一种手术电凝钳单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手术电凝钳单元，属于医疗器械领域，包括：底座（100），其能够被手术机器人固定；转动座（200），其和底座连接，并能够相对底座沿着第一轴线转动；电凝钳（300），其用于对人体组织进行电凝，电凝钳被固定在转动座上（200）；所述的转动座包括第一动力件（210）、第二动力件（220）和连接部（230），第一动力件和底座连接，第二动力件一末端和第一动力件的一末端铰接，铰接轴为第二轴线，第一轴线和第二轴线垂直，第一动力件（210）上设有第一滑动部（217），第一滑动部能够被固定在第一动力件上也能够被驱动沿着第三轴线移动，第三轴线和第二轴线垂直相交，第二动力件上设有第二滑动部（224）。

【技术实现步骤摘要】
一种手术电凝钳单元
本专利技术涉及手术器械领域。
技术介绍
电凝钳是手术当中不可缺少的工具，现有的电凝钳通常是设有一个操作部和一个长轴部以及末端的钳头，这种电凝钳是通过人工操作，能够根据人体组织的位置进行转动方向。随着医疗手术机器人的发展，在一些外科手术当中，需要一种能用在手术机器人上用的电凝钳，能够根据人体组织自由调整电凝钳的角度和位置。特别是能够调整电凝钳在多个方向上的转动，并在转动空间较小的情况下，能够有较大的角度自由。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题公开了一种手术电凝钳单元，包括：底座，其能够被手术机器人固定；转动座，其和底座连接，并能够相对底座沿着第一轴线转动；电凝钳，其用于对人体组织进行电凝，电凝钳被固定在转动座上；所述的转动座包括第一动力件、第二动力件和连接部，第一动力件和底座连接，第二动力件一末端和第一动力件的一末端铰接，铰接轴为第二轴线，第一轴线和第二轴线垂直，第一动力件上设有第一滑动部，第一滑动部能够被固定在第一动力件上也能够被驱动沿着第三轴线移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术电凝钳单元，其特征在于，包括：/n底座（100），其能够被手术机器人固定；/n转动座（200），其和底座连接，并能够相对底座沿着第一轴线转动；/n电凝钳（300），其用于对人体组织进行电凝操作，电凝钳被固定在转动座上（200）；/n所述的转动座包括第一动力件（210）、第二动力件（220）和连接部（230），第一动力件和底座连接，第二动力件一末端和第一动力件的一末端铰接，铰接轴为第二轴线，第一轴线和第二轴线垂直，第一动力件（210）上设有第一滑动部（217），第一滑动部能够被固定在第一动力件上也能够被驱动沿着第三轴线移动，第三轴线和第二轴线垂直相交，第二动力件上设有第二滑动部（22...

【技术特征摘要】
1.一种手术电凝钳单元，其特征在于，包括：
底座（100），其能够被手术机器人固定；
转动座（200），其和底座连接，并能够相对底座沿着第一轴线转动；
电凝钳（300），其用于对人体组织进行电凝操作，电凝钳被固定在转动座上（200）；
所述的转动座包括第一动力件（210）、第二动力件（220）和连接部（230），第一动力件和底座连接，第二动力件一末端和第一动力件的一末端铰接，铰接轴为第二轴线，第一轴线和第二轴线垂直，第一动力件（210）上设有第一滑动部（217），第一滑动部能够被固定在第一动力件上也能够被驱动沿着第三轴线移动，第三轴线和第二轴线垂直相交，第二动力件上设有第二滑动部（224），第二滑动部能够被固定在第二动力件上也能够被驱动沿着第四轴线移动，第四轴线和第二轴线垂直相交，第三轴线和第四轴线在同一平面上，连接部的一端铰接在第一滑动部上，另一端铰接在第二滑动部上，连接部为刚性的结构以使得第一滑动部和第二滑动部的距离被固定，当第一滑动部和/或第二滑动部被驱动移动的时候，第三轴线和第四轴线的角度变化以驱动电凝钳相对第二轴线转动。


2.根据权利要求1所述的手术电凝钳单元，其特征在于，所述的第一动力件（210）包括有第一架体（214），第一架体上连接有第一马达（215），第一架体内设有空腔，第一马达连接有第一转动轴（216）并驱动第一转动轴转动，第一转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：章沁园，伍其航，
申请(专利权)人：温州医科大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33