一种滚筒式侦察装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种滚筒式侦察装置,所述装置包括滚筒式车轮、减速箱、舵机、双目摄像头；所述滚筒式车轮为整体式，包括左车轮和右车轮。本发明专利技术结构新颖，成本较低，可以实现每人装备一台，且外形小巧且方便随身装备，具有很好的时效性。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式侦察装置
本专利技术属于侦察装置
，具体是一种滚筒式侦察装置。
技术介绍
现有的侦察装置主要存在以下几点不足：通常不能够进行自主的运动；传统的轮式侦察车型难以通过较为复杂的地形；传统的侦察车型往往自身零部件暴露在外，容易造成损坏；传统的侦察装置不能全方位侦查，存在死角；传统的侦察装置体型较大，不方便随身携带。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种滚筒式侦察装置，以解决传统侦察车型存在的诸多不足。本专利技术提供的一种滚筒式侦察装置,所述装置包括：滚筒式车轮，包括左车轮和右车轮。所述左车轮包括左筒式外壳、左滚轮和若干第一自锁齿轮螺杆；所述第一自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述左筒式外壳的一端设有第一自锁齿轮和第一自锁齿轮盖片，所述第一自锁齿轮上设有第一外齿、第一固定凹圈和第一内齿，所述第一自锁齿轮盖片上设有第一自锁齿轮螺杆通孔和第一固定凸圈；所述第一固定凸圈置于第一固定凹圈的内部，所述第一自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第一自锁齿轮螺杆通孔与第一外齿相啮合，所述第一自锁齿轮螺杆的螺纹部与第一自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述左筒式外壳的一端与左滚轮连接，所述左筒式外壳的另一端与透明部连接，所述左滚轮的外侧端设有若干左辅助滚轮，所述左滚轮的内侧端设有左齿轮盘，所述左齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述左辅助滚轮通过联动齿轮与左齿轮盘的大齿轮连接。所述右车轮包括右筒式外壳和右滚轮和若干第二自锁齿轮螺杆；所述第二自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述左筒式外壳的一端设有第二自锁齿轮和第二自锁齿轮盖片，所述第二自锁齿轮上设有第二外齿、第二固定凹圈和第二内齿，所述第二自锁齿轮盖片上设有第二自锁齿轮螺杆通孔和第二固定凸圈；所述第二固定凸圈置于第二固定凹圈的内部，所述第二自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第二自锁齿轮螺杆通孔与第二外齿相啮合，所述第二自锁齿轮螺杆的螺纹部与第二自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述右筒式外壳的一端与右滚轮连接，所述右筒式外壳的另一端与透明部连接，所述右滚轮的外侧端设有若干右辅助滚轮，所述右滚轮的内侧端设有右齿轮盘，所述右齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述右辅助滚轮通过联动齿轮与右齿轮盘的大齿轮连接。减速箱，包括左减速箱和右减速箱；所述左减速箱与右减速箱通过光轴相连接；所述光轴的两端分别依次贯穿左减速箱和右减速箱、左齿轮盘的中孔和右齿轮盘的中孔，与左滚轮和右滚轮连接。舵机，包括大舵机和小舵机；所述小舵机与大舵机通过联动齿轮相连接；自锁动作时，所述大舵机的两端通过联动齿轮分别与第一内齿和第二内齿连接，伸展动作时，所述大舵机的两端通过联动齿轮分别与左齿轮盘的小齿轮和右齿轮盘的小齿轮连接。摄像头，设于所述滚筒式车轮的内部，与电源电连接，且置于所述透明部的正后方。优选地，所述透明部包括左透明部和右透明部，且所述左透明部与右透明部通过中间连接器相连接。优选地，所述摄像头为双目摄像头，分别置于左透明部与右透明部的正后方。优选地，所述左辅助滚轮与右辅助滚轮均设置为六个；所述第一自锁齿轮螺杆与第二自锁齿轮螺杆均设置为六个。优选地，所述大舵机的两侧端设有大舵机支架，所述大舵机支架的上端设有齿轮；所述小舵机通过联动齿轮与大舵机支架的齿轮相连接。优选地，所述大舵机的两侧部分别设有与联动齿轮相连接的左传动轴和右传动轴。优选地，所述滚筒式车轮的内部设有支撑连接板；所述支撑连接板包括电机安装位、摄像头平台、大舵机支架安装位、小舵机平台、减速箱平台、减速箱固定孔、减速箱定位孔、减速箱定位边。