚接3.3V电压，所述接口JP10的GND引脚接地，所述集成电路U6的第13引脚与所述接口JP5的DIN引脚连接，所述接口JP5的VSS引脚接地，所述接口JP5的VDD引脚接3.3V电压，所述接口JP5的DOUT引脚与所述接口JP6的DIN引脚连接，所述接口JP6的VSS引脚接地，所述接口JP6的VDD引脚接3.3V电压，所述接口JP6的DOUT引脚与所述接口JP7的DIN引脚连接，所述接口JP7的VSS引脚接地，所述接口JP7的VDD引脚接3.3V电压，所述接口JP7的DOUT引脚与所述接口JP8的DIN引脚连接，所述接口JP8的VSS引脚接地，所述接口JP8的VDD引脚接3.3V电压，所述接口JP8的DOUT引脚断路，所述集成电路U6的第11引脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别技术的儿童可编程智能玩具小车，其特征在于，包括电源单元、充电单元、图像识别驱动单元、单片机驱动单元和补光单元；/n充电单元的输出端与电源单元的输入端连接，电源单元的输出端与图像识别驱动单元、单片机驱动单元和补光单元连接；图像识别驱动单元的输出端与单片机驱动单元的输入端连接；/n电源单元，包括开关S1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和集成电路U1；/n所述开关S1的第2引脚接B+电压，所述开关S1的第1引脚断路，所述开关S1的第3引脚分别与所述电容C1的一端、所述电容C2的一端、所述集成电路U1的第1引脚和所述集成电路U1的第3引脚连接，所述电容C1的另一端与所述电容C2的另一端、所述集成电路U1的第2引脚均接地，所述集成电路U1的第5引脚与所述电容C4的一端均接3.3V电压，所述集成电路U1的第4引脚与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述电容C4的另一端均接地；/n充电单元，包括USB接口USB1、集成电路U2、集成电路U3、集成电路U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C5、电容C6、电容C7、RGB灯LED1、RGB灯LED 2和接口JP3；/n所述USB接口USB1的第1引脚接5V，所述USB接口USB1的第2引脚断路，所述USB接口USB1的第3引脚断路，所述USB接口USB1的第4引脚与所述USB接口USB1的第5引脚均接地，所述集成电路U1的第1引脚与所述电阻R1的一端、所述电容C5的一端和所述集成电路U1的第3引脚连接，所述集成电路U1的第2引脚与所述电阻R1的另一端连接，所述集成电路U1的第4引脚与所述电容C5的另一端、所述RGB灯LED1的正极和所述RGB灯LED2的正极连接，所述集成电路U1的第8引脚接5V电压，所述集成电路U1的第7引脚与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端与所述RGB灯LED1的负极连接，所述集成电路U1的第6引脚与所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端与所述RGB灯LED2的负极连接，所述集成电路U1的第5引脚分别与所述电容C6的一端、所述电阻R4的一端和所述接口JP3的第1引脚连接，所述电阻R4的另一端分别与所述集成电路U3的第5引脚、所述电容C7的一端连接，所述集成电路U3的第4引脚断路，所述集成电路U3的第2引脚与所述电阻R5的一端连接，所述电阻R5的另一端接地，所述集成电路U3的第6引脚分别与所述电容C7的另一端、所述接口JP3的第2引脚、所述集成电路U4的第6引脚和所述集成电路U4的第7引脚连接，所述集成电路U3的第1引脚与所述集成电路U4的第5引脚连接，所述集成电路U3的第3引脚与所述集成电路U4的第4引脚连接，所述集成电路U4的第1引脚与所述集成电路U4的第8引脚连接，所述集成电路U4的第2引脚与所述集成电路U4的第4引脚、所述电容C6的另一端均接地；/n图像识别驱动单元，包括集成电路U5、电容C8、电容C10、电机M1、电机M2、接口JP1和接口JP2；/n所述集成电路U5的第1引脚断路，所述集成电路U5的第2引脚与所述接口JP1的第7引脚连接，所述集成电路U5的第3引脚与所述接口JP2的第3引脚连接，所述集成电路U5的第4引脚与所述集成电路U5的第8引脚均接3.3V电压，所述集成电路U5的第5引脚断路，所述集成电路U5的第6引脚与所述接口JP1的第6引脚连接，所述集成电路U5的第7引脚与所述接口JP2的第4引脚连接，所述集成电路U5的第16引脚分别与所述电容C8的一端、所述电机M1的第1引脚连接，所述集成电路U5的第15引脚与所述集成电路U5的第14引脚均接地，所述集成电路U5的第13引脚分别与所述电容C8的另一端、所述电机M1的第2引脚连接，所述集成电路U5的第12引脚分别与所述电容C10的一端、所述电机M2的第1引脚连接，所述集成电路U5的第11引脚与所述集成电路U5的第10引脚均接地，所述集成电路U5的第13引脚分别与所述电容C10的另一端、所述电机M2的第2引脚连接，所述接口JP1的第1引脚接3.3V电压，所述接口JP2的第1引脚接地，所述接口JP2的第2引脚接VCC电压；/n单片机驱动单元，包括集成电路U6、电容C11、电容C12、电阻R6、电阻R7、电阻R18、电阻R20、电阻R21、三极管Q1、蜂鸣器BUZ、开关S2、RGB灯LED5、RGB灯LED 6、接口JP5、接口JP6、接口JP7、接口JP8和接口JP10；/n所述集成电路U6的第1引脚与所述电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极接3.3V电压，所述三极管Q1的集电极与所述蜂鸣器BUZ的一端连接，所述蜂鸣器BUZ的另一端与所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端接...