石材卸板机及卸板方法技术

本发明专利技术提供了一种石材卸板机，包括运输小车和钢轨系统、工作装置以及板材移除装置；所述工作装置包括石板底凿机构、石板折断机构和第一石板吸盘。本发明专利技术还提供了石板自动卸板方法，本发明专利技术可以实现机械化的卸板操作，并能支持全自动控制，工作效率高，从根本上保障了工人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
石材卸板机及卸板方法
本专利技术涉及石材卸板机及卸板方法。
技术介绍
在天然石板生产过程中，要对处理成比较方正的毛石进行切板，将该毛石切割成一块块石板，且这些石板的下端依然相连，再运至卸板场所进行卸板。卸板过程包括：由人工用工具将石板一块块从下端折断，再抬起石板，搬运到储放位置。该工作过程，完全需要工人荣功操作，不仅是重体力工作而且非常危险，很容易在折断石板和扶、抬石板过程中发生伤人事故，并且，工作现场粉尘大，对人体健康不利。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种石材卸板机，能够实现机械化石板卸板，提高生产效率，保护工人免除人工卸板的危险。为此，本专利技术采用以下技术方案：石材卸板机，其特征在于包括运输小车和钢轨系统、工作装置以及板材移除装置；所述工作装置包括石板底凿机构、石板折断机构和第一石板吸盘；所述石板底凿机构设置在对应运输石材的小车上的运至石板处理位的石板的下端前方，用于将处在处理位的竖立的石板和其石材底板连接的下端处理为便于折断的薄弱连接；所述石板折断机构用于将被处理为便于折断的石板向后推而从下端折断；所述第一石板吸盘设置为能正面对应处在处理位的竖立的石板，并被可伸缩地安装，其安装架和第一转移机构连接；所述运输小车和钢轨系统用于将石材的最前面的石板运输到第一石板吸盘的正面并能使运输石材的小车上的最前面的石板从正面压迫第一石板吸盘方向；所述石板移除装置设置第二石板吸盘及第二转移机构，所述第二石板吸盘的安装架安装在第二转移机构上，所述第一转移机构与石板移除装置配合，能够提升第一石板吸盘所吸附的被从下端折断的石板，将其转移到能被所述石板移除装置上的第二石板吸盘吸住的位置。在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：所述底凿机构包括排列成排的若干个气镐或小型切割机，所述气镐设置为斜向下方向。所述第一石板吸盘的背后设置有弹簧；所述第一石板吸盘在所述弹簧的支撑下，其伸出的最远位置满足被向后折断时的石板也能被第一石板吸盘吸住。所述石板折断机构设置在所述处理位的前方。所述第一转移机构包括铰接安装的转动臂，所述第一石板吸盘的安装架和转动臂连接，所述安装架或转动臂还和铰接安装的油缸转动连接，以被所述油缸拉动而转动，所述转动的轴为水平轴。所述第一移送机构为直线输送装置，其中包含有升降机构，或进一步包括前后移动机构或/和左右移动机构。所述运输石材的小车上设置有多个石材支撑调节油缸，以能支撑石材和调节石材的水平。所述运输石材的小车设置有电动机，以驱动运输小车在所述钢轨上移动，在电动机停止工作时，小车被驻车。所述石材卸板机设置控制装置和传感器，所述传感器和控制装置连接，所述传感器包括第一传感器，第一传感器用于感知运输石材的小车上的最前面的石板到达处理位；所述运输石材的小车的电动机、底凿机构的动力、第一石板吸盘的气路、石板折断机构的动力、第一转移机构中的动力均由所述控制装置控制。本专利技术的另一个所要解决的技术问题是提供一种石板自动卸板方法，提高生产效率，保护工人免除人工卸板的危险。为此，本专利技术采用以下技术方案：一种石板自动卸板方法，其特征在于包括以下步骤：（1）运输小车和钢轨系统将石材运输至最前面的石板到达处理位，所述石材的石板的下端全部连在石材底板上；由控制装置根据感应器的信号，控制运输小车停止；当所述最前面的石板到达处理位时，可伸缩的第一石板吸盘被压缩；（2）由控制装置控制，石板底凿机构工作，将在处理位的石板和其石材底板连接的下端处理为便于折断的薄弱连接；（3）由控制装置控制，石板折断机构工作，向后推处在处理位的石板，将其从与石材基板连接的下端折断，在后推过程中，可伸缩的第一石板吸盘被前伸，吸住被折断时的石板；（4）提升第一石板吸盘，将其吸附的石板转移至石板移除装置中的第二石板吸盘能够将其吸住的位置；（5）石板移除装置中的第二石板吸盘吸住石板，并由石板移除装置中的第二转移机构将石板移送至卸板位置；（6）重复步骤（1）至（5）。由于采用本专利技术的技术方案，可以实现机械化的卸板操作，并能支持全自动控制，工作效率高，从根本上保障了工人的人身安全。附图说明图1为本专利技术实施例1的示意图。图2为本专利技术实施例1的另一个角度的示意图。图3为本专利技术实施例1的侧视图。图4为本专利技术实施例1的卸板演示图之一，此时，底凿机构正在进行工作。图5为本专利技术实施例1的卸板演示图之二，此时，第一石板吸盘的安装架被第一转移机构带动转动到水平位置，等待石板移除装置下降取板。图6为本专利技术实施例2的示意图。图7为本专利技术实施例2的另一个角度的示意图。图8为本专利技术实施例2的侧视图。图9为本专利技术实施例2的卸板演示图之一，此时，石板移除装置正在移除其所吸附的石板，而第一石板吸盘的安装架刚下降到位，准备对下一块石板进行工作。图10为本专利技术实施例2的卸板演示图之二，此时，石板运输小车上的石板已被卸完，石板移除装置正在移除其所吸附的最后一块石板。具体实施方式实施例1，参照附图1-5。本专利技术提供的石材卸板机，包括运输小车和钢轨系统、工作装置以及板材移除装置。所述工作装置包括石板底凿机构、石板折断机构和第一石板吸盘3。所述石板底凿机构设置在对应运输石材的小车1上的运至石板处理位的石板101的下端前方，用于将处在处理位的石板101和其石材底板102连接的下端103处理为便于折断的薄弱连接。所述石板折断机构用于将被处理为便于折断的石板101向后推而从下端103折断。所述第一石板吸盘设置为能正面对应处在处理位的竖立的石板101，所述第一石板吸盘3被可伸缩地安装，其安装架30和第一转移机构连接，所述钢轨2的方向和所述第一石板吸盘的前后伸缩方向一致；所述石板移除装置设置第二石板吸盘4及第二转移机构，所述第二石板吸盘安装在第二转移机构上，所述第一转移机构与石板移除装置配合，能够提升第一石板吸盘3所吸附的被从下端折断的石板101，将其转移到能被石板移除装置上的第二石板吸盘4吸住的位置。运输石材的小车1包括车架10，车架10连接钢轮11作为行走机构，钢轮11与钢轨2配合，能够准确稳定地确定小车对石材的支撑基准高度，便于下述的石材支撑调节油缸12进行石材调平和对石材的支撑，同时，使得石板底凿机构能够始终对准处在处理位的石板101的下端103，提高其处理效果，使石材能够跟齐整地被折断。对于运输小车和钢轨系统，即可仅包含一条对准第一石板吸盘3和底凿机构的钢轨2及其上通行的运输石材的小车1。也可如图1这样，将上述的钢轨2设置在运输小车13上，钢轨2、运输小车13和运输石材的小车1作为一个单元，在地面上铺设与钢轨2垂直的钢轨20，运输小车13的车架连接钢轮15作为在钢轨20上的行走机构，在钢轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.石材卸板机，其特征在于包括运输小车和钢轨系统、工作装置以及板材移除装置；/n所述工作装置包括石板底凿机构、石板折断机构和第一石板吸盘；/n所述石板底凿机构设置在对应运输石材的小车上的运至石板处理位的石板的下端前方，用于将处在处理位的竖立的石板和其石材底板连接的下端处理为便于折断的薄弱连接；/n所述石板折断机构用于将被处理为便于折断的石板向后推而从下端折断；/n所述第一石板吸盘设置为能正面对应处在处理位的竖立的石板，并被可伸缩地安装，其安装架和第一转移机构连接；/n所述运输小车和钢轨系统用于将石材的最前面的石板运输到第一石板吸盘的正面并能使运输石材的小车上的最前面的石板从正面压迫第一石板吸盘方向；/n所述石板移除装置设置第二石板吸盘及第二转移机构，所述第二石板吸盘的安装架安装在第二转移机构上，所述第一转移机构与石板移除装置配合，能够提升第一石板吸盘所吸附的被从下端折断的石板，将其转移到能被所述石板移除装置上的第二石板吸盘吸住的位置。/n