优选地，所述滚筒式车轮的内部设有电池支架板；所述电池支架板包括电池支撑平台，所述电池支撑平台上设有四个定位安装孔和电源线通口，所述电池支架板通过所述四个定位安装孔使用铜柱安装至所述支撑连接板上。优选地，所述减速箱包括减速箱外壳、输出传动轴和电机驱动轴输入端；所述输出传动轴的一端与左滚轮或右滚轮连接，另一端依次通过与齿轮、电机驱动轴输入端与驱动电机相连接。优选地，所述铜柱为六角公母铜柱；所述公的一端通过减速箱固定孔固定减速箱，所述母的一端通过电池支架板的定位安装孔将电池支架板安装至支撑连接板上。相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：（1）、本专利技术的车体为滚筒式的整体滚动车型，具有良好的地形通过能力以及自身保护能力，可以有效地适应各种复杂恶劣的地形及环境，全方位无死角自主侦查，具有一定的应用发展前景。（2）、本专利技术的车体为滚筒式的整体滚动车型，零部件全在车体内部，可以受到很好的保护，防护性大大提高。（3）、本专利技术结构新颖，成本较低，可以实现每人装备一台，且外形小巧且方便随身装备，具有很好的时效性。附图说明图1是本专利技术实施例的结构图。图2是本专利技术实施例的内部结构正视图。图3是本专利技术实施例的内部结构后视图。图4-6是本专利技术实施例的筒式外壳结构图。图7是本专利技术实施例的自锁齿轮盖片结构图。图8是本专利技术实施例的自锁齿轮结构图。图9是本专利技术实施例的自锁齿轮螺杆结构图。图10-12是本专利技术实施例的滚轮结构图。图13是本专利技术实施例的齿轮盘结构图。图14是本专利技术实施例的支撑连接板结构图。图15是本专利技术实施例的大舵机支架结构图。图16是本专利技术实施例的电池支架板结构图。图17-19是本专利技术实施例的减速箱结构图。图20是本专利技术实施例的舵机结构图。图21是本专利技术实施例的中间连接器结构图。图22是本专利技术实施例的伸展动作示意图。图23是本专利技术实施例的自锁动作示意图。图中，100、左车轮；101、左筒式外壳；102、左滚轮；1021、第一连接孔；1022、第一轴通孔；103、第一自锁齿轮螺杆；104、第一自锁齿轮；1041、第一外齿；1042、第一固定凹圈；1043、第一内齿；105、第一自锁齿轮盖片；1051、第一自锁齿轮螺杆通孔；1052、第一固定凸圈；1053、第一固定孔；106、左透明部；107、左辅助滚轮；108、左齿轮盘；1081、第一大齿轮；1082、第一小齿轮；109、左连接轴；200、右车轮；201、右筒式外壳；202、右滚轮；2021、第二连接孔；2022、第二轴通孔；203、第二自锁齿轮螺杆；204、第二自锁齿轮；2041、第二外齿；2042、第二固定凹圈；2043、第二内齿；205、第二自锁齿轮盖片；2051、第二自锁齿轮螺杆通孔；2052、第二固定凸圈；2053、第二固定孔；206、右透明部；207、右辅助滚轮；208、右齿轮盘；2081、第二大齿轮；2082、第二小齿轮；209、右连接轴；300、减速箱；301、光轴；302、减速箱外壳；303、输出传动轴；304、光轴通孔；3041、齿轮Ⅰ；3042、齿轮Ⅱ；3043、齿轮Ⅲ；305、电机驱动轴输入端；400、舵机；401、大舵机；4011、大舵机支架；4012、左传动轴；4013、右传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式侦察装置,其特征在于，所述装置包括：/n滚筒式车轮，包括左车轮和右车轮；/n所述左车轮包括左筒式外壳、左滚轮和若干第一自锁齿轮螺杆；所述第一自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述左筒式外壳的一端设有第一自锁齿轮和第一自锁齿轮盖片，所述第一自锁齿轮上设有第一外齿、第一固定凹圈和第一内齿，所述第一自锁齿轮盖片上设有第一自锁齿轮螺杆通孔和第一固定凸圈；所述第一固定凸圈置于第一固定凹圈的内部，所述第一自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第一自锁齿轮螺杆通孔与第一外齿相啮合，所述第一自锁齿轮螺杆的螺纹部与第一自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述左筒式外壳的一端与左滚轮连接，所述左筒式外壳的另一端与透明部连接，所述左滚轮的外侧端设有若干左辅助滚轮，所述左滚轮的内侧端设有左齿轮盘，所述左齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述左辅助滚轮通过联动齿轮与左齿轮盘的大齿轮连接；/n所述右车轮包括右筒式外壳和右滚轮和若干第二自锁齿轮螺杆；所述第二自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述左筒式外壳的一端设有第二自锁齿轮和第二自锁齿轮盖片，所述第二自锁齿轮上设有第二外齿、第二固定凹圈和第二内齿，所述第二自锁齿轮盖片上设有第二自锁齿轮螺杆通孔和第二固定凸圈；所述第二固定凸圈置于第二固定凹圈的内部，所述第二自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第二自锁齿轮螺杆通孔与第二外齿相啮合，所述第二自锁齿轮螺杆的螺纹部与第二自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述右筒式外壳的一端与右滚轮连接，所述右筒式外壳的另一端与透明部连接，所述右滚轮的外侧端设有若干右辅助滚轮，所述右滚轮的内侧端设有右齿轮盘，所述右齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述右辅助滚轮通过联动齿轮与右齿轮盘的大齿轮连接；/n减速箱，包括左减速箱和右减速箱；所述左减速箱与右减速箱通过光轴相连接；所述光轴的两端分别依次贯穿左减速箱和右减速箱、左齿轮盘的中孔和右齿轮盘的中孔，与左滚轮和右滚轮连接；/n舵机，包括大舵机和小舵机；所述小舵机与大舵机通过联动齿轮相连接；自锁动作时，所述大舵机的两端通过联动齿轮分别与第一内齿和第二内齿连接，伸展动作时，所述大舵机的两端通过联动齿轮分别与左齿轮盘的小齿轮和右齿轮盘的小齿轮连接；/n摄像头，设于所述滚筒式车轮的内部，与电源电连接，且置于所述透明部的正后方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式侦察装置,其特征在于，所述装置包括：
滚筒式车轮，包括左车轮和右车轮；
所述左车轮包括左筒式外壳、左滚轮和若干第一自锁齿轮螺杆；所述第一自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述左筒式外壳的一端设有第一自锁齿轮和第一自锁齿轮盖片，所述第一自锁齿轮上设有第一外齿、第一固定凹圈和第一内齿，所述第一自锁齿轮盖片上设有第一自锁齿轮螺杆通孔和第一固定凸圈；所述第一固定凸圈置于第一固定凹圈的内部，所述第一自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第一自锁齿轮螺杆通孔与第一外齿相啮合，所述第一自锁齿轮螺杆的螺纹部与第一自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述左筒式外壳的一端与左滚轮连接，所述左筒式外壳的另一端与透明部连接，所述左滚轮的外侧端设有若干左辅助滚轮，所述左滚轮的内侧端设有左齿轮盘，所述左齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述左辅助滚轮通过联动齿轮与左齿轮盘的大齿轮连接；
所述右车轮包括右筒式外壳和右滚轮和若干第二自锁齿轮螺杆；所述第二自锁齿轮螺杆包括齿轮部和螺纹部；所述左筒式外壳的一端设有第二自锁齿轮和第二自锁齿轮盖片，所述第二自锁齿轮上设有第二外齿、第二固定凹圈和第二内齿，所述第二自锁齿轮盖片上设有第二自锁齿轮螺杆通孔和第二固定凸圈；所述第二固定凸圈置于第二固定凹圈的内部，所述第二自锁齿轮螺杆的齿轮部贯穿第二自锁齿轮螺杆通孔与第二外齿相啮合，所述第二自锁齿轮螺杆的螺纹部与第二自锁齿轮螺杆通孔螺纹连接；所述右筒式外壳的一端与右滚轮连接，所述右筒式外壳的另一端与透明部连接，所述右滚轮的外侧端设有若干右辅助滚轮，所述右滚轮的内侧端设有右齿轮盘，所述右齿轮盘上设有大齿轮和小齿轮，所述右辅助滚轮通过联动齿轮与右齿轮盘的大齿轮连接；
减速箱，包括左减速箱和右减速箱；所述左减速箱与右减速箱通过光轴相连接；所述光轴的两端分别依次贯穿左减速箱和右减速箱、左齿轮盘的中孔和右齿轮盘的中孔，与左滚轮和右滚轮连接；
舵机，包括大舵机和小舵机；所述小舵机与大舵机通过联动齿轮相连接；自锁动作时，所述大舵机的两端通过联动齿轮分别与第一内齿和第二内齿连接，伸展动作时，所述大舵机的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：康杰，陈洋，方敏，谈虎，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32