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的儿童可编程智能玩具小车，其特征在于，包括电源单元、充电单元、图像识别驱动单元、单片机驱动单元和补光单元；
充电单元的输出端与电源单元的输入端连接，电源单元的输出端与图像识别驱动单元、单片机驱动单元和补光单元连接；图像识别驱动单元的输出端与单片机驱动单元的输入端连接；
电源单元，包括开关S1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和集成电路U1；
所述开关S1的第2引脚接B+电压，所述开关S1的第1引脚断路，所述开关S1的第3引脚分别与所述电容C1的一端、所述电容C2的一端、所述集成电路U1的第1引脚和所述集成电路U1的第3引脚连接，所述电容C1的另一端与所述电容C2的另一端、所述集成电路U1的第2引脚均接地，所述集成电路U1的第5引脚与所述电容C4的一端均接3.3V电压，所述集成电路U1的第4引脚与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述电容C4的另一端均接地；
充电单元，包括USB接口USB1、集成电路U2、集成电路U3、集成电路U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C5、电容C6、电容C7、RGB灯LED1、RGB灯LED2和接口JP3；
所述USB接口USB1的第1引脚接5V，所述USB接口USB1的第2引脚断路，所述USB接口USB1的第3引脚断路，所述USB接口USB1的第4引脚与所述USB接口USB1的第5引脚均接地，所述集成电路U1的第1引脚与所述电阻R1的一端、所述电容C5的一端和所述集成电路U1的第3引脚连接，所述集成电路U1的第2引脚与所述电阻R1的另一端连接，所述集成电路U1的第4引脚与所述电容C5的另一端、所述RGB灯LED1的正极和所述RGB灯LED2的正极连接，所述集成电路U1的第8引脚接5V电压，所述集成电路U1的第7引脚与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端与所述RGB灯LED1的负极连接，所述集成电路U1的第6引脚与所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端与所述RGB灯LED2的负极连接，所述集成电路U1的第5引脚分别与所述电容C6的一端、所述电阻R4的一端和所述接口JP3的第1引脚连接，所述电阻R4的另一端分别与所述集成电路U3的第5引脚、所述电容C7的一端连接，所述集成电路U3的第4引脚断路，所述集成电路U3的第2引脚与所述电阻R5的一端连接，所述电阻R5的另一端接地，所述集成电路U3的第6引脚分别与所述电容C7的另一端、所述接口JP3的第2引脚、所述集成电路U4的第6引脚和所述集成电路U4的第7引脚连接，所述集成电路U3的第1引脚与所述集成电路U4的第5引脚连接，所述集成电路U3的第3引脚与所述集成电路U4的第4引脚连接，所述集成电路U4的第1引脚与所述集成电路U4的第8引脚连接，所述集成电路U4的第2引脚与所述集成电路U4的第4引脚、所述电容C6的另一端均接地；
图像识别驱动单元，包括集成电路U5、电容C8、电容C10、电机M1、电机M2、接口JP1和接口JP2；
所述集成电路U5的第1引脚断路，所述集成电路U5的第2引脚与所述接口JP1的第7引脚连接，所述集成电路U5的第3引脚与所述接口JP2的第3引脚连接，所述集成电路U5的第4引脚与所述集成电路U5的第8引脚均接3.3V电压，所述集成电路U5的第5引脚断路，所述集成电路U5的第6引脚与所述接口JP1的第6引脚连接，所述集成电路U5的第7引脚与所述接口JP2的第4引脚连接，所述集成电路U5的第16引脚分别与所述电容C8的一端、所述电机M1的第1引脚连接，所述集成电路U5的第15引脚与所述集成电路U5的第14引脚均接地，所述集成电路U5的第13引脚分别与所述电容C8的另一端、所述电机M1的第2引脚连接，所述集成电路U5的第12引脚分别与所述电容C10的一端、所述电机M2的第1引脚连接，所述集成电路U5的第11引脚与所述集成电路U5的第10引脚均接地，所述集成电路U5的第13引脚分别与所述电容C10的另一端、所述电机M2的第2引脚连接，所述接口JP1的第1引脚接3.3V电压，所述接口JP2的第1引脚接地，所述接口JP2...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇群策，
申请(专利权)人：南京鼎金信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32