仙鹤表演设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仙鹤表演设备，包括：具有并列安置且位于水下的一对导轨的轨道系统；安置在轨道系统上方且具有沿其一对导轨行走的行走车体的行车系统；安装在行走车体上且相对其旋转的旋转系统；以及安装在旋转系统上的用于模拟仙鹤俯仰及迈步动作的仙鹤系统。本实用新型专利技术的仙鹤表演设备，可模拟并动态再现仙鹤迈步移动的动作，增加表演的观赏性。

【技术实现步骤摘要】
仙鹤表演设备
本技术涉及一种表演系统，尤其涉及一种仙鹤表演设备。
技术介绍
目前，用于表演的系统通常是较为新颖的展示、科普、娱乐项目，它聚集了多种现代先进技术，为观众提供了不同以往的视觉震撼。例如，新加坡圣淘沙名闻世界的仙鹤芭蕾表演系统，其是世界上迄今为止最大规模的户外电动机械演出系统，为圣淘沙名胜世界的海滨坊树起了夜间娱乐的新地标。该仙鹤芭蕾采用两台起重机式的系统演绎神奇爱情故事，每台系统重达80吨并可上升至30米(10层楼高)的高度，使得仙鹤芭蕾成为世界上最高的户外电动机械演出，并通过数码艺术、LED显示屏、令人惊叹的灯光和水幕效果，以及完美的配乐，向观众展现了一个宏伟梦幻的电动奇观。但是，上述仙鹤芭蕾整体由多个连接臂铰接而成，整体呈长方体形，仿形效果很差，若没有灯光、数码艺术和LED显示屏的作用，比如白天观看，会很难让人想象出该系统为仙鹤；另外，该仙鹤芭蕾仅能模拟回转、俯仰动作，不能模拟仙鹤的行走及迈步动作，极大降低了观看表演的临场感和震撼力。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种仙鹤表演设备，可模拟并动态再现仙鹤迈步移动的动作，在激光、可变颜色的鹤体、两侧模拟翅膀的喷泉来增加表演的观赏性。为实现本技术的上述目的，本技术提供一种仙鹤表演设备，其包括：具有并列安置且位于水下的一对导轨的轨道系统；安置在轨道系统上方且具有沿其一对导轨行走的行走车体的行车系统；安装在行走车体上且相对其旋转的旋转系统；以及安装在旋转系统上的用于模拟仙鹤俯仰及迈步动作的仙鹤系统。其中，所述轨道系统还具有固定安装于水底的沉铁，所述一对导轨固定安装于沉铁的两侧。其中，所述行车系统还包括：行车驱动机构，安装在行走车体上，用于为行走车体的行走提供驱动力；行车牵引导向机构，与行车驱动机构和一对导轨分别连接，用于引导行走车体的行走方向。其中，行走车体上设置可带动行走车体沿一对导轨行走的两排行走车轮组。优选的，所述行车牵引导向机构包括：分别安置在一对导轨的两端且与一对导轨两端分别垂直连接的一对链条固定座；安装在一对链条固定座同侧的滚子链；与滚子链啮合连接且通过其与滚子链的配合带动所述行走车体沿一对导轨行走的链轮组件；其中，所述滚子链的延伸方向与所述导轨平行且位于所述导轨的外侧。其中，所述链轮组件包括：沿所述行走车体的前后延伸方向依次安装在行走车体上的第一导向链轮和第二导向链轮，分别与所述滚子链啮合连接；安装在一对导向链轮之间的靠轮；其中，所述滚子链依次绕过第一导向链轮、输出链轮、第二导向链轮。其中，所述旋转系统包括：旋转台总成，具有用于支撑所述仙鹤系统的支撑平台和穿设过支撑平台中心且与所述仙鹤系统的鹤身装置底部连接的支撑柱；驱动支撑平台相对所述行车系统旋转的旋转驱动机构。进一步的，所述仙鹤系统还包括：与旋转系统连接且可相对旋转系统迈步移动的鹤腿装置，所述鹤身装置与鹤腿装置连接且由其支撑；与鹤身装置连接且由其支撑的头颈部装置；用于驱动鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置的驱动装置；罩设在鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置及驱动装置外部以形成仙鹤形状的仿形外壳。其中，所述头颈部装置呈弯折结构，包括：鹤头运动臂；与鹤头运动臂连接的鹤颈运动臂；与鹤颈运动臂固定连接且与其中轴线具有夹角的连接臂。其中，所述鹤身装置呈由中部朝前侧和后侧分别缩窄的结构，包括鹤身前部框架、鹤身中部框架、鹤身尾部框架，所述鹤颈运动臂与鹤身前部框架连接，所述鹤腿装置与鹤身中部框架连接。其中，所述鹤腿装置包括：位于所述鹤身中部框架两侧且与其分别连接的一对鹤腿，鹤腿具有鹤腿上肢和与鹤腿上肢铰接的鹤腿下肢；与一对鹤腿下肢分别连接的滑车机构。其中，所述驱动装置包括：用于驱动所述鹤腿装置相对所述鹤身装置迈步动作的摆腿驱动机构；用于驱动所述头颈部装置俯仰动作的头颈部驱动机构；用于驱动所述鹤身装置相对所述鹤腿装置俯仰动作的鹤身俯仰驱动机构。其中，所述支撑柱为空心轴，其顶端与所述翅膀装置的两组管路分别相连通。与现有技术相比，本技术的仙鹤表演设备具有如下突出的优点：1、本技术的仙鹤表演设备，仙鹤系统可相对水面进行旋转、俯仰及迈步行走，生动形象地模拟出仙鹤自然动作时的各种姿势，增强了观赏人员观看表演的真实感，带给观众更大的视觉震撼力。2、本技术的仙鹤表演设备，仙鹤系统在沿着预置的一对导轨移动时，其鹤腿装置的一对鹤腿可以迈步行走，从而克服了现有技术中的仙鹤芭蕾无法迈步行走的缺点，并且，可以防止仙鹤系统在水面移动时、随着水面波动而晃动情况的发生，使本技术的仙鹤系统可以平稳、安全的进行表演，更有效的和灯光视频结合。3、本技术的仙鹤表演设备，仙鹤系统具有鹤腿装置、鹤身装置、头颈部装置及罩设在各装置外部的仿形外壳，因此仿形效果好，既使在白天，没有灯光效果的配合，也可以作为一个仙鹤景观供观众观看。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术仙鹤表演设备的结构示意图；图2a是本技术行车系统的主视图；图2b是本技术行车系统的俯视图；图3a是本技术行车牵引导向机构的主视图；图3b是本技术行车牵引导向机构的俯视图；图4a是本技术行走车体的主视图；图4b是本技术行走车体的俯视图；图4c是本技术行走车体的左视图；图5a是本技术行走车轮第一种结构的主视图；图5b是本技术行走车轮第一种结构的右视图；图5c是本技术行走车轮第二种结构的主视图；图5d是本技术行走车轮第二种结构的右视图；图6a是本技术行车驱动机构的主视图；图6b是本技术行车驱动机构的左视图；图6c是本技术行车驱动机构的俯视图；图7a是本技术旋转系统的主视图；图7b是本技术旋转系统的俯视图；图8a是本技术仙鹤系统仙鹤系统的主视图(示出支撑装置)；图8b是图8a所示仙鹤系统仙鹤系统的左视图；图8c是图8a所示仙鹤系统仙鹤系统的俯视图；图9是本技术仙鹤系统仙鹤系统的结构示意图(未示出支撑装置)；图10a是本技术头颈部装置的结构示意图(处于未动作的初始状态)；图10b是本技术头颈部装置的结构示意图(头部下俯时的状态)；图11a是本技术头部驱动机构的主视图；图11b是本技术头部驱动机构的俯视图；图12a是本技术摆杆的主视图；图12b是本技术摆杆的左视图；图13a是本技术颈部驱动机构的主视图；图13b是本技术颈部驱动机构的俯视图；图14a是本技术鹤腿装置的主视图；图14b是本技术鹤腿装置的俯视图；图14c是本技术鹤腿装置的左视图；图14d是本技术鹤腿装置中钢丝绳走向示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仙鹤表演设备，其特征在于，包括：/n具有并列安置且位于水下的一对导轨的轨道系统；/n安置在轨道系统上方且具有沿其一对导轨行走的行走车体的行车系统；/n安装在行走车体上且相对其旋转的旋转系统；以及/n安装在旋转系统上的用于模拟仙鹤俯仰及迈步动作的仙鹤系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种仙鹤表演设备，其特征在于，包括：
具有并列安置且位于水下的一对导轨的轨道系统；
安置在轨道系统上方且具有沿其一对导轨行走的行走车体的行车系统；
安装在行走车体上且相对其旋转的旋转系统；以及
安装在旋转系统上的用于模拟仙鹤俯仰及迈步动作的仙鹤系统。


