一种用于异形元器件的清洗方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于异形元器件清洗方法与装置，包括外部花篮部件和机械手部件，所述外部花篮部件包括两个侧板，侧板上齿轮通过齿轮轴与侧板焊接，一侧带有齿轮，齿轮轴上带有凹槽，与机械手钩子对应，所述内部机械手部件包括一个旋转电机、传动轴、传送带、短轴、链轮、齿轮、轴端盖、连接体以及整体机械手升降抖动机构，所述旋转电机输出轴上连接有传动轴，所述传动轴一端固定有轴端盖，轴端盖上设置有链轮，所述链轮之间啮合有传送带，链轮右端设置有短轴，短轴与整体机械手升降抖动机构相连接。本发明专利技术便于对异形工件表面及缝隙进行清洗，提高了清洗效率的同时降低了生产成本，适用于多种工件的处理工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种用于异形元器件的清洗方法与装置
本专利技术涉及精密异形工件处理
，尤其涉及一种用于异形元器件的清洗方法与装置。
技术介绍
特种工件清洗是特种产业的核心和主体，它是加速特种产业的发展创造的基础。目前异形件清洗工艺主要有以下几种方法:一、人工清洗，人工将异形件放置在化学液中清洗，清洗完成后手工用氮气枪吹扫；二、采用自动机械手方式抓取异形件，在不放篮的情况下在工位槽里清洗，清洗完成后采用固定吹扫喷嘴的方式对着花篮某一位置定位吹扫；三、采用自动机械手方式抓取异形件，在不放篮的情况下在工位槽里清洗，清洗完成后采用固定吹扫喷嘴的方式对着旋转的花篮吹扫(机械手旋转机构带动花篮旋转)。第一种方法可以用于任何异形件处理工艺上，如用盐酸加去离子水祛除表面的金属污染颗粒，但是人工清洗易带入人工污染，且手动吹扫时可能会存在漏吹或吹的不彻底，造成质量检测时不合格现象，重返回到工艺处理阶段，浪费工人的时间，且清洗的效率不高；第二种方法，这个方法有其一定的局限性，需要订购一台全自动的设备，且在定位吹扫过程，喷嘴所对的吹扫重点区域可以吹扫干净，达到工艺的高光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于异形元器件的清洗装置，包括外部花篮部件和机械手部件，其特征在于，所述外部花篮部件包括两个侧板，侧板上齿轮通过齿轮轴与侧板焊接，一侧带有齿轮，齿轮轴上带有凹槽，与机械手钩子对应，所述内部机械手部件包括一个旋转电机、传动轴、传送带、短轴、链轮、齿轮、轴端盖、连接体以及整体机械手升降抖动机构，所述旋转电机输出轴上连接有传动轴，所述传动轴一端固定有轴端盖，轴端盖上设置有链轮，所述链轮之间啮合有传送带，链轮右端设置有短轴，短轴与整体机械手升降抖动机构相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于异形元器件的清洗装置，包括外部花篮部件和机械手部件，其特征在于，所述外部花篮部件包括两个侧板，侧板上齿轮通过齿轮轴与侧板焊接，一侧带有齿轮，齿轮轴上带有凹槽，与机械手钩子对应，所述内部机械手部件包括一个旋转电机、传动轴、传送带、短轴、链轮、齿轮、轴端盖、连接体以及整体机械手升降抖动机构，所述旋转电机输出轴上连接有传动轴，所述传动轴一端固定有轴端盖，轴端盖上设置有链轮，所述链轮之间啮合有传送带，链轮右端设置有短轴，短轴与整体机械手升降抖动机构相连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于异形元器件的清洗装置，其特征在于，所述机械手旋转装置包括外部花篮部件和机械手部件，机械手上R轴旋转机构，伺服电机通过带传动及花篮齿轮传动，从而带动花篮旋转，带传动与齿轮传动中间通过短轴连接，机械手旋转装置均连接在整体机械连接板上，整体机械手可以上下抖动从而带动旋转机构抖动，当机械手机构移动到吹扫平台时，旋转机构开始工作，同时两侧氮气喷嘴开始吹扫，吹扫完成后机械手移动到下一个工艺槽。


3.根据权利要求2所述的一种用于异形元器件的清洗装置，其特征在于，所述伺服电机通过联轴器与从动传动轴连接，从动传动轴上设置有一圆环，圆环上带有挡片，所述挡片运动的圆周半径范围内装有光电传感器。


4.根据权利要求2所述的一种用于异形元器件的清洗装置，其特征在于，所述传动轴末端开有...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鹏虞，倪党生，王文和，
申请(专利权)人：上海思恩装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31