【技术特征摘要】
1.石材卸板机，其特征在于包括运输小车和钢轨系统、工作装置以及板材移除装置；
所述工作装置包括石板底凿机构、石板折断机构和第一石板吸盘；
所述石板底凿机构设置在对应运输石材的小车上的运至石板处理位的石板的下端前方，用于将处在处理位的竖立的石板和其石材底板连接的下端处理为便于折断的薄弱连接；
所述石板折断机构用于将被处理为便于折断的石板向后推而从下端折断；
所述第一石板吸盘设置为能正面对应处在处理位的竖立的石板，并被可伸缩地安装，其安装架和第一转移机构连接；
所述运输小车和钢轨系统用于将石材的最前面的石板运输到第一石板吸盘的正面并能使运输石材的小车上的最前面的石板从正面压迫第一石板吸盘方向；
所述石板移除装置设置第二石板吸盘及第二转移机构，所述第二石板吸盘的安装架安装在第二转移机构上，所述第一转移机构与石板移除装置配合，能够提升第一石板吸盘所吸附的被从下端折断的石板，将其转移到能被所述石板移除装置上的第二石板吸盘吸住的位置。


2.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述底凿机构包括排列成排的若干个气镐或小型切割机，所述气镐设置为斜向下方向。


3.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述第一石板吸盘的背后设置有弹簧；所述第一石板吸盘在所述弹簧的支撑下，其伸出的最远位置满足被向后折断时的石板也能被第一石板吸盘吸住。


4.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述石板折断机构设置在所述处理位的前方。


5.如权利要求1所述的石材卸板机，其特征在于所述第一转移机构包括铰接安装的转动臂，所述第一石板吸盘的安装架和转动臂连接，所述安装架或转动臂还和铰接安装的油缸转动连接，以被所述油缸拉动而转动，所述转动的轴为水平轴。


6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴周贵，张清桐，
申请(专利权)人：吴周贵，
类型：发明
国别省市：浙江;33