2.根据权利要求1所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述行车系统还包括：
行车驱动机构，安装在行走车体上，用于为行走车体的行走提供驱动力；
行车牵引导向机构，与行车驱动机构和一对导轨分别连接，用于引导行走车体的行走方向。


3.根据权利要求2所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述行车牵引导向机构包括：
分别安置在一对导轨的两端且与一对导轨两端分别垂直连接的一对链条固定座；
安装在一对链条固定座同侧的滚子链；
与滚子链啮合连接且通过其与滚子链的配合带动所述行走车体沿一对导轨行走的链轮组件；
其中，所述滚子链的延伸方向与所述导轨平行且位于所述导轨的外侧。


4.根据权利要求3所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述链轮组件包括：
沿所述行走车体的前后延伸方向依次安装在行走车体上的第一导向链轮和第二导向链轮，分别与所述滚子链啮合连接；
安装在一对导向链轮之间的靠轮；
其中，所述滚子链依次绕过第一导向链轮、输出链轮、第二导向链轮。


5.根据权利要求1-4任一项所述的仙鹤表演设备，其特征在于，所述旋转系统包括：
旋转台总成，具有用于支撑所述仙鹤系统的支撑平台和穿设过支撑平台中心且与所述仙鹤系统的鹤身装置底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕圣龙，于建平，马超，张燕，
申请(专利权)人：北京秀域科技文化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11