一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统技术方案

本发明专利技术涉及钢梁加工技术领域，具体是涉及一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，包括有送料机构、工业机器人、工作台、升降机构、工位小车，压紧机构、滑轮道、焊接机构和出料机构，送料机构和出料机构分别位于工作台的两侧，工业机器人分别位于送料机构的出料端和出料机构的进料端，升降机构安装于工作台的底部，工位小车安装于升降机构的工作端，滑轮道安装于工作台的顶部，压紧机构安装于工作台上，焊接机构包括有龙门架和电焊机，龙门架横跨工作台，电焊机分别安装于龙门架和工作台上，该技术方案可以使钢梁的加工一次性成型，同时减少人工的干预也减少了人工的支出成本，并且提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统
本专利技术涉及钢梁加工
，具体是涉及一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统。
技术介绍
钢梁：用钢材制造的梁。厂房中的吊车梁和工作平台梁、多层建筑中的楼面梁、屋顶结构中的檩条等，都可以采用钢梁；钢梁分为：型钢梁和组合梁；型钢梁用热轧成型的工字钢或槽钢等制成(见热轧型钢),檩条等轻型梁还可以采用冷弯成型的Z型钢和槽钢(见冷弯型钢)。型钢梁加工简单、造价较廉，但型钢截面尺寸受到一定规格的限制。当荷载和跨度较大,采用型钢截面不能满足强度、刚度或稳定要求时,则采用组合梁；组合梁由钢板或型钢焊接或铆接而成。由于铆接费工费料,常以焊接为主。常用的焊接组合梁为由上、下翼缘板和腹板组成的工形截面和箱形截面，后者较费料，且制作工序较繁杂，但具有较大的抗弯刚度和抗扭刚度，适用于有侧向荷载和抗扭要求较高或梁高受到限制等情况。中国专利：CN201720416459.9一种钢梁加工装置，包括门形支架，传送辊，与传送辊相配的设有门形支架，在门形支架上设有横梁，横梁上设有牵引杆，牵引杆的底部凹槽与焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于，包括有送料机构(1)、工业机器人(2)、工作台(3)、升降机构(4)、工位小车(5)，压紧机构(6)、滑轮道(7)、焊接机构(8)和出料机构(9)；/n送料机构(1)和出料机构(9)分别位于工作台(3)的两侧，工业机器人(2)分别位于送料机构(1)的出料端和出料机构(9)的进料端，升降机构(4)安装于工作台(3)的底部，工位小车(5)安装于升降机构(4)的工作端，滑轮道(7)安装于工作台(3)的顶部，并且滑轮道(7)分别位于工位小车(5)的两侧，压紧机构(6)安装于工作台(3)上，并且压紧机构(6)分别位于工作小车的两侧，焊接机构(8)包括...

【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于，包括有送料机构(1)、工业机器人(2)、工作台(3)、升降机构(4)、工位小车(5)，压紧机构(6)、滑轮道(7)、焊接机构(8)和出料机构(9)；
送料机构(1)和出料机构(9)分别位于工作台(3)的两侧，工业机器人(2)分别位于送料机构(1)的出料端和出料机构(9)的进料端，升降机构(4)安装于工作台(3)的底部，工位小车(5)安装于升降机构(4)的工作端，滑轮道(7)安装于工作台(3)的顶部，并且滑轮道(7)分别位于工位小车(5)的两侧，压紧机构(6)安装于工作台(3)上，并且压紧机构(6)分别位于工作小车的两侧，焊接机构(8)包括有龙门架(8a)和电焊机(8b)，龙门架(8a)横跨工作台(3)，电焊机(8b)分别安装于龙门架(8a)和工作台(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于，升降机构(4)包括有升降组件(4a)、升降驱动组件(4b)和限位杆(4c)，升降驱动组件(4b)位于工作台(3)的底部，限位杆(4c)位于工作台(3)的底部，限位杆(4c)与工作台(3)固定连接，升降组件(4a)安装于工作台(3)上，升降组件(4a)在非工作状态下与工作台(3)顶部齐平，升降组件(4a)的底部与限位杆(4c)连接，升降组件(4a)的受力端与升降驱动组件(4b)的输出端连接。


3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于，升降组件(4a)包括有轨道板(4a1)、第一螺纹筒(4a2)、第二螺纹筒(4a3)、连接柱(4a4)和限位环(4a5)，连接柱(4a4)位于轨道板(4a1)的底部，并且连接柱(4a4)与轨道板(4a1)固定连接，限位环(4a5)安装于连接柱(4a4)的底部，并且限位环(4a5)套设于限位杆(4c)上，第一螺纹筒(4a2)和第二螺纹筒(4a3)均安装于轨道板(4a1)的底部，第一螺纹筒(4a2)和第二螺纹筒(4a3)分别位于限位杆(4c)的两侧，并且第一螺纹筒(4a2)和第二螺纹筒(4a3)均与升降驱动组件(4b)的输出端连接。


4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于，升降驱动组件(4b)包括有第一螺纹杆(4b1)、第二螺纹杆(4b2)、第一蜗轮(4b3)、第二蜗轮(4b4)、第一机座(4b5)、第二机座(4b6)、蜗杆(4b7)和第一伺服电机(4b8)，第一螺纹杆(4b1)安装于第一机座(4b5)上，并且第一螺纹杆(4b1)和第一机座(4b5)可转动连接，第二螺纹杆(4b2)安装于第二机座(4b6)上，并且第二螺纹杆(4b2)和第二机座(4b6)可转动连接，第一螺纹杆(4b1)和第一螺纹筒(4a2)螺纹连接，第二螺纹杆(4b2)和第二螺纹筒(4a3)螺纹连接，第一蜗轮(4b3)安装于第一螺纹杆(4b1)上，第二蜗轮(4b4)安装于第二螺纹杆(4b2)上，蜗杆(4b7)贯穿第一机座(4b5)和第二机座(4b6)，蜗杆(4b7)与第一机座(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚辉，
申请(专利权)人：姚辉，
类型：发明
国别省市：山